本发明属于飘航技术领域，尤其涉及悬浮飘行变形螺旋桨及其工作原理。
背景技术：
螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置。
一般螺旋桨包括桨体，桨体包括桨叶与轮毂，桨叶为两个以上，并且均匀设置在轮毂的外表面上，桨叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面，螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等。
空中物品在空中悬停、飘浮、飞行时会遇到各种各样的情况，如天气的变化、电量的变化、载重的变化、突发事件等等，现有技术一般采用飞控中的程序来进行调控，或者采用整个装置的机械的形态变化来进行调控，其效果都不错。
如果能再增加一种调控方式与上述两种方式配合，将会使飞行器在空中更加灵活、适应性更加广泛。
现有的螺旋桨还存在着形状一致，不可变换数量、形状、大小、桨叶迎角、桨叶角、螺距，使飞行器不能更加完美地适应不同的自然环境变化和状态变化的问题。
因此，在悬浮飘行行业需要发明一系列可变换形状、大小、桨叶迎角、桨叶角、螺距的螺旋桨，以使悬浮飘行行业的产品具有人性化，就显得非常必要。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供可变换形状、大小、桨叶迎角、桨叶角、螺距的螺旋桨，使空中物品更加完美地适应不同的自然环境变化和飞行状态变化，适应与人亲密无间地接触，同时也减轻飞控及飞行器其它机械部分所承担的责任，使飞控及飞行器其它机械部分简单及要求降低，最终降低生产成本。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案。
悬浮飘行变形螺旋桨，包括可变换桨叶、安装轮毂装置、角度变换器，所述的角度变换器卡接在安装轮毂装置的左右两端；所述的可变换桨叶包括可折叠桨叶，重叠叶装置，主动桨叶，伸缩套装置，连接桨叶和嵌套桨叶装置，所述的主动桨叶一端通过重叠叶装置连接可折叠桨叶，另一端通过伸缩套装置连接连接桨叶；所述的嵌套桨叶装置套接在可折叠桨叶，重叠叶装置和主动桨叶的外侧；可变换桨叶安装在角度变换器内。
优选的，所述的重叠叶装置包括主动连接叶片，连接轴，从动连接叶片，销孔和止动销，所述的主动连接叶片通过连接轴连接从动连接叶片的左部；所述的销孔横向开设在主动连接叶片，连接轴和从动连接叶片的内侧上下两部；所述的止动销贯穿销孔设置。
优选的，所述的主动连接叶片的内侧纵向开设一级安装孔。
优选的，所述的从动连接叶片的内侧纵向开设二级安装孔。
优选的，所述的一级安装孔和二级安装孔正对设置。
优选的，所述的主动连接叶片通过一级安装孔螺钉连接可折叠桨叶；所述的从动连接叶片通过二级安装孔螺钉连接主动桨叶。
优选的，所述的伸缩套装置包括伸缩板和固定套板，所述的伸缩板的左部与主动桨叶的右部一体化设置；所述的固定套板的右部与连接桨叶的左部一体化设置。
优选的，所述的伸缩板和固定套板适配。
优选的，所述的嵌套桨叶装置包括桨叶套，连接套片和连接螺钉，所述的桨叶套的右部与连接套片的左部一体化设置；所述的连接螺钉纵向螺纹连接在连接套片的内侧。
优选的，所述的桨叶套通过连接套片套接在可折叠桨叶，重叠叶装置和主动桨叶的外侧，并由连接螺钉与主动桨叶连接。
优选的，所述的连接螺钉和连接螺钉之间的安装间距设置为二厘米至三厘米。
优选的，所述的安装轮毂装置包括轴接板，轮毂主体，轴孔和紧固螺钉，所述的轴接板的内侧左右两部分别通过紧固螺钉连接在轮毂主体的内侧中间位置；所述的轴孔开设在轴接板和轮毂主体的内侧中间位置。
优选的，所述的角度变换器设置有8个伸缩销和锁紧装置，可折叠桨叶安装在角度变换器内，通过8个伸缩销的伸缩来调整可折叠桨叶的桨叶迎风角度、螺距的大小，调整完成后由锁紧装置锁紧可折叠桨叶。
本发明可以让空中物品更加完美地适应不同的自然环境变化和飞行状态变化，适应与人亲密无间地接触，同时也减轻飞控及飞行器其它机械部分所承担的责任，使飞控及飞行器其它机械部分简单及要求降低，最终降低生产成本。本发明还有如下有益效果：
1.本发明提供可变换形状、大小、桨叶迎角、桨叶角、螺距，使飞行器更加完美地适应不同的自然环境变化和飞行状态变化的问题。
2.本发明减轻飞控及飞行器其它机械部分所承担的责任，使飞控及飞行器其它机械部分简单及要求降低，降低了生产成本。
3.本发明中，所述的主动连接叶片，连接轴和从动连接叶片的设置，有利于实现螺旋桨的重叠功能，可实现折叠，以使可改变螺旋桨的大小。
4.本发明中，所述的伸缩板和固定套板的设置，有利于实现螺旋桨的伸缩功能，可实现伸缩，以使可以改变螺旋桨的长短。
5.本发明中，所述的桨叶套，连接套片和连接螺钉的设置，有利于实现螺旋桨的嵌套功能，可实现套装，以使可以改变螺旋桨的形状。
6.本发明中，所述的轴接板，轮毂主体，轴孔和紧固螺钉的设置，有利于便于安装，同时增加该悬浮飘行变形螺旋桨的稳定性，防止出现螺旋桨受力不均匀导致飞行器飞行不稳定的问题。
7.本发明中，所述的连接螺钉和连接螺钉之间的安装间距设置为二厘米至三厘米，有利于防止连接过于紧密导致桨叶受损影响使用。
8.本发明中，所述的伸缩板和固定套板适配，有利于桨叶的伸缩功能。
9.本发明中，所述的角度变换器的设置，有利于螺旋桨的迎风角和螺距的变换。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的可变换桨叶的结构示意图。
图3是本发明的重叠叶装置的结构示意图。
图4是本发明的伸缩套装置的结构示意图。
图5是本发明的嵌套桨叶装置的结构示意图。
图6是本发明的安装轮毂装置的结构示意图。
图7是本发明的角度变换器正视结构示意图。
图8是本发明的角度变换器俯视结构示意图。
图中：1、可变换桨叶；11、可折叠桨叶；12、重叠叶装置；121、主动连接叶片；1211、一级安装孔；122、连接轴；123、从动连接叶片；1231、二级安装孔；124、销孔；125、止动销；13、主动桨叶；14、伸缩套装置；141、伸缩板；142、固定套板；15、连接桨叶；16、嵌套桨叶装置；161、桨叶套；162、连接套片；163、连接螺钉；2、安装轮毂装置；21、轴接板；22、轮毂主体；23、轴孔；24、紧固螺钉；3、角度变换器；31、伸缩销；32、伸缩销；33、伸缩销；34、伸缩销；35、伸缩销；36、伸缩销；37、伸缩销；38、伸缩销；39、锁紧装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图6所示
本发明提供悬浮飘行变形螺旋桨及其工作原理，包括可变换桨叶1和安装轮毂装置2，所述的角度变换器3卡接在安装轮毂装置2的左右两端；所述的可变换桨叶1包括可折叠桨叶11，重叠叶装置12，主动桨叶13，伸缩套装置14，连接桨叶15和嵌套桨叶装置16，所述的主动桨叶13一端通过重叠叶装置12连接可折叠桨叶11，另一端通过伸缩套装置14连接连接桨叶15；所述的嵌套桨叶装置16套接在可折叠桨叶11，重叠叶装置12和主动桨叶13的外侧，可变换桨叶1安装在角度变换器3内。。
上述实施例中，具体的，所述的重叠叶装置12包括主动连接叶片121，连接轴122，从动连接叶片123，销孔124和止动销125，所述的主动连接叶片121通过连接轴122连接从动连接叶片123的左部；所述的销孔124横向开设在主动连接叶片121，连接轴122和从动连接叶片123的内侧上下两部；所述的止动销125贯穿销孔124设置。
上述实施例中，具体的，所述的主动连接叶片121的内侧纵向开设一级安装孔1211。
上述实施例中，具体的，所述的从动连接叶片123的内侧纵向开设二级安装孔1231。
上述实施例中，具体的，所述的一级安装孔1211和二级安装孔1231正对设置。
上述实施例中，具体的，所述的主动连接叶片121通过一级安装孔1211螺钉连接可折叠桨叶11；所述的从动连接叶片123通过二级安装孔1231螺钉连接主动桨叶13。
上述实施例中，具体的，所述的伸缩套装置14包括伸缩板141和固定套板142，所述的伸缩板141的左部与主动桨叶13的右部一体化设置；所述的固定套板142的右部与连接桨叶15的左部一体化设置。
上述实施例中，具体的，所述的伸缩板141和固定套板142适配。
上述实施例中，具体的，所述的嵌套桨叶装置16包括桨叶套161，连接套片162和连接螺钉163，所述的桨叶套161的右部与连接套片162的左部一体化设置；所述的连接螺钉163纵向螺纹连接在连接套片162的内侧。
上述实施例中，具体的，所述的桨叶套161通过连接套片162套接在可折叠桨叶11，重叠叶装置12和主动桨叶13的外侧，并由连接螺钉163与主动桨叶13连接。
上述实施例中，具体的，所述的连接螺钉163和连接螺钉163之间的安装间距设置为二厘米至三厘米。
上述实施例中，具体的，所述的安装轮毂装置2包括轴接板21，轮毂主体22，轴孔23和紧固螺钉24，所述的轴接板21的内侧左右两部分别通过紧固螺钉24连接在轮毂主体22的内侧中间位置；所述的轴孔23开设在轴接板21和轮毂主体22的内侧中间位置。
如图7、图8所示，上述实施例中，具体的，所述的角度变换器3设置有伸缩销31、伸缩销32伸缩销33、伸缩销34伸缩销35、伸缩销36伸缩销37、伸缩销38、锁紧装置39，可折叠桨叶2安装在角度变换器3内；当伸缩销31、伸缩销、32伸缩销37、伸缩销38缩进，伸缩销33、伸缩销34、伸缩销35、伸缩销35伸长时，可折叠桨叶2头部向上尾部向下调整；当伸缩销31、伸缩销32、伸缩销37、伸缩销38伸长，伸缩销33、伸缩销34、伸缩销35、伸缩销36缩进时，可折叠桨叶2头部向下尾部向上调整，从而调整桨叶的迎风角度。当伸缩销31、伸缩销33、伸缩销36、伸缩销38缩进，伸缩销32、伸缩销34、伸缩销35、伸缩销37伸长时，或者，伸缩销31、伸缩销33、伸缩销36、伸缩销38伸长，伸缩销32、伸缩销34、伸缩销35、伸缩销37缩进时，调整可折叠桨叶2与水平面的角度，从而调整螺距的大小。调整完成后由锁紧装置锁紧可折叠桨叶2。
工作原理
本发明中，主动连接叶片121，连接轴122和从动连接叶片123的设置，有利于实现螺旋桨的重叠功能，可实现折叠，以使可改变螺旋桨的大小；所述的伸缩板141和固定套板142的设置，有利于实现螺旋桨的伸缩功能，可实现伸缩，以使可以改变螺旋桨的长短；所述的桨叶套161，连接套片162和连接螺钉163的设置，有利于实现螺旋桨的嵌套功能，可实现套装，以使可以改变螺旋桨的形状；最终实现通过重叠、嵌套、伸缩将各片段制作成可变化大小形状的螺旋桨，再配合飞控和遥控器的使用，随时对其进行大小、形状、迎风角度、螺距的变换，从而达到调整飞行器的飞行状态的目的。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。