本发明属于飘航技术领域，尤其涉及向空中送接物品的磁弹簧作业悬浮飘行机械。
背景技术：
现有技术中，向空中送接物品的作业机械，采有吊绳、卷扬机、升降机、杠杆等，极其不方便，安装非常麻烦，在很多环境中也无法使用。
因此，发明一种适应环境能力强、抗风能力强、落地无震动、在斜坡也可升降的向空中送接物品的磁弹簧作业悬浮飘行机械，显得非常必要。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供向空中送接物品的磁弹簧作业悬浮飘行机械，可实现：适应环境能力强、抗风能力强、落地无震动、在斜坡也可升降，以满足向空中送接物品的各种需求。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案。
向空中送接物品的磁弹簧作业悬浮飘行机械，包括托盘状飘机总成，提升机和减震支架，所述的提升机螺栓安装在托盘状飘机总成的底部中间位置；所述的减震支架分别螺栓安装在托盘状飘机总成的底部四角位置；所述的托盘状飘机总成的底部前侧左右两端分别设置的减震支架相对设置；所述的托盘状飘机总成的底部后侧左右两端分别设置的减震支架相对设置；所述的托盘状飘机总成包括飘机主机，托盘状机架，机杆，驱动电机，起落螺旋桨，尾翼杆，旋向电机和转向螺旋桨，所述的飘机主机螺栓安装在托盘状机架的内侧中间位置；所述的机杆和机杆交叉垂直设置在托盘状机架的底部中间位置；所述的托盘状机架和机杆螺栓连接设置；所述的驱动电机分别螺栓安装在机杆的外端部；所述的起落螺旋桨键连接在驱动电机的输出轴上；所述的尾翼杆纵向螺栓安装在托盘状机架的内侧底部中间位置；所述的旋向电机螺栓安装在尾翼杆的下端；所述的转向螺旋桨键连接在旋向电机的输出轴上。
优选的，所述的减震支架包括固定管，支撑架，减震杆，端环，线圈式磁弹簧，伸缩柱和支撑脚座，所述的固定管纵向贯穿支撑架的内侧底部中间位置；所述的减震杆纵向贯穿固定管一端连接端环，另一端贯穿线圈式磁弹簧焊接在伸缩柱的上部中间位置；所述的伸缩柱螺钉连接在支撑脚座的上部。
优选的，所述的固定管和支撑架之间螺纹连接设置。
优选的，所述的固定管和减震杆间隙配合设置。
优选的，所述的端环和减震杆之间卡接配合设置。
优选的，所述的提升机包括常规轴承，u型提升座，提升电机，缠线轮轴和内凹型缠线轮，所述的常规轴承分别镶嵌在u型提升座的内侧左右两壁中间位置；所述的提升电机螺栓安装在u型提升座的右壁外侧中间位置；所述的缠线轮轴横向贯穿内凹型缠线轮的内侧中间位置；所述的缠线轮轴安装在常规轴承和常规轴承之间；所述的缠线轮轴的右端联轴器连接提升电机的输出轴。
优选的，所述的常规轴承的内圈和缠线轮轴过盈配合设置。
优选的，所述的缠线轮轴和内凹型缠线轮之间键连接设置。
优选的，所述的内凹型缠线轮的外壁缠绕有提绳；所述的提绳的下端系接有提拉钩。
优选的，所述的提绳贯穿内凹型缠线轮的内侧底部中间偏右三厘米处。
优选的，所述的驱动电机，旋向电机和提升电机分别导线连接飘机主机。
优选的，所述的托盘状机架具体采用蜘蛛网状托盘工程塑料架。
优选的，所述的线圈式磁弹簧设置有四至三十二个；所述的线圈式磁弹簧具体采用磁场弹簧。
优选的，所述的支撑脚座设置有四至三十二个；所述的支撑脚座具体采用圆台状橡胶座。
优选的，所述的提绳采用长度为八十厘米至一百厘米的包裹有尼龙布层的油丝绳。
优选的，所述的提拉钩具体采用不锈钢拉钩。
本发明的有益效果。
本发明可实现：适应环境能力强、抗风能力强、落地无震动、在斜坡也可升降，以满足向空中送接物品的各种需求。一些部件在本明中的有益效果为：
1.本发明中，托盘状机架具体采用蜘蛛网状托盘工程塑料架，可提高该飘机的空中抗风能力，延长使用寿命。
2.本发明中，驱动电机，起落螺旋桨，尾翼杆，旋向电机和转向螺旋桨的设置，可实现飘机的高空飞行和急速转弯功能，提高飘机的飞行稳定性。
3.本发明中，固定管，支撑架，减震杆，端环，线圈式磁弹簧，伸缩柱和支撑脚座的设置，在飘机落地时，起到良好的缓冲、减震、保持水平作用，以使延长飘机的使用寿命和物品的平稳落地。
4.本发明中，支撑脚座设置有四至三十二个；所述的支撑脚座具体采用圆台状橡胶座，提高飘机的落地稳定性。
5.本发明中，常规轴承，u型提升座，提升电机，缠线轮轴和内凹型缠线轮的设置，实现提升物品功能。
6.本发明中，提绳和提拉钩的设置，方便物品提升和转移，增加该飘机的使用用途。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的托盘状飘机总成的结构示意图。
图3是本发明的减震支架的结构示意图。
图4是本发明的提升机的结构示意图。
图中：
1、托盘状飘机总成；11、飘机主机；12、托盘状机架；13、机杆；14、驱动电机；15、起落螺旋桨；16、尾翼杆；17、旋向电机；18、转向螺旋桨；2、提升机；21、常规轴承；22、u型提升座；23、提升电机；24、缠线轮轴；25、内凹型缠线轮；251、提绳；252、提拉钩；3、减震支架；31、固定管；32、支撑架；33、减震杆；34、端环；35、线圈式磁弹簧；36、伸缩柱；37、支撑脚座。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图4所示
本发明提供向空中送接物品的磁弹簧作业悬浮飘行机械，包括托盘状飘机总成1，提升机2和减震支架3，所述的提升机2螺栓安装在托盘状飘机总成1的底部中间位置；所述的减震支架3分别螺栓安装在托盘状飘机总成1的底部四角位置；所述的托盘状飘机总成1的底部前侧左右两端分别设置的减震支架3相对设置；所述的托盘状飘机总成1的底部后侧左右两端分别设置的减震支架3相对设置；所述的托盘状飘机总成1包括飘机主机11，托盘状机架12，机杆13，驱动电机14，起落螺旋桨15，尾翼杆16，旋向电机17和转向螺旋桨18，所述的飘机主机11螺栓安装在托盘状机架12的内侧中间位置；所述的机杆13和机杆13交叉垂直设置在托盘状机架12的底部中间位置；所述的托盘状机架12和机杆13螺栓连接设置；所述的驱动电机14分别螺栓安装在机杆13的外端部；所述的起落螺旋桨15键连接在驱动电机14的输出轴上；所述的尾翼杆16纵向螺栓安装在托盘状机架12的内侧底部中间位置；所述的旋向电机17螺栓安装在尾翼杆16的下端；所述的转向螺旋桨18键连接在旋向电机17的输出轴上。
上述实施例中，具体的，所述的减震支架3包括固定管31，支撑架32，减震杆33，端环34，线圈式磁弹簧35，伸缩柱36和支撑脚座37，所述的固定管31纵向贯穿支撑架32的内侧底部中间位置；所述的减震杆33纵向贯穿固定管31一端连接端环34，另一端贯穿线圈式磁弹簧35焊接在伸缩柱36的上部中间位置；所述的伸缩柱36螺钉连接在支撑脚座37的上部。
上述实施例中，具体的，所述的固定管31和支撑架32之间螺纹连接设置。
上述实施例中，具体的，所述的固定管31和减震杆33间隙配合设置。
上述实施例中，具体的，所述的端环34和减震杆33之间卡接配合设置。
上述实施例中，具体的，所述的提升机2包括常规轴承21，u型提升座22，提升电机23，缠线轮轴24和内凹型缠线轮25，所述的常规轴承21分别镶嵌在u型提升座22的内侧左右两壁中间位置；所述的提升电机23螺栓安装在u型提升座22的右壁外侧中间位置；所述的缠线轮轴24横向贯穿内凹型缠线轮25的内侧中间位置；所述的缠线轮轴24安装在常规轴承21和常规轴承21之间；所述的缠线轮轴24的右端联轴器连接提升电机23的输出轴。
上述实施例中，具体的，所述的常规轴承21的内圈和缠线轮轴24过盈配合设置。
上述实施例中，具体的，所述的缠线轮轴24和内凹型缠线轮25之间键连接设置。
上述实施例中，具体的，所述的内凹型缠线轮25的外壁缠绕有提绳251；所述的提绳251的下端系接有提拉钩252。
上述实施例中，具体的，所述的提绳251贯穿内凹型缠线轮25的内侧底部中间偏右三厘米处。
上述实施例中，具体的，所述的驱动电机14，旋向电机17和提升电机23分别导线连接飘机主机11。
上述实施例中，具体的，所述的托盘状机架12具体采用蜘蛛网状托盘工程塑料架。
上述实施例中，具体的，所述的线圈式磁弹簧35设置有四个；所述的线圈式磁弹簧35具体采用磁场弹簧。
上述实施例中，具体的，所述的支撑脚座37设置有四个；所述的支撑脚座37具体采用圆台状橡胶座。
上述实施例中，具体的，所述的提绳251采用长度为八十厘米至一百厘米的包裹有尼龙布层的油丝绳。
上述实施例中，具体的，所述的提拉钩252具体采用不锈钢拉钩。
工作原理
本发明中，飘机操作，由飘机主机11配合飘机专用无线遥控器进行操控飘机的起落和转向，由驱动电机14带动起落螺旋桨15高速旋转，实现飘机的起落，旋向电机17带动转向螺旋桨18旋转，即可实现飘机的转向工作；飘机降落，通过支撑脚座37落地，通过线圈式磁弹簧35起到良好的减震作用，可起到对飘机的落地缓冲减震工作；飘机提物，通过飘机主机11配合飘机专用无线遥控器进行操控飘机上的提升电机23旋转，在提拉钩252上悬挂物品，即可通过内凹型缠线轮25将提绳251缠绕起来，实现物品的提升和转移工作，增加该飘机的提升物品功能。
向空中送接物品的磁弹簧作业悬浮飘行机械，在斜坡上升降的方法：飘机携带物品升降时，有一些物品是不可以倾斜的，在空中可以采用电子陀螺仪保持物品的平行于水平面，但在落地时，如果地面是山坡，或凹凸不平的地面，就不能保持物品平行于水平面，本发明采用的技术方案为:
本发明在斜坡，或凹凸不平的地面落地时，支撑脚座37落地的时间和受力的大小不一样，线圈式磁弹簧35（请参考专利:2016201327528、2016100958645）将受力的时间和大小信息，变成电信号传递给飞控，飞控控制各个伸缩柱36伸缩，伸缩到各个线圈式磁弹簧35的时间、受力相等为止，锁定装置将伸缩柱36锁定，螺旋桨、陀螺仪停止工作，本发明与水平面保护平行，本发明上携带的物品也与水平面保持平行。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。