本发明涉及植保无人机技术领域，特别涉及一种可喷洒农药的植保无人机。
背景技术：
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
现有的植保无人机喷洒农药时药液容易出现沉淀，尤其对于固体药剂混合时无法完全混合，造成喷药效果差，且容易造成喷药堵塞，现有的植保无人机无法对药液进行加温，低温时影响药液的混合，冬天喷药时药液同意结冰，且现有的植保无人机在飞行过程中容易与鸟类发生碰撞而损坏，造成财产损失。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可喷洒农药的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的植保无人机喷洒农药时药液容易出现沉淀以及无法对药液进行加温的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可喷洒农药的植保无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的底端通过固定架安装有可拆卸的喷药箱，所述喷药箱的顶端固定安装有电机，所述喷药箱顶端的一侧穿插连接有加药管，所述加药管的内部穿插连接有过滤筒，所述喷药箱一侧的顶部穿插连接有加水管，所述喷药箱边侧的顶部固定安装有语音驱鸟器，所述喷药箱的底端固定设有喷药管，所述喷药管的底端均匀设有若干个喷头，所述喷药箱的内部通过隔层分隔为第一内腔和第二内腔，所述第一内腔的内部设有转轴，所述转轴的顶端与电机的输出轴传动连接，所述转轴的两侧固定设有若干个搅拌桨叶，所述第二内腔的内部分别固定设有蓄电池和吸液泵，所述吸液泵的进口端通过连接管与第一内腔底端的一侧连通，所述吸液泵的出口端通过连接管与喷药管的顶端连通。
作为本发明的一种优选技术方案，所述喷药箱边侧的底部固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有电机控制开关和吸液泵控制开关，所述电机和吸液泵分别通过电机控制开关和吸液泵控制开关与蓄电池电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述加药管的顶端和加水管的一端均设有管帽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述语音驱鸟器的型号为gh-192。
作为本发明的一种优选技术方案，所述隔层顶端的一侧固定设有过滤网，所述过滤网的位置和连接管与第一内腔连接处的位置相对应，且所述隔层与水平面的夹角为10-20度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一内腔内壁的一侧固定安装有温控开关，所述第一内腔内壁的底部设有容腔，所述容腔的内部固定设有陶瓷电热板，所述陶瓷电热板通过温控开关与蓄电池电性连接，所述温控开关的型号为ksd301。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种可喷洒农药的植保无人机，喷药过程中通过电机带动转轴上设有的搅拌桨叶可以对药液进行搅拌混合，提高混合效果，最大程度的使混合更加均匀，避免药液出现沉淀造成吸液泵堵塞，通过过滤筒可以防止固体药剂混合时无法完全混合造成吸液泵堵塞，同时通过温控开关控制陶瓷电热板可以对第一内腔的内部进行加温，防止温度过低影响药液的混合，且可以避免冬天使用时药液结冰，通过语音驱鸟器防止无人机飞行过程中与鸟类发生碰撞而损坏，延长了植保无人机的使用寿命。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明的剖面结构示意图；
图3为本发明的过滤筒结构示意图；
图4为本发明的陶瓷电热板结构示意图。
图中：1、无人机机体；2、固定架；3、喷药箱；4、电机；5、加药管；6、过滤筒；7、加水管；8、语音驱鸟器；9、开关面板；10、喷药管；11、喷头；12、隔层；13、第一内腔；14、第二内腔；15、转轴；16、搅拌桨叶；17、温控开关；18、容腔；19、陶瓷电热板；20、吸液泵；21、连接管；22、过滤网；23、管帽；24、蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供了一种可喷洒农药的植保无人机，包括无人机机体1，无人机机体1的底端通过固定架2安装有可拆卸的喷药箱3，喷药箱3的顶端固定安装有电机4，喷药箱3顶端的一侧穿插连接有加药管5，加药管5的内部穿插连接有过滤筒6，喷药箱3一侧的顶部穿插连接有加水管7，喷药箱3边侧的顶部固定安装有语音驱鸟器8，喷药箱3的底端固定设有喷药管10，喷药管10的底端均匀设有若干个喷头11，喷药箱3的内部通过隔层12分隔为第一内腔13和第二内腔14，第一内腔13的内部设有转轴15，转轴15的顶端与电机4的输出轴传动连接，转轴15的两侧固定设有若干个搅拌桨叶16，第二内腔14的内部分别固定设有蓄电池24和吸液泵20，吸液泵20的进口端通过连接管21与第一内腔13底端的一侧连通，吸液泵20的出口端通过连接管21与喷药管10的顶端连通。
优选的，喷药箱3边侧的底部固定设有开关面板9，开关面板9的表面分别设有电机控制开关和吸液泵控制开关，电机4和吸液泵20分别通过电机控制开关和吸液泵控制开关与蓄电池24电性连接，工作人员通过开关面板9控制喷药，操作简单便捷。
优选的，加药管5的顶端和加水管7的一端均设有管帽23，通过管帽23防止喷药过程中药液洒出。
优选的，语音驱鸟器8的型号为gh-192，通过语音驱鸟器8防止无人机飞行过程中与鸟类发生碰撞而损坏，同时语音驱鸟器8通过干电池供电，便于安装使用。
优选的，隔层12顶端的一侧固定设有过滤网22，过滤网22的位置和连接管21与第一内腔13连接处的位置相对应，且隔层12与水平面的夹角为10-20度，通过过滤网22可以防止药液中的沉淀物导致连接管21和吸液泵20堵塞，同时可以避免第一内腔13的内部残留大量的药液。
优选的，第一内腔13内壁的一侧固定安装有温控开关17，第一内腔13内壁的底部设有容腔18，容腔18的内部固定设有陶瓷电热板19，陶瓷电热板19通过温控开关17与蓄电池24电性连接，温控开关17的型号为ksd301，通过温控开关17控制陶瓷电热板19可以对第一内腔13的内部进行加温，防止温度过低影响药液的混合，同时避免冬天使用时药液结冰。
具体使用时，本发明一种可喷洒农药的植保无人机，首先通过加药管5和加水管7向喷药箱3的内部加入水体和药剂，然后工作人员通过开关面板9打开电机4，通过电机4带动转轴15上设有的搅拌桨叶16可以对药液进行搅拌混合，提高混合效果，然后通过吸液泵20可以将混合后的药液输送至喷药管10进行喷药作业，且喷药过程中通过电机4带动转轴15上设有的搅拌桨叶16可以对药液进行搅拌混合，提高混合效果，最大程度的使混合更加均匀，避免药液出现沉淀造成吸液泵20堵塞，通过过滤筒6可以防止固体药剂混合时无法完全混合造成吸液泵20堵塞，同时通过温控开关17控制陶瓷电热板19可以对第一内腔13的内部进行加温，防止温度过低影响药液的混合，且可以避免冬天使用时药液结冰，植保无人机在飞行过程中，通过语音驱鸟器8发出的语音可以防止无人机飞行过程中与鸟类发生碰撞而损坏，延长了植保无人机的使用寿命。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。