本发明涉及无人机技术领域，具体为一种多功能无人机。
背景技术：
无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等，无人机能够有效克服有人驾驶飞机进行空中作业的不足，降低购买与维护成本，提高运载工具的安全性，无人机控制技术研究是目前国内外研究机构关注的热点之一，近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域，但普遍都只具备一项功能，不能同时应用于多个领域，中国发明专利cn105722031a中提到了一种无人机，该发明在无人机内置预警区域和禁飞区域，通过获取无人机飞行状态下所处位置信息，判断无人机是否进入预警区域或禁飞区域，并在无人机进入预警区域或禁飞区域内时采取相应的处理对策，但该发明并不具备多项功能，不能同时应用于多个领域，导致无人机功能单一，无法满足人们的使用需求，为此，我们提出一种多功能无人机。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种多功能无人机，具备电力巡检、农业保险和环保的优点，解决了传统无人机不能同时应用于多个领域，无法满足使用需求的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能无人机，包括微型处理器、农业保险模块、环境监测模块和电力巡检模块，所述微型处理器的输出端与农业保险模块的输入端单向电性连接，所述农业保险模块包括高清数码相机、光谱分析仪、热红外传感器和报警模块，所述微型处理器与环境监测模块双向电性连接，所述环境监测模块包括空气监测模块、土壤监测模块、植被监测模块和水质监测模块，所述微型处理器的输入端分别与空气监测模块、土壤监测模块、植被监测模块和水质监测模块的输出端单向电性连接，所述微型处理器的输出端与电力巡检模块的输入端单向电性连接，所述电力巡检模块包括gps定位模块、高清数码摄像机和拍照模块，所述微型处理器与无线模块双向电性连接，所述无线模块的输入端与远程控制模块的输出端单向电性连接，所述微型处理器与动力系统双向电性连接，所述动力系统包括电动机、螺旋桨、启动模块和供电系统。
优选的，所述供电系统包括蓄电池和充电模块。
优选的，所述微型处理器的输出端与保护模块的输入端单向电性连接，所述保护模块包括回收伞控制模块、回收伞弹出模块和回收伞。
优选的，所述微型处理器的输出端与回收伞控制模块的输入端单向电性连接，所述回收伞控制模块的输出端与回收伞弹出模块的输入端单向电性连接，所述回收伞弹出模块的输出端与回收伞的输入端单向电性连接。
优选的，所述农业保险模块的输出端与备份模块的输入端单向电性连接，所述备份模块的输入端分别与环境监测模块和电力巡检模块的输出端单向电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置了农业保险模块，且在农业保险模块内设置了高清数码相机、光谱分析仪和热红外传感器，使得无人机可准确测算投保地块的种植面积，所采集数据可用来评估农作物风险情况和保险费率，并能为受灾农田定损，此外，无人机的巡查还实现了对农作物的监测，通过设置了环境监测模块，且在环境监测模块内设置了空气监测模块、土壤监测模块、植被监测模块和水质监测模块，使得无人机可观测空气、土壤、植被和水质状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展，通过设置了电力巡检模块，且在电力巡检模块内设置了gps定位模块、高清数码摄像机和拍照模块，使得无人机可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控，通过农业保险模块、环境监测模块和电力巡检模块的配合，解决了传统无人机不能同时应用于多个领域，无法满足使用需求的问题。
2、本发明通过设置了供电系统，且在供电系统的内部设置了蓄电池和充电模块，保证了无人机的续航能力，通过设置了保护模块，当无人机电量不足或发生意外时，为了避免无人机损坏，同时为了避免高空坠落伤人，回收伞控制模块会启动回收伞弹出模块，然后弹出回收伞，回收伞可以降低无人机的下落速度，从而对无人机起到保护作用，降低了用户的损失，延长了无人机的使用寿命，通过设置了备份模块，方便无人机将农业保险模块、环境监测模块和电力巡检模块搜集的数据进行备份。
附图说明
图1为本发明的系统原理图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种多功能无人机，包括微型处理器、农业保险模块、环境监测模块和电力巡检模块，微型处理器的输出端与农业保险模块的输入端单向电性连接，农业保险模块包括高清数码相机、光谱分析仪、热红外传感器和报警模块，微型处理器与环境监测模块双向电性连接，环境监测模块包括空气监测模块、土壤监测模块、植被监测模块和水质监测模块，微型处理器的输入端分别与空气监测模块、土壤监测模块、植被监测模块和水质监测模块的输出端单向电性连接，微型处理器的输出端与电力巡检模块的输入端单向电性连接，电力巡检模块包括gps定位模块、高清数码摄像机和拍照模块，微型处理器与无线模块双向电性连接，无线模块的输入端与远程控制模块的输出端单向电性连接，微型处理器与动力系统双向电性连接，动力系统包括电动机、螺旋桨、启动模块和供电系统，供电系统包括蓄电池和充电模块，通过设置了供电系统，且在供电系统的内部设置了蓄电池和充电模块，保证了无人机的续航能力，微型处理器的输出端与保护模块的输入端单向电性连接，保护模块包括回收伞控制模块、回收伞弹出模块和回收伞，微型处理器的输出端与回收伞控制模块的输入端单向电性连接，回收伞控制模块的输出端与回收伞弹出模块的输入端单向电性连接，回收伞弹出模块的输出端与回收伞的输入端单向电性连接，通过设置了保护模块，当无人机电量不足或发生意外时，为了避免无人机损坏，同时为了避免高空坠落伤人，回收伞控制模块会启动回收伞弹出模块，然后弹出回收伞，回收伞可以降低无人机的下落速度，从而对无人机起到保护作用，降低了用户的损失，延长了无人机的使用寿命，农业保险模块的输出端与备份模块的输入端单向电性连接，备份模块的输入端分别与环境监测模块和电力巡检模块的输出端单向电性连接，通过设置了备份模块，方便无人机将农业保险模块、环境监测模块和电力巡检模块搜集的数据进行备份，通过设置了农业保险模块，且在农业保险模块内设置了高清数码相机、光谱分析仪和热红外传感器，使得无人机可准确测算投保地块的种植面积，所采集数据可用来评估农作物风险情况和保险费率，并能为受灾农田定损，此外，无人机的巡查还实现了对农作物的监测，通过设置了环境监测模块，且在环境监测模块内设置了空气监测模块、土壤监测模块、植被监测模块和水质监测模块，使得无人机可观测空气、土壤、植被和水质状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展，通过设置了电力巡检模块，且在电力巡检模块内设置了gps定位模块、高清数码摄像机和拍照模块，使得无人机可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控，通过农业保险模块、环境监测模块和电力巡检模块的配合，解决了传统无人机不能同时应用于多个领域，无法满足使用需求的问题。
使用时，无人机可准确测算投保地块的种植面积，所采集数据可用来评估农作物风险情况和保险费率，并能为受灾农田定损，此外，无人机的巡查还实现了对农作物的监测，通过设置了环境监测模块，且在环境监测模块内设置了空气监测模块、土壤监测模块、植被监测模块和水质监测模块，使得无人机可观测空气、土壤、植被和水质状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展，通过设置了电力巡检模块，且在电力巡检模块内设置了gps定位模块、高清数码摄像机和拍照模块，使得无人机可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控，通过农业保险模块、环境监测模块和电力巡检模块的配合，解决了传统无人机不能同时应用于多个领域，无法满足使用需求的问题。
综上所述：该多功能无人机，通过农业保险模块、环境监测模块、电力巡检模块、高清数码相机、光谱分析仪、热红外传感器、空气监测模块、土壤监测模块、植被监测模块、水质监测模块、gps定位模块、高清数码摄像机和拍照模块的配合，解决了传统无人机不能同时应用于多个领域，无法满足使用需求的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。