本发明属于飞行器设计技术领域，具体涉及一种微型固定翼飞行器。
背景技术：
微型飞行器(microairvehicles，简称mavs)1992年首次在未来军事大会上被美国国防高级研究计划局提出。自微型飞行器的概念被提出，各个国家争相进入微型飞行器研究热潮，近期随着无人机技术的不断发展，无人机的微型化已经成为了热门的发展方向之一。微型飞行器有着重量轻，体积小，携带方便，成本低，隐蔽性好等优点，因此在救援，侦察，反恐，交通管制，森林防火等领域有着广阔的应用空间。
微型飞行器主要分为三类：固定翼，旋翼和扑翼。旋翼类飞行器气动效率较低，飞行航时和任务半径都难以满足要求；扑翼机飞行原理目前尚不成熟，可靠性等各方面都难以满足需求。因此，为解决上述问题，特提出一种翼展20cm的微型固定翼飞行器的设计与制作方案。综上所述，所以我设计了一种微型固定翼飞行器。
技术实现要素：
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种微型固定翼飞行器。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种微型固定翼飞行器，包括机体、双发动力系统、微型电子设备及高集成飞控系统，所述机体为切角矩形飞翼式布局，双垂尾，双舵面；且所述机体的翼展200mm，机长195mm：且所述双发动力系统由两个重3.1g的微型高kv(4000kv)无刷电机安装在切角矩形有切角的长边上，配以一对gws0320正反桨，机舱内装两个3a电调，一块450mah的2s锂电池，为整个微型飞行器提供动力：所述微型电子设备主要包括两个安装在机舱内的微型舵机、连杆、以及安装在两电机之间的摄像头；所述高集成飞控系统将飞控核心模块、gps模块、图像传输模块、osd模块集成在同一块电路板上。
作为本发明的进一步优化方案，所述机体是由pmi、depron板等材料搭成的蒙皮骨架结构。
作为本发明的进一步优化方案，所述微型舵机为采用es9251型号设备；并且所述连杆藏在机舱内部。
作为本发明的进一步优化方案，所述高集成飞控系统连接着发射机、地面站，并且可支持人工操纵、半自主、完全自主三种飞行模式。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：该新型有体积小、成本低、隐蔽性好等优点，相比其他类的微型飞行器，有气动效率高、飞行速度快、任务半径大等出色性能，在侦察等方面将有突出优势。
附图说明
图1为本发明的效果图；
图2为本发明的骨架结构等轴测视图；
图3为本发明的翼型示意图；
图4为本发明的机体俯视图；
图5为本发明的机体正视图。
图中：1、机体；2、双发动力系统。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1-5所示，一种微型固定翼飞行器，包括机体(1)、双发动力系统(2)、微型电子设备及高集成飞控系统，所述机体(1)为切角矩形飞翼式布局，双垂尾，双舵面；且所述机体(1)的翼展200mm，机长195mm：且所述双发动力系统(2)由两个重3.1g的微型高kv(4000kv)无刷电机安装在切角矩形有切角的长边上，配以一对gws0320正反桨，机舱内装两个3a电调，一块450mah的2s锂电池，为整个微型飞行器提供动力：所述微型电子设备主要包括两个安装在机舱内的微型舵机、连杆、以及安装在两电机之间的摄像头；所述高集成飞控系统将飞控核心模块、gps模块、图像传输模块、osd模块集成在同一块电路板上；所述机体(1)是由pmi、depron板等材料搭成的蒙皮骨架结构；所述微型舵机为采用es9251型号设备；并且所述连杆藏在机舱内部；所述高集成飞控系统连接着发射机、地面站，并且可支持人工操纵、半自主、完全自主三种飞行模式。
所述本新型装置在这个实施例中，本发明的机体骨架在制作时，先用激光切割机在一定厚度的pmi泡沫板上切出翼肋、主梁的形状，然后用泡沫胶粘接，主梁贴碳纤维片加强；两个微型舵机嵌在图2单独的前半肋中，连杆穿过泡沫梁控制舵面；盖下蒙板；高集成飞控、电调、电池等安装在中间两翼肋之间；盖上蒙板；上后缘条；粘舵面和垂尾；打磨修饰；纤维胶带固定电机、摄像头，制作完成。
本发明中的微型固定翼飞行器在使用时配有发射机、地面站、携带箱等设备，可支持人工操纵、半自主、完全自主三种飞行模式。
人工操纵该微型飞行器方法简单，在使用过程中只需打开携带箱，启动发射机和飞行器的控制系统，即可手掷起飞，飞行路线完全由操纵手控制。完全自主飞行即提前规划飞行路线，下载到飞控系统中，手掷起飞即可。
系统有电量报警，在电量不足时可以自主返回降落。操纵手可通过更换电池，或返回携带箱充电恢复飞行器的电力。
通过摄像头侦察到的图像数据信息可以从地面站的显示屏实时读取或储存下载，也可从机载的存储卡下载。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。