1.翼上轮轨推进器，其特征在于，包括轨道、翼片及驱动装置，其中：
所述轨道为环形，所述轨道的上侧或下侧安装有多个可沿所述轨道运动的翼片，所述驱动装置用于驱动所述翼片以相同速度沿所述轨道顺时针或逆时针运动，所述翼片相对于所述翼片围成的面倾斜设置，所述翼片沿所述轨道运动时能够产生作用于所述轨道的垂直于所述轨道围成的面的推进力。
2.如权利要求1所述的翼上轮轨推进器，其特征在于，所述轨道的上下两侧分别安装有多个可沿所述轨道运动的翼片，所述驱动装置用于驱动所述轨道上侧的翼片与下侧的翼片朝相反的方向运动，所述轨道上侧的翼片及下侧的翼片朝相反的方向运动时，产生的推进力方向相同。
3.如权利要求1或2所述的翼上轮轨推进器，其特征在于，所述驱动装置包括与所述翼片数量相同的驱动单元，每个翼片通过一个驱动单元安装在所述轨道上。
4.如权利要求3所述的翼上轮轨推进器，其特征在于，所述轨道朝向自身的翼片的一面向两侧延伸形成翻边，每个驱动单元包括安装架及设置在安装架上的动力机构和滚轮，翼片安装在安装架上，安装架包括围绕轨道两侧翻边的夹持结构，轨道两侧的翻边的上表面及下表面均与夹持结构上安装的滚轮相接触，所述动力机构用于驱动滚轮滚动并带动翼片沿轨道运动。
5.如权利要求1所述的翼上轮轨推进器，其特征在于，还包括支撑结构，所述支撑结构设置在所述轨道的内侧区域，所述支撑结构用于连接所述轨道与载荷部件。
6.如权利要求5所述的翼上轮轨推进器，其特征在于，所述支撑结构包括支撑环及支撑杆，支撑环设置在轨道内侧的中心区域，支撑环外侧面通过多个支撑杆与轨道的内侧面相连接。
7.翼上轮轨推进器系统，其特征在于，包括两个如权利要求1所述的翼上轮轨推进器，还包括连接结构，两个所述翼上轮轨推进器背向自身翼片的一侧通过所述连接结构组合相连接，两个所述翼上轮轨推进器的翼片的运动方向相反且产生的推进力的方向相同。
8.翼上轮轨装置，其特征在于，包括轨道、翼片及驱动装置，其中：
所述轨道的上侧或下侧安装有多个可沿所述轨道运动的翼片，所述驱动装置用于驱动所述翼片以相同速度沿所述轨道正向或反向运动，所述翼片相对于所述翼片围成的面倾斜设置，所述翼片沿所述轨道运动时能够产生作用于所述轨道的垂直于所述轨道围成的面的推进力。
9.如权利要求8所述的翼上轮轨装置，其特征在于，所述驱动装置包括与所述翼片数量相同的驱动单元，每个翼片通过一个驱动单元安装在所述轨道上。
10.如权利要求9所述的翼上轮轨装置，其特征在于，所述轨道朝向自身的翼片的一面向两侧延伸形成翻边，每个驱动单元包括安装架及设置在安装架上的动力机构和滚轮，翼片安装在安装架上，安装架包括围绕轨道两侧翻边的夹持结构，轨道两侧的翻边的上表面及下表面均与夹持结构上安装的滚轮相接触，所述动力机构用于驱动滚轮滚动并带动翼片沿轨道运动。