一种带可伸缩全面保护装置的无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，更确切地说，是一种带可伸缩全面保护装置的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。但是，目前这种无人机存在如下缺点：

1、无人机在飞行拍摄过程中，无法确保云台处于左右平衡状态，使得其拍摄效果极差。

2、因无人机飞行时左右摇摆，则会导致云台内部零件出现震荡现象，进而使得部分零件脱落。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种带可伸缩全面保护装置的无人机，以解决现有技术的无人机在飞行拍摄过程中，无法确保云台处于左右平衡状态，使得其拍摄效果极差，因无人机飞行时左右摇摆，则会导致云台内部零件出现震荡现象，进而使得部分零件脱落的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种带可伸缩全面保护装置的无人机，其结构包括防抖系统、云台、摄像仪、机身、驱动电机、伸缩保护套、机翼、地面支架，所述云台设于机身下表面并通过螺栓铆合相连接，所述摄像仪上部嵌入云台内下部，所述防抖系统设于云台内部且其下部与摄像仪相连接，所述驱动电机共设有四个且分别安装于机身四边角，所述伸缩保护套设于机身上部外围并通过扣合相连接，所述机翼共设有四组且分别与驱动电机电连接，所述地面支架共设有两根且分别设于机身下表面并通过电焊相连接，所述防抖系统由分隔板、中间块、摆动机构、第一传动连接结构、推动机构、中转结构、第二传动连接结构、支撑机构、摄像仪连接机构、外壳组成，所述分隔板左右两端与外壳内上部左右壁通过电焊相连接，所述中间块设于分隔板下表面中部，所述中间块与分隔板通过电焊相连接，所述摆动机构设于外壳内上壁中部并通过电焊相连接，所述第一传动连接结构共设有两组且分别设于摆动机构左右侧并通过传动相连接，所述推动机构共设有两个且与第一传动连接结构相连接，所述中转结构设于外壳内中下部，所述中转结构左右侧与推动机构相连接，所述第二传动连接结构共设有两个且与中转结构通过拉动相连接，所述摄像仪连接机构设于外壳内下壁中部且其下部暴露于空气中并与摄像仪相连接，所述支撑机构共设有两个且分别设于摄像仪连接机构左右侧，所述支撑机构与第二传动连接结构通过拉动相连接。

作为本发明进一步地方案，所述摆动机构由空心框、中心轴、转盘、摆动杆、支撑杆、限位套合框、一号弹簧、移动杆、套块、连接绳板组成，所述空心框共设有两个且分别设于外壳内上壁左右侧，所述空心框与外壳通过电焊相连接，所述中心轴共设有两根，所述转盘共设有两个且分别设于空心框内部并通过中心轴活动连接，所述摆动杆共设有两根并通过支撑杆相连接，所述摆动杆上端深入空心框内部并与中心轴通过电焊相连接，所述限位套合框设于外壳内上壁中部并通过电焊相连接，所述一号弹簧共设有两根且分别设于限位套合框内部左右侧，所述移动杆上端设于限位套合框内部并通过一号弹簧相连接，所述套块设于支撑杆中部并与移动杆下端通过电焊相连接，所述连接绳板共设有两块且设于摆动杆左侧表面，所述连接绳板与摆动杆通过电焊相连接，所述连接绳板与第一传动连接结构相连接。

作为本发明进一步地方案，所述第一传动连接结构由一号绳索、一号定滑轮、二号定滑轮、一号滑轮柱、二号滑轮柱组成，所述一号定滑轮设于分隔板左上方，所述二号定滑轮设于分隔板左下方且位于一号定滑轮正下方，所述一号滑轮柱设于分隔板下表面左侧，所述一号滑轮柱与分隔板通过电焊垂直相连接，所述二号滑轮设于中间块左下表面，所述二号滑轮与中间块通过电焊垂直相连接，所述一号绳索一端与连接绳板缠绕相连接且另一端绕过一号定滑轮、二号定滑轮、一号滑轮柱和二号滑轮柱与推动机构缠绕相连接。

作为本发明进一步地方案，所述推动机构由左铰链板、剪式杆、右铰链板、卡扣、轴承座、弹簧杆组成，所述左铰链板设于外壳内左壁中部，所述左铰链板与外壳通过电焊相连接，所述剪式杆共设有两个且分别通过铰链相连接，所述右铰链板设于剪式杆右侧，所述右铰链板与剪式杆活动相连接，所述卡扣设于右铰链板前表面上部，所述卡扣与右铰链板通过电焊相连接，所述轴承座设于右铰链板右下表面，所述轴承座与右铰链板通过电焊相连接，所述弹簧杆设于轴承座右侧表面，所述弹簧杆与轴承座通过电焊相连接，所述弹簧杆与中转结构通过扣合相连接。

作为本发明进一步地方案，所述中转结构由固定滑板、直线齿条、轴杆、绳扣、主传动齿条组成，所述固定滑板设于外壳内中下部，所述直线齿条设于固定滑板内上部并通过扣合相连接，所述轴杆共设有两根且分别设于直线齿条下表面左右侧，所述轴杆与直线齿条通过电焊相连接，所述绳扣共设有两个且设于轴杆左侧表面，所述绳扣与轴杆通过电焊相连接，所述绳扣与第二传动连接结构相连接，所述主传动齿条左侧与弹簧杆右侧通过扣合相连接，所述主传动齿条与直线齿条通过啮合相连接。

作为本发明进一步地方案，所述第二传动连接结构由二号绳索、三号滑轮柱、四号滑轮柱组成，所述三号滑轮柱设于外壳内左下壁，所述三号滑轮柱与外壳通过电焊相连接，所述四号滑轮柱设于外壳内左下壁且位于三号滑轮柱下方，所述四号滑轮柱与三号滑轮柱通过电焊相连接，所述二号绳索一端与绳扣缠绕相连接且另一绕过三号滑轮柱和四号滑轮柱与支撑机构缠绕相连接。

作为本发明进一步地方案，所述支撑机构由固定杆、焊接块、套筒、二号弹簧、定位板、连接板、中转限位板、活动伸缩板、双向弹簧组成，所述固定杆共设有两根且分别设于外壳内下壁左侧，所述固定杆与外壳通过电焊相连接，所述焊接块共设有两块，所述套筒设于固定杆上端并通过焊接块相连接，所述定位板设于套筒内部并通过二号弹簧相连接，所述定位板左端伸入套筒内部并与定位板通过电焊相连接，所述中转限位板设于连接板右侧表面，所述中转限位板与连接板通过电焊相连接，所述双向弹簧共设有两根且分别设于中转限位板右表面上下部，所述双向弹簧与中转限位板通过电焊相连接，所述活动伸缩板设于中转限位板右侧表面，所述活动伸缩板与中转限位板通过电焊相连接，所述活动伸缩板右端伸入摄像仪连接机构内部，所述活动伸缩板与摄像仪连接机构通过套合相连接。

作为本发明进一步地方案，所述摄像仪连接机构由安装架、支杆、螺旋安装座、弧形软垫组成，所述安装架上部设有与支杆直径相同的圆孔且其中部设有与活动伸缩板直径相同的穿孔，所述安装架与活动伸缩板通过套合相连接，所述安装架共设有两根且分别设于外壳内下壁中部，所述安装架与外壳通过电焊垂直相连接，所述支杆两端穿过安装架上部设有的圆孔，所述支杆与安装架通过套合相连接，所述螺旋安装座设于外壳内中部且其下部穿过外壳暴露于空气中，所述弧形软垫共设有两块且分别设于螺旋安装座左右侧上表面，所述弧形软垫与螺旋安装座通过螺栓铆合相连接。

发明有益效果

本发明的一种带可伸缩全面保护装置的无人机，设备在飞行时，摆动机构受到防抖系统的左右摇摆，当无人机向右摇摆时，摆动杆则向左摆动并通过支撑杆拉动另一端的摆动杆同步运动，而右侧一号绳索则受到来自摆动杆的向左拉力，同时的拉动右侧的右铰链板向左移动，进而使得剪式杆处于伸张状态，而同时的右侧的弹簧杆在右铰链板的作用下随其向左移动，并推动主传动齿条向左移动，左侧的弹簧杆在受到来动主传动齿条的向左推力则处于压缩状态，设于主传动齿条下方的直线齿条与其啮合并带动直线齿条随其同步向左移动，进而设于外壳内部的右侧二号绳索则拉动右侧的连接板向右移动，而左侧的二号绳索则是在直线齿条与二号弹簧的相互作用下向右移动，并通过二号弹簧推动连接板向右移动，进而使得左右侧的活动伸缩板对螺旋安装座进行平行的同一位置移动，防止其因飞行而导致上下左右倾斜进而失去平衡力，而相反的，当无人机向左摇摆时，螺旋安装座则在左右侧设有的活动伸缩板的同时作用下移动，并始终处于同一平衡位置；相反地当无人机处于平衡状态时，移动杆则在一号弹簧的作用下回到初始位置，同时的也带动支撑杆随其运动，而摆动杆则在支撑杆的作用下回到初始位置，并不在对左右两侧的推动机构具有拉力作用，并使得推动机构与中转结构在左右侧弹簧杆的作用下回到初始位置，而双向弹簧与连接板则同时在二号弹簧与双向弹簧的相互作用下带动螺旋安装座回到初始位置。

本发明的一种带可伸缩全面保护装置的无人机，通过设有的防抖系统，使得无人机在飞行时其左右摇摆时，不会对摄影仪的拍摄起到干扰作用，同时的使得摄影仪一直处于水平状态，提高其拍摄质量，以及同时利用推动机构来加强其内部零件的牢固性能，减少零件脱落的概率。

附图说明

通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

在附图中：

图1为本发明一种带可伸缩全面保护装置的无人机的结构示意图。

图2为本发明一种防抖系统的结构平面图。

图3为本发明一种防抖系统的详细结构平面图。

图4为本发明图3中a的放大图。

图5为本发明一种防抖系统的工作状态图。

图中：防抖系统-1、云台-2、摄像仪-3、机身-4、驱动电机-5、伸缩保护套-6、机翼-7、地面支架-8、分隔板-101、中间块-102、摆动机构-103、第一传动连接结构-104、推动机构-105、中转结构-106、第二传动连接结构-107、支撑机构-108、摄像仪连接机构-109、外壳-1010、空心框-1030、中心轴-1031、转盘-1032、摆动杆-1033、支撑杆-1034、限位套合框-1035、一号弹簧-1036、移动杆-1037、套块-1038、连接绳板-1039、一号绳索-1040、一号定滑轮-1041、二号定滑轮-1042、一号滑轮柱-1043、二号滑轮柱-1044、左铰链板-1050、剪式杆-1051、右铰链板-1052、卡扣-1053、轴承座-1054、弹簧杆-1055、固定滑板-1060、直线齿条-1061、轴杆-1062、绳扣-1063、主传动齿条-1064、二号绳索-1070、三号滑轮柱-1071、四号滑轮柱-1072、固定杆-1080、焊接块-1081、套筒-1082、二号弹簧-1083、定位板-1084、连接板-1085、中转限位板-1086、活动伸缩板-1087、双向弹簧-1088、安装架-1090、支杆-1091、螺旋安装座-1092、弧形软垫-1093。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图5所示，本发明提供一种带可伸缩全面保护装置的无人机的技术方案：

一种带可伸缩全面保护装置的无人机，其结构包括防抖系统1、云台2、摄像仪3、机身4、驱动电机5、伸缩保护套6、机翼7、地面支架8，其特征在于：所述云台2设于机身4下表面并通过螺栓铆合相连接，所述摄像仪3上部嵌入云台2内下部，所述防抖系统1设于云台2内部且其下部与摄像仪3相连接，所述驱动电机5共设有四个且分别安装于机身4四边角，所述伸缩保护套6设于机身4上部外围并通过扣合相连接，所述机翼7共设有四组且分别与驱动电机5电连接，所述地面支架8共设有两根且分别设于机身4下表面并通过电焊相连接，所述防抖系统1由分隔板101、中间块102、摆动机构103、第一传动连接结构104、推动机构105、中转结构106、第二传动连接结构107、支撑机构108、摄像仪连接机构109、外壳1010组成，所述分隔板101左右两端与外壳1010内上部左右壁通过电焊相连接，所述中间块102设于分隔板101下表面中部，所述中间块102与分隔板101通过电焊相连接，所述摆动机构103设于外壳1010内上壁中部并通过电焊相连接，所述第一传动连接结构104共设有两组且分别设于摆动机构103左右侧并通过传动相连接，所述推动机构105共设有两个且与第一传动连接结构104相连接，所述中转结构106设于外壳1010内中下部，所述中转结构106左右侧与推动机构105相连接，所述第二传动连接结构107共设有两个且与中转结构106通过拉动相连接，所述摄像仪连接机构109设于外壳1010内下壁中部且其下部暴露于空气中并与摄像仪3相连接，所述支撑机构108共设有两个且分别设于摄像仪连接机构109左右侧，所述支撑机构108与第二传动连接结构107通过拉动相连接，所述摆动机构103由空心框1030、中心轴1031、转盘1032、摆动杆1033、支撑杆1034、限位套合框1035、一号弹簧1036、移动杆1037、套块1038、连接绳板1039组成，所述空心框1030共设有两个且分别设于外壳1010内上壁左右侧，所述空心框1030与外壳1010通过电焊相连接，所述中心轴1031共设有两根，所述转盘1032共设有两个且分别设于空心框1030内部并通过中心轴1031活动连接，所述摆动杆1033共设有两根并通过支撑杆1034相连接，所述摆动杆1033上端深入空心框1030内部并与中心轴1031通过电焊相连接，所述限位套合框1035设于外壳1010内上壁中部并通过电焊相连接，所述一号弹簧1036共设有两根且分别设于限位套合框1035内部左右侧，所述移动杆1037上端设于限位套合框1035内部并通过一号弹簧1036相连接，所述套块1038设于支撑杆1034中部并与移动杆1037下端通过电焊相连接，所述连接绳板1039共设有两块且设于摆动杆1033左侧表面，所述连接绳板1039与摆动杆1033通过电焊相连接，所述连接绳板1039与第一传动连接结构104相连接，所述第一传动连接结构104由一号绳索1040、一号定滑轮1041、二号定滑轮1042、一号滑轮柱1043、二号滑轮柱1044组成，所述一号定滑轮1041设于分隔板101左上方，所述二号定滑轮1042设于分隔板101左下方且位于一号定滑轮1041正下方，所述一号滑轮柱1043设于分隔板101下表面左侧，所述一号滑轮柱1043与分隔板101通过电焊垂直相连接，所述二号滑轮1044设于中间块102左下表面，所述二号滑轮1044与中间块102通过电焊垂直相连接，所述一号绳索1040一端与连接绳板1039缠绕相连接且另一端绕过一号定滑轮1041、二号定滑轮1042、一号滑轮柱1043和二号滑轮柱1044与推动机构105缠绕相连接，所述推动机构105由左铰链板1050、剪式杆1051、右铰链板1052、卡扣1053、轴承座1054、弹簧杆1055组成，所述左铰链板1050设于外壳1010内左壁中部，所述左铰链板1050与外壳1010通过电焊相连接，所述剪式杆1051共设有两个且分别通过铰链相连接，所述右铰链板1052设于剪式杆1051右侧，所述右铰链板1052与剪式杆1051活动相连接，所述卡扣1053设于右铰链板1052前表面上部，所述卡扣1053与右铰链板1052通过电焊相连接，所述轴承座1054设于右铰链板1052右下表面，所述轴承座1054与右铰链板1052通过电焊相连接，所述弹簧杆1055设于轴承座1054右侧表面，所述弹簧杆1055与轴承座1054通过电焊相连接，所述弹簧杆1055与中转结构106通过扣合相连接，所述中转结构106由固定滑板1060、直线齿条1061、轴杆1062、绳扣1063、主传动齿条1064组成，所述固定滑板1060设于外壳1010内中下部，所述直线齿条1061设于固定滑板1060内上部并通过扣合相连接，所述轴杆1062共设有两根且分别设于直线齿条1061下表面左右侧，所述轴杆1062与直线齿条1061通过电焊相连接，所述绳扣1063共设有两个且设于轴杆1062左侧表面，所述绳扣1063与轴杆1062通过电焊相连接，所述绳扣1063与第二传动连接结构107相连接，所述主传动齿条1064左侧与弹簧杆1055右侧通过扣合相连接，所述主传动齿条1064与直线齿条1061通过啮合相连接，所述第二传动连接结构107由二号绳索1070、三号滑轮柱1071、四号滑轮柱1072组成，所述三号滑轮柱1071设于外壳1010内左下壁，所述三号滑轮柱1071与外壳1010通过电焊相连接，所述四号滑轮柱1072设于外壳1010内左下壁且位于三号滑轮柱1071下方，所述四号滑轮柱1072与三号滑轮柱1071通过电焊相连接，所述二号绳索1070一端与绳扣1063缠绕相连接且另一绕过三号滑轮柱1071和四号滑轮柱1072与支撑机构108缠绕相连接，所述支撑机构108由固定杆1080、焊接块1081、套筒1082、二号弹簧1083、定位板1084、连接板1085、中转限位板1086、活动伸缩板1087、双向弹簧1088组成，所述固定杆1080共设有两根且分别设于外壳1010内下壁左侧，所述固定杆1080与外壳1010通过电焊相连接，所述焊接块1081共设有两块，所述套筒1082设于固定杆1082上端并通过焊接块1081相连接，所述定位板1084设于套筒1082内部并通过二号弹簧1083相连接，所述定位板1084左端伸入套筒1082内部并与定位板1084通过电焊相连接，所述中转限位板1086设于连接板1085右侧表面，所述中转限位板1086与连接板1085通过电焊相连接，所述双向弹簧1088共设有两根且分别设于中转限位板1086右表面上下部，所述双向弹簧1088与中转限位板1086通过电焊相连接，所述活动伸缩板1087设于中转限位板1086右侧表面，所述活动伸缩板1087与中转限位板1086通过电焊相连接，所述活动伸缩板1087右端伸入摄像仪连接机构109内部，所述活动伸缩板1087与摄像仪连接机构109通过套合相连接，所述摄像仪连接机构109由安装架1090、支杆1091、螺旋安装座1092、弧形软垫1093组成，所述安装架1090上部设有与支杆1091直径相同的圆孔且其中部设有与活动伸缩板1087直径相同的穿孔，所述安装架1090与活动伸缩板1087通过套合相连接，所述安装架1090共设有两根且分别设于外壳1010内下壁中部，所述安装架1090与外壳1010通过电焊垂直相连接，所述支杆1091两端穿过安装架1090上部设有的圆孔，所述支杆1091与安装架1090通过套合相连接，所述螺旋安装座1092设于外壳1010内中部且其下部穿过外壳1010暴露于空气中，所述弧形软垫1093共设有两块且分别设于螺旋安装座1092左右侧上表面，所述弧形软垫1093与螺旋安装座1092通过螺栓铆合相连接。

本发明的一种带可伸缩全面保护装置的无人机，其工作原理为：设备在飞行时，摆动机构103受到防抖系统1的左右摇摆，当无人机向右摇摆时，摆动杆1033则向左摆动并通过支撑杆1034拉动另一端的摆动杆1033同步运动，而右侧一号绳索1040则受到来自摆动杆1033的向左拉力，同时的拉动右侧的右铰链板1052向左移动，进而使得剪式杆1051处于伸张状态，而同时的右侧的弹簧杆1055在右铰链板1052的作用下随其向左移动，并推动主传动齿条1064向左移动，左侧的弹簧杆1055在受到来动主传动齿条1064的向左推力则处于压缩状态，设于主传动齿条1064下方的直线齿条1061与其啮合并带动直线齿条1061随其同步向左移动，进而设于外壳1010内部的右侧二号绳索1070则拉动右侧的连接板1085向右移动，而左侧的二号绳索1070则是在直线齿条1061与二号弹簧1083的相互作用下向右移动，并通过二号弹簧1083推动连接板1085向右移动，进而使得左右侧的活动伸缩板1087对螺旋安装座1092进行平行的同一位置移动，防止其因飞行而导致上下左右倾斜进而失去平衡力，而相反的，当无人机向左摇摆时，螺旋安装座1092则在左右侧设有的活动伸缩板1087的同时作用下移动，并始终处于同一平衡位置；相反地当无人机处于平衡状态时，移动杆1037则在一号弹簧1036的作用下回到初始位置，同时的也带动支撑杆1034随其运动，而摆动杆1033则在支撑杆1034的作用下回到初始位置，并不在对左右两侧的推动机构105具有拉力作用，并使得推动机构105与中转结构106在左右侧弹簧杆1055的作用下回到初始位置，而双向弹簧1088与连接板1085则同时在二号弹簧1083与双向弹簧1088的相互作用下带动螺旋安装座1092回到初始位置。

本发明解决的问题是现有技术的无人机在飞行拍摄过程中，无法确保云台处于左右平衡状态，使得其拍摄效果极差，因无人机飞行时左右摇摆，则会导致云台内部零件出现震荡现象，进而使得部分零件脱落，本发明通过上述部件的互相组合，通过设有的防抖系统，使得无人机在飞行时其左右摇摆时，不会对摄影仪的拍摄起到干扰作用，同时的使得摄影仪一直处于水平状态，提高其拍摄质量，以及同时利用推动机构来加强其内部零件的牢固性能，减少零件脱落的概率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。