一种无人机使用的安全气囊的制作方法

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机使用的安全气囊。

背景技术：

随着科技的发展，人们生活安定，生活质量大大提高，科技给人们带来许多实用的高技术产品。无人机作为高技术科技产品中十分有意义的一个，从面世以来就备受关注，无人机在各方面的完善和发展也在不断进行中。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。一开始无人机只是作为一个炫酷的科技产品而吸眼球，由于其性能不稳定，操控不便，所应用的领域也受到很大的限制，无人机很大意义上的发展是在性能上的稳定性极大增强，能够方便地应用的探测航拍领域，但是在使用时由于误操作或机器本身的故障导致坠机的现象经常出现，或者出现超出无线操控范围而导致其不受控制引发坠机的情况。现有的无人机没有任何防护措施和设备，一旦发生碰撞便会损毁机器，影响后续工作，造成一定的经济损失。因此我们对此做出改进，提出一种无人机使用的安全气囊。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机使用的安全气囊，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机使用的安全气囊，包括无人机主体，所述无人机主体外侧呈矩形分布有机翼，所述机翼一端安装有旋翼，所述旋翼外围固定有防撞环，所述无人机主体外侧设置有防护架，所述防护架两端设有第一工型框，所述防护架侧面固定有第二工型框，所述第二工型框与第一工型框中间均对称设有连接杆，所述连接杆外侧开设有安装槽，所述安装槽通过螺栓与机翼外侧固定，所述无人机主体中间安装有气体发生器，所述气体发生器出气端连接有主气管，所述第一工型框和第二工型框内部均对称设有收纳槽，所述收纳槽一端放置有充气囊，所述充气囊一端开设有充气口，所述充气口通过分接管与主气管接通，所述收纳槽另一端边侧连接有滑槽，所述滑槽的端口之间贴合有封装膜片，所述无人机主体底部安装有加速度传感器。

优选地，所述防撞环与机翼之间通过焊接固定连接。

优选地，所述第一工型框和第二工型框为一体成型结构。

优选地，所述收纳槽与滑槽的连接端为圆弧曲线过渡。

优选地，所述加速度传感器与气体发生器之间电性连接。

优选地，所述防撞环为铝合金材质。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的第一工型框和第二工型框，第一工型框和第二工型框固定连接在机翼外侧，其内部收纳有充气囊，通过气体发生器向充气囊内部充气，气囊膨胀后向第一工型框和第二工型框外侧撑起，将无人机主体包裹在安全气囊之间，使用效果好。

2、本发明通过设置的加速度传感器和滑槽，加速度传感器检测无人机主体的动态变化，当机体发生意外产生的速度与正常值偏离时，将信号传递给气体发生器，并控制气囊打开，滑槽便于安全气囊的弹出，不会在收纳槽内形成阻碍。

3、本发明通过设置的防撞环和封装膜片，防撞环避免安全气囊撑开时触碰到旋翼叶片，保护叶片不受损坏，封装膜片防止杂物进入收纳槽，确保收纳槽内部通畅，且安全气囊撑开时，封装膜片容易与滑槽端口发生分离。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明第一工型框和第二工型框结构示意图；

图中：1-机翼；2-无人机主体；3-第一工型框；4-气体发生器；5-防撞环；6-旋翼；7-第二工型框；8-防护架；9-充气口；10-收纳槽；11-滑槽；12-充气囊；13-主气管；14-连接杆；15-安装槽；16-加速度传感器；17-分接管，18-封装膜片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种无人机使用的安全气囊，包括无人机主体2，所述无人机主体2外侧呈矩形分布有机翼1，所述机翼1一端安装有旋翼6，所述旋翼6外围固定有防撞环5，所述无人机主体2外侧设置有防护架8，所述防护架8两端设有第一工型框3，所述防护架8侧面固定有第二工型框7，所述第二工型框7与第一工型框3中间均对称设有连接杆14，所述连接杆14外侧开设有安装槽15，所述安装槽15通过螺栓与机翼1外侧固定，所述无人机主体2中间安装有气体发生器4，所述气体发生器4出气端连接有主气管13，所述第一工型框3和第二工型框7内部均对称设有收纳槽10，所述收纳槽10一端放置有充气囊12，所述充气囊12一端开设有充气口9，所述充气口9通过分接管17与主气管13接通，所述收纳槽10另一端边侧连接有滑槽11，所述滑槽11的端口之间贴合有封装膜片18，所述无人机主体2底部安装有加速度传感器16。

防撞环5与机翼1之间通过焊接固定连接；第一工型框3和第二工型框7为一体成型结构；收纳槽10与滑槽11的连接端为圆弧曲线过渡，减小充气囊12弹射时的摩擦阻力；加速度传感器16与气体发生器4之间电性连接；防撞环5为铝合金材质，重量较轻且结构强度高。

工作原理：本发明通过加速度传感器16检测无人机主体2的动态变化，当机体发生意外产生的速度与正常值偏离时，加速度传感器16将信号传递给气体发生器4，气体发生器4通过主气管13和分接管17控制充气囊12打开，充气囊12膨胀后向第一工型框3和第二工型框7外侧撑起，封装膜片18与滑槽11端口发生分离，将无人机主体2包裹在安全气囊之间，滑槽11便于充气囊12的弹出，不会在收纳槽10内形成阻碍，防撞环5避免安全气囊撑开时触碰到旋翼6叶片，保护叶片不受损坏，同时封装膜片18防止杂物进入收纳槽10，且确保收纳槽10内部通畅，值得进行广泛推广。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。