本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机喷管的独立悬挂减震装置。
背景技术：
随着农业科技的快速发展，无人机喷药代替了传统的人工药液喷洒，而现有的传统农用植保无人机的喷管都是硬连接在植保无人机机体上或者是喷管减震后再与机体连接。在实际应用中，农用植保无人机的喷管会随着植保无人机的飞行姿态的改变而产生相应的晃动。喷管硬连接在机体上，喷管的晃动就直接传递到飞行的植保无人机上，从而影响植保无人机飞行的稳定性，严重时会导致植保无人机坠毁，特别是在有风的环境中会更明显，故喷药效果不好。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，包括第一固定板和喷管本体，所述第一固定板靠近上端的两侧均固定连接有安装机构，所述第一固定板的下端固定连接有第二固定板，所述喷管本体的一端位于第一固定板的上端，所述第一固定板和第二固定板的侧壁内分别设有与喷管本体位置对应的第一中空槽和第二中空槽，所述喷管本体的下端依次贯穿第一中空槽、第二中空槽并延伸向下，所述第一中空槽内设有两个对喷管本体进行限位的弧形限位套，两个所述弧形限位套对称设置在喷管本体的两侧，所述第一中空槽的两侧均设有与弧形限位套位置对应的缓冲槽，所述缓冲槽的内壁上固定连接有垫板，所述垫板的侧壁上固定连接有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧远离垫板的一端固定连接有移动杆，所述移动杆远离第一减震弹簧的一端通过限位杆与弧形限位套的侧壁固定连接，所述垫板的侧壁固定连接有两个导向机构，且两个导向机构对称设置在移动杆的两侧，所述导向机构的另一端固定连接在移动杆的侧壁上。
优选地，所述喷管本体位于第二固定板下方的侧壁上套接有固定套，所述固定套的两侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的上端均设有活动槽，两个所述活动槽内固定连接有滑动杆，所述滑动杆的侧壁上滑动套接有两个滑动套，两个所述滑动套的上端均固定连接有橡胶弹性垫，所述第二固定板的下端两侧均设有与橡胶弹性垫位置对应的两个条形槽，两个所述条形槽内固定连接有固定轴，两个所述固定轴的侧壁上均滑动套接有中空杆，所述中空杆的下端贯穿条形槽并固定连接在橡胶弹性垫上，所述第一固定板的上端固定连接有对喷管本体进行导向的导向板，所述导向板内设有导向槽。
优选地，所述安装机构包括固定连接在第一固定板侧壁上的安装板，所述安装板的侧壁上设有多个锁紧螺钉。
优选地，所述导向机构包括固定连接在垫板侧壁上的导向杆，所述导向杆的侧壁上滑动套接有移动套，所述移动套远离导向杆的一侧固定连接在移动杆的侧壁上。
优选地，两个所述中空杆的相对侧壁通过限位板固定连接，所述第二固定板的侧壁内设有与限位板位置对应的限位槽，且限位槽的两侧分别与两个条形槽相连通。
优选地，所述固定轴的侧壁上套接有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧位于中空杆和条形槽内顶部之间。
优选地，所述导向槽和第二中空槽的内壁上分别套接有第一弹性海绵垫和第二弹性海绵垫,所述第一弹性海绵垫和第二弹性海绵垫均与喷管本体的侧壁滑动相抵。
本发明的有益效果：
本发明中，在进行使用时，通过第一固定板两侧的安装机构将此装置安装在无人机机体上，当进行无人机喷药时，喷管本体会随着无人机的飞行姿态的改变而产生相应的晃动，此时两个弧形限位套分别在两个第一减震弹簧的作用下，对喷管本体所受到的水平应力进行一定的缓冲和抵消，且喷管本体会通过固定套带动两侧的连接板进行一定竖直方向的运动，多个中空杆会在固定轴上进行运动，在第二减震弹簧的作用下，缓冲竖直方向上所带来的冲击力。本发明结构紧凑，通过在水平和竖直方向上设有减震机构，不仅对喷管起到保护作用，还在一定程度上抵消了外界应力，避免由于喷管的晃动而对无人机造成更大的晃动，减震效果好。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置的两个弧形限位套与喷管本体结合处的部分俯视图；
图3为图1中a处放大图；
图4为图1中b处放大图。
图中：1第一固定板、2第二固定板、3安装板、4锁紧螺钉、5喷管本体、6导向板、7第一弹性海绵垫、8弧形限位套、9第二弹性海绵垫、10固定套、11连接板、12滑动杆、13滑动套、14橡胶弹性垫、15中空杆、16移动杆、17第一减震弹簧、18垫板、19移动套、20导向杆、21条形槽、22限位槽、23固定轴、24第二减震弹簧、25限位板、26第一中空槽、27第二中空槽、28缓冲槽、29活动槽、30导向槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，包括第一固定板1和喷管本体5，第一固定板1靠近上端的两侧均固定连接有安装机构，安装机构便于将装置安装在无人机机身上，第一固定板1的下端固定连接有第二固定板2，喷管本体5的一端位于第一固定板1的上端，第一固定板1和第二固定板2的侧壁内分别设有与喷管本体5位置对应的第一中空槽26和第二中空槽27，喷管本体5的下端依次贯穿第一中空槽26、第二中空槽27并延伸向下，第一中空槽26内设有两个对喷管本体5进行限位的弧形限位套8，两个弧形限位套8对称设置在喷管本体5的两侧，弧形限位套8对喷管本体5起到保护和限位作用，当喷管本体5受到水平冲击力时，两个弧形限位套8在两个第一减震弹簧17的作用下对水平应力起到抵消作用，从而避免喷管本体5受到很大的水平晃动，第一中空槽26的两侧均设有与弧形限位套8位置对应的缓冲槽28，缓冲槽28的内壁上固定连接有垫板18，垫板18的侧壁上固定连接有第一减震弹簧17，第一减震弹簧17远离垫板18的一端固定连接有移动杆16，移动杆16远离第一减震弹簧17的一端通过限位杆与弧形限位套8的侧壁固定连接，垫板18的侧壁固定连接有两个导向机构，且两个导向机构对称设置在移动杆16的两侧，在第一减震弹簧17的作用下，移动杆16在水平方向上进行一定运动，导向机构的另一端固定连接在移动杆16的侧壁上，从而导向机构对移动杆16的运动起到一定的导向作用，喷管本体5位于第二固定板2下方的侧壁上套接有固定套10，固定套10的两侧均固定连接有连接板11，两个连接板11的上端均设有活动槽29，两个活动槽29内固定连接有滑动杆12，滑动杆12的侧壁上滑动套接有两个滑动套13，两个滑动套13的上端均固定连接有橡胶弹性垫14，第二固定板2的下端两侧均设有与橡胶弹性垫14位置对应的两个条形槽21，两个条形槽21内固定连接有固定轴23，两个固定轴23的侧壁上均滑动套接有中空杆15，中空杆15在固定轴23上进行竖直方向上的运动，从而在第二减震弹簧24的作用下，对竖直方向上的冲压力起到一定的抵消，达到很好的缓冲减震作用，中空杆15的下端贯穿条形槽21并固定连接在橡胶弹性垫14上，第一固定板1的上端固定连接有对喷管本体5进行导向的导向板6，导向板6内设有导向槽30。
本发明中，安装机构包括固定连接在第一固定板1侧壁上的安装板3，安装板3的侧壁上设有多个锁紧螺钉4。导向机构包括固定连接在垫板18侧壁上的导向杆20，导向杆20的侧壁上滑动套接有移动套19，移动套19远离导向杆20的一侧固定连接在移动杆16的侧壁上，当移动杆16在水平方向上进行运动时，两个移动套19分别在两个导向杆20上进行运动，从而对移动杆16的运动起到很好的导向作用。两个中空杆15的相对侧壁通过限位板25固定连接，第二固定板2的侧壁内设有与限位板25位置对应的限位槽22，且限位槽22的两侧分别与两个条形槽21相连通。固定轴23的侧壁上套接有第二减震弹簧24，第二减震弹簧24位于中空杆15和条形槽内顶部之间，第二减震弹簧24对竖直方向的冲击力起到缓冲和抵消的作用。导向槽30和第二中空槽27的内壁上分别套接有第一弹性海绵垫7和第二弹性海绵垫9,第一弹性海绵垫7和第二弹性海绵垫9均与喷管本体5的侧壁滑动相抵。
本发明中，在进行使用时，通过第一固定板1两侧的安装机构将此装置安装在无人机机体上，当进行无人机喷药时，喷管本体5会随着无人机的飞行姿态的改变而产生相应的晃动，此时两个弧形限位套8分别在两个第一减震弹簧17的作用下，对喷管本体5所受到的水平应力进行一定的缓冲和抵消，且喷管本体5会通过固定套10带动两侧的连接板11进行一定竖直方向的运动，多个中空杆15会在固定轴23上进行运动，在第二减震弹簧24的作用下，缓冲竖直方向上所带来的冲击力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。