本发明涉及无人机设备的技术领域，尤其是涉及多功能挂载平台。
背景技术：
目前，无人机的用途越来越广，人们已不再仅仅将无人机用于娱乐，还利用无人机进行很多作业操作，如农药播撒、空中摄像、空中播音、物件运输、地形测绘等。在以上操作时，都需要在无人机上挂载相关的作业物品(设备)，如挂载药物桶、摄像机、设备、激光测绘仪等，尤其是当为实现某些特殊作业需要时，往往需要在无人机上挂载量的物品(设备)。
在实际应用过程中，经常出现如下问题，由于各个物品或设备的体积、质量、固定点各不相同，导致各个物品自身重心也各不相同，如果在无人机上采取统一的位置挂载，这势必会造成无人机的飞行中心恒定在中心位置，直接影响了无人机的稳定性和安全性；尤其是当挂载大质量的物品时，影响更大，严重时甚至可能造成不能起飞、空中掉落摔机等危险；另外，对于不同型号的无人机需要配有不同连接结构的挂载平台。
鉴于此，迫切需要一种能够适应不同型号无人机的挂载平台，并且能够便于使用，不会造成无人机重心不稳的问题。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本发明的第一目的在于提供一种多功能挂载平台，能够适应不同型号无人机的挂载平台，并且能够便于安装和使用。
本发明提供的一种多功能挂载平台，包括由上及下依次设置有连接组件、角度调整组件和挂载平台组件；
所述连接组件的顶部与无人机可拆卸连接，所述连接组件的底部与所述角度调整组件的顶部活动连接，所述角度调整组件的底部与所述挂载平台组件的顶部固定连接，所述挂载平台组件的底部设置有挂载部；
所述连接组件能够相对于所述角度调整组件进行旋转。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接组件能够相对于所述角度调整组件的底部进行0°～360°范围旋转。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述角度调整组件包括由第一轴和第二轴交叉形成的十字轴组、设置在所述十字轴组上方的随动部和设置在所述十字轴组下方的底部固定部；
所述随动部的侧面与所述第一轴的两端转动连接；
所述底部固定部的侧面与所述第二轴的两端转动连接。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述底部固定部上设置有用于所述随动部转动的转动空间。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述随动部与所述第一轴转动连接的位置设置有挂钩结构。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述挂载平台组件还包括连接平台，所述挂载部包括挂载盘和设置在所述挂载盘上并能够在所述挂载盘上滑动的滑动部；
所述连接平台设置在所述挂载盘上方；
所述连接平台的底部与所述挂载盘的中心可拆卸连接。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述挂载盘上由其中心向所述挂载盘的边缘之间分布有多个弧形滑道；
多个所述弧形滑道相对所述挂载盘的半径倾斜设置；
多个所述弧形滑道由所述挂载盘的中心向外发散设置。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述滑动部用于与待挂载物体可拆卸连接。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接组件的顶部设置有多个凸起结构，该凸起结构设置有内螺纹或外螺纹。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述随动部的顶部与所述连接组件的底部螺纹连接；
所述随动部的顶部设置有连接凸起结构，所述连接组件的底部设置有用于与所述随动部的连接凸起结构穿过的过孔及安装平台；
所述随动部的连接凸起结构穿过所述过孔，并通过紧定件与所述安装平台的顶部锁紧固定。
本发明的有益效果如下：
采用本发明的多功能挂载平台，包括由上及下依次设置有连接组件、角度调整组件和挂载平台组件；所述连接组件的顶部与无人机可拆卸连接，所述连接组件的底部与所述角度调整组件的顶部活动连接，所述角度调整组件的底部与所述挂载平台组件的顶部固定连接，所述挂载平台组件的底部设置有挂载部；所述连接组件能够相对于所述角度调整组件进行旋转。采用本技术方案，具体采用连接组件与无人机可拆卸连接，以便于替换不同型号大小的连接件与无人机进行匹配，角度调整组件能够使挂载平台组件挂置有相应负载后，根据不同负载的重量、体积的不同，使挂载平台组件能够相对角度调整组件进行旋转，从而，使负载重心转移到角度调整组件上，形成活动、可转移的负载重心，以利于无人机的正常使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的多功能挂载平台的轴侧结构示意图一；
图2为本发明实施例提供的多功能挂载平台的轴侧结构示意图二；
图3为本发明实施例提供的多功能挂载平台的轴侧结构示意图三；
图4为本发明实施例提供的多功能挂载平台中挂载盘的轴侧结构示意图；
图5为本发明实施例提供的多功能挂载平台中挂载盘的轴侧结构示意图二及其与挂载螺钉的安装结构示意；
图6为本发明实施例提供的多功能挂载平台中连接组件与随动部的连接处的剖面结构示意图。
附图标记：
100－连接组件；200－角度调整组件；300－挂载平台组件；
400－挂载螺钉；
101－安装平台；
201－十字轴组；202－随动部；203－底部固定部；
2021－连接凸起结构；
301－挂载盘；3011－弧形滑道。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图1－图6详细描述本实施例的多功能挂载平台的技术方案。
实施例
本实施例的具体实施方式如下：
如图1－6所示，本实施例提供的多功能挂载平台，包括由上及下依次设置有连接组件100、角度调整组件200和挂载平台组件300；连接组件100的顶部与无人机可拆卸连接，连接组件100的底部与角度调整组件200的顶部活动连接，角度调整组件200的底部与挂载平台组件300的顶部固定连接，挂载平台组件300的底部设置有挂载部；连接组件100能够相对于角度调整组件200进行旋转。
需要说明的是，如图1所示，挂载平台组件300底部的挂载部主要用于挂载负载物品或设备，角度调整组件200主要用于将无人机上感受到的负载重心转移到角度调整组件200上，角度调整组件200能够随负载重量的大小改变悬挂角度，从而使无人机免于负载重心偏移的影响。
本实施例的可选技术方案为，连接组件100能够相对于角度调整组件200的底部进行0°～360°范围旋转。
需要指出的是，本实施例的多功能挂载平台的角度调整组件200通过设计为0°～360°内的旋转来适应不同负载的重心变化，然而，根据实际需要，具体旋转角度可以进行调配。
本实施例的可选技术方案为，角度调整组件200包括由第一轴和第二轴交叉形成的十字轴组201、设置在十字轴组201上方的随动部202和设置在十字轴组201下方的底部固定部203；随动部202的侧面与第一轴的两端转动连接；底部固定部203的侧面与第二轴的两端转动连接。
本实施例的可选技术方案为，底部固定部203上设置有用于随动部202转动的转动空间。
具体的，如图1所示，本实施例的多功能挂载平台的角度调整组件200主要包括十字轴组201、随动部202和底部固定部203，其中，底部固定部203用于限定十字轴中第二轴的位置，第二轴与底部固定部203的内底面之间留有适当的转动空间，以使十字轴转动时，避免与底部固定部203之间造成干涉现象；随动部202连接在连接组件100与十字轴之间，连接组件100与无人机可拆卸连接，随动部202在十字轴的设置下，随动部202用于直接承受十字轴处的重量重心，当挂载部所承受的负载较高时，随动部202的两端与十字轴中第一轴的两端转动连接，具体为，随动部202的两端为片状连接钩体结构，该两个片状连接钩体结构分别通过钩状凹槽与第一轴螺纹拧紧连接，以实现随动部202能够随第一轴的转动而旋转，再由于第一轴与第二轴的十字交叉固定结构的设置，随动部202能够同时在第一轴及第二轴的转动而旋转，从而实现随动部2020°～360°之间的转动，以调整负载的重心。
本实施例的可选技术方案为，随动部202与第一轴转动连接的位置设置有挂钩结构。
需要指出的是，本实施例的随动部202的两端可以为片状连接钩体结构，也可以为适应第一轴的安装结构的不同形态的钩状结构，之所以采用钩状结构，是为了便于随动部202随第一轴的转动产生紧密的转动，不会造成随动部202与第一轴之间出现卡接松动的现象，从而提高本方案的使用稳定性。
本实施例的可选技术方案为，挂载平台组件300还包括连接平台，挂载部包括挂载盘301和设置在挂载盘301上并能够在挂载盘301上滑动的滑动部；连接平台设置在挂载盘301上方；连接平台的底部与挂载盘301的中心可拆卸连接。
需要说明的是，本实施例的滑动部可以在挂载盘301上滑动，以用于适应不同负载结构的连接，可以确保在不用拆卸滑动部的情况下，即可实现不同重量、体积的负载的安装连接，使用更加便捷。
本实施例的可选技术方案为，挂载盘301上由其中心向挂载盘301的边缘之间分布有多个弧形滑道3011；多个弧形滑道3011相对挂载盘301的半径倾斜设置；多个弧形滑道3011由挂载盘301的中心向外发散设置。
具体的，挂载盘301具有4个弧形滑道3011，4个挂载螺钉400可以在4个不同的弧形滑道3011内实现任意部位连接，可以兼容不同安装尺寸的负载需求。
如图5所示，该挂载盘301上设置有具有相同旋转特性的弧形滑道3011，作为上述滑动部的滑动路径，多个滑动部在不同的弧形滑道3011内滑动，每两个相对的弧形滑道3011相对挂载盘301的中心呈中心对称设置，以确保滑动部在弧形滑道3011内滑动的位置总能匹配到相对挂载盘301的中心呈中心对称的位置，便于安装负载，同时能够便于与不同安装尺寸的安装需求。
本实施例的可选技术方案为，滑动部用于与待挂载物体可拆卸连接。
具体的，本实施例的滑动部为挂载螺钉400，每个弧形滑道3011对应一个挂载螺钉400；挂载螺钉400的螺帽设置在挂载盘301上方，挂载螺钉400的螺头伸出弧形滑道3011用于挂载其它物体，即与其它负载实现螺纹连接，即可拆卸连接。
本实施例的可选技术方案为，连接组件100的顶部设置有多个凸起结构，该凸起结构设置有内螺纹或外螺纹。
需要指出的是，本实施例的连接组件100的顶部的多个凸起结构主要与无人机进行螺纹连接，根据所对应的无人机的安装位置的螺纹设置的不同，配以该凸起结构内螺纹或外螺纹，便于安装，能够通过螺钉接口与无人机连接。
本实施例的可选技术方案为，如图6所示，随动部202的顶部与连接组件100的底部螺纹连接；随动部202的顶部设置有连接凸起结构2021，连接组件100的底部设置有用于与随动部202的连接凸起结构2021穿过的过孔及安装平台101；随动部202的连接凸起结构2021穿过过孔，并通过紧定件与安装平台101的顶部锁紧固定。
采用本实施例的多功能挂载平台，包括由上及下依次设置有连接组件100、角度调整组件200和挂载平台组件300；连接组件100的顶部与无人机可拆卸连接，连接组件100的底部与角度调整组件200的顶部活动连接，角度调整组件200的底部与挂载平台组件300的顶部固定连接，挂载平台组件300的底部设置有挂载部；连接组件100能够相对于角度调整组件200进行旋转。采用本技术方案，具体采用连接组件100与无人机可拆卸连接，以便于替换不同型号大小的连接件与无人机进行匹配，角度调整组件200能够使挂载平台组件300挂置有相应负载后，根据不同负载的重量、体积的不同，使挂载平台组件300能够相对角度调整组件200进行旋转，从而，使负载重心转移到角度调整组件200上，形成活动、可转移的负载重心，以利于无人机的正常使用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。