本发明主要涉及飞行器技术领域，特指一种飞行器升力测试装置及方法。
背景技术：
目前，小型飞行器广泛应用于各个领域，可搭载各种测量仪器（如相机等）进行高空探测，也可以用于高空物体投掷，还可以应用于农业、探测、气象、灾害预报和救援等。
随着时代的发展，固定翼飞行器和旋翼飞行器已经不能满足人们越来越多样化的需求，各个飞行器及飞机公司也在加紧开发新的飞行器种类以适应市场变化。每种新研制的型号飞行器在推向市场之前，都需经过各种测试，包括零件测试、部件测试、整机测试；地面测试、空中测试、耐久性测试等等。每个测试步骤都需经受住考验，交到客户手中的产品才是安全的、可靠的合格产品。
为了各种测试的需要，开发各种测试平台十分重要，一则保障测试人员的安全，二来可以尽可能地在测试中减少飞行器的受损而带来的经济成本，保障后续测试按期、顺利地进行。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、测试可靠的飞行器升力测试装置，并相应提供一种操作简便、测试效率高的测试方法。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种飞行器升力测试装置，包括底座、测试单元、多个夹紧单元和多个导向单元；
多个所述夹紧单元，安装于所述底座上且与飞行器的滑轮一一对应，用于夹紧飞行器上的滑轮以将飞行器固定在底座上；
多个导向单元，安装于所述底座的下方，用于限制所述底座沿竖直方向运动；
测试单元，固定安装于所述底座的下方，用于连接飞行器并对飞行器的升力进行测量。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述夹紧单元包括安装板、限位板、活动板、拉杆和驱动组件；所述安装板安装于所述底座上，所述限位板垂直固定于安装板上，所述活动板位于所述限位板的一侧且与限位板并列设置；所述拉杆的一端穿过所述限位板并与所述活动板连接，所述拉杆的另一端与驱动组件相连，所述拉杆在驱动组件的驱动下拉动所述活动板靠近或远离限位板以夹紧或松开滑轮。
所述拉杆的一端依次穿过所述限位板和活动板，所述拉杆的一端端部与活动板之间设置有第一压缩弹簧。
所述驱动组件包括杠杆和夹块；所述夹块的一端与所述拉杆的另一端转动连接，另一端与所述杠杆的中段转动连接；所述杠杆的一端转动安装于所述安装板上，另一端设置有限位件，用于在杠杆转动，依次带动夹块、拉杆和活动板运动以夹紧滑轮时，对杠杆位置进行限位以保持夹紧状态。
所述杠杆的中部设置有安装孔；所述限位件包括挡条，所述挡条的一端与所述杠杆的另一端之间设置有第二压缩弹簧，所述挡条的另一端转动安装于所述杠杆的安装孔内，所述挡条在所述第二压缩弹簧的驱动下转动，使挡条的另一端与所述安装板的侧边相抵以对杠杆进行限位。
所述安装板的下方设有夹板，所述安装板与夹板位于所述底座的两侧并通过紧固件紧固相连。
所述导向单元包括导向杆和导向套，所述导向套的一端与所述底座紧固，另一端套设于所述导向杆内并沿导向杆上下升降。
所述测试单元为拉力计。
所述底座为由型钢构成的网状结构。
本发明还公开了一种基于如上所述的飞行器升力测试装置的测试方法，包括以下步骤：
s01、将所述飞行器置于所述底座上，并通过夹紧单元将飞行器的滑轮夹紧，使飞行器固定在底座上；
s02、将测试单元与所述飞行器相连，对飞行器进行升力测试，飞行器与底座在导向单元的导向作用下垂直升降，通过测试单元对飞行器的实时升力进行测量。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的飞行器升力测试装置，采用多个分布在底座上的夹紧单元对滑轮进行夹紧，从而使飞行器紧固在底座上，并通过导向单元限制底座以及底座上的飞行器沿竖直方向升降，保证飞行器在进行升力测试时与底座紧固相连，并沿竖直方向升降，从而保证测试的可靠顺利进行。
本发明的飞行器升力测试装置，夹紧单元可拆卸安装于底座上，且拆装方便，从而适用于不同型号，不同大小飞行器的性能测试。而且夹紧单元结构简单、操作简便且夹紧效果好。
本发明的飞行器升力测试装置，底座采用型钢焊接而成的网格状结构；不仅仅提高底座了强度，同时也减轻了底座的重量，尽量减少其对测试精度的影响。
本发明的飞行器升力测试方法，同样具有如上装置所述的优点，而且操作简便、易于实现且测试效率高。
附图说明
图1为本发明装置在具体应用时的立体结构图。
图2为本发明装置的立体结构示意图。
图3为本发明装置中的夹紧单元的立体结构图。
图4为本发明的测试方法流程图。
图中标号表示：1、底座；2、夹紧单元；201、安装板；202、限位板；203、活动板；204、拉杆；205、第一压缩弹簧；206、驱动组件；2061、杠杆；2062、夹块；2063、限位件；20631、挡条；20632、第二压缩弹簧；207、夹板；3、导向单元；301、导向杆；302、导向套；4、测试单元；5、飞行器；501、滑轮。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
如图1至图3所示，本实施例的飞行器升力测试装置，飞行器为飞行摩托或其它无人飞行器等，具体包括网格状的底座1、测试单元4、多个夹紧单元2和多个导向单元3；多个夹紧单元2，数量与飞行器5的滑轮501数量一致，安装于底座1上且与飞行器5的滑轮501一一对应，用于夹紧飞行器5上的滑轮501以将飞行器5固定在底座1上；多个导向单元3，安装于底座1的下方，用于限制底座1随飞行器5沿竖直方向运动；测试单元4，固定安装于底座1下方的地面上，用于连接飞行器5并对飞行器5的升力进行测量。本发明的飞行器升力测试装置，采用多个分布在底座1上的夹紧单元2对滑轮501进行夹紧，从而使飞行器5紧固在底座1上，并通过导向单元3限制底座1以及底座1上的飞行器5沿竖直方向升降，保证飞行器5在进行升力测试时与底座1紧固相连，并沿竖直方向升降，从而保证测试可靠顺利进行，同时底座1与导向单元3的配合，能够限制飞行器5的飞行轨迹，保障测试人员的人身安全，以及降低飞行器5受损风险。
如图3所示，本实施例中，夹紧单元2的数量为三个；夹紧单元2的具体结构包括安装板201、限位板202、活动板203、拉杆204和驱动组件206；安装板201的下方设置有夹板207，安装板201与夹板207之间通过螺栓螺母紧固相连，从而将夹紧单元2固定于底座1上；由于采用螺栓螺母可拆卸方式连接，从而能够将夹紧单元2进行移动而适用于不同大小的飞行器5测试。限位板202垂直固定于安装板201上，活动板203则位于限位板202的一侧且与限位板202并列设置，即限位板202与活动板203之间平行布置，中间形成容纳滑轮501的空间，其中限位板202与活动板203之间通过螺栓连接，主要用于限定活动板203的活动轨迹，当然，在其它实施例中，也可以将活动板203滑动设置于安装板201的轨道上；其中限位板202和活动板203的中部均设置有通孔，拉杆204的一端依次穿过限位板202和活动板203的通孔，在拉杆204的一端设置有止挡部，在止挡部与活动板203之间的拉杆204上套设有第一压缩弹簧205；拉杆204的另一端则与驱动组件206相连，拉杆204在驱动组件206的驱动下做轴向运动，从而拉动活动板203靠近或远离限位板202以夹紧或松开滑轮501；通过在拉杆204的一端套设有第一压缩弹簧205，能够保证限位板202与活动板203之间对滑轮501的弹性夹紧，避免对滑轮501的损伤。当然，在其它实施例中，拉杆204的一端与活动板203也可直接紧固相连，如螺纹连接，焊接等，但需注意夹紧力的大小，以免对滑轮501的硬性损伤。本发明的夹紧单元2结构简单、操作简便且夹紧效果好。
本实施例中，驱动组件206包括杠杆2061和夹块2062；夹块2062的一端与拉杆204的另一端转动连接，另一端与杠杆2061的中段转动连接；杠杆2061的一端转动安装于安装板201上，另一端设置有限位件2063，用于在杠杆2061转动，依次带动夹块2062、拉杆204和活动板203运动以夹紧滑轮501时，对杠杆2061位置进行限位以保持夹紧状态。另外，限位件2063包括弯折的挡条20631，挡条20631的一端与杠杆2061的另一端之间设置有第二压缩弹簧20632，挡条20631的另一端转动安装于杠杆2061中段的安装孔内；在对滑轮501进行夹紧后，此时挡条20631在第二压缩弹簧20632的驱动下转动，使挡条20631的另一端与安装板201的侧边相抵，从而对杠杆2061进行限位，保证滑轮501处于夹紧状态。
如图1和图2所示，本实施例中，导向单元3包括导向杆301和导向套302，其中导向杆301紧固安装于地面上，导向套302的一端与底座1紧固，另一端套设于导向杆301内并沿导向杆301上下升降，从而保证飞行器5沿竖直方向升降，保证测试的可靠性和精准性。其中导向单元3的数量为四个，分布在底座1的四角处。另外，也可以在导向单元3的下方设置有高度可调节的液压支脚，从而适用于非水平的地面，通过调节液压支脚的高度以保证底座1上的飞行器5在测试时处于水平状态。
本实施例中，底座1为由型钢所构成的矩形网状结构，各型钢之间通过焊接或螺接方式连接，不仅仅能够保证底座1的牢靠性，同时能够减轻底座1的重量，尽量减小对测试的影响。另外，测试单元4为拉力计等测量仪器，其中拉力计与上位机（图中未示出）相连，能够将测量的结果通过上位机进行显示，便于工作人员进行实时监控以便于测试。
工作流程：将底座1固定在水平地面或建筑物上，使其有足够稳定、充足的承载能力，不会移动或侧翻；再将飞行器5放置于底座1的中间位置，并用夹紧单元2将飞行器5夹紧在底座1上，然后按照需求进行相关的测试并进行数据的采集工作，完成测试后，将底座1的夹紧单元2松开，将飞行器5移至底座1外。
如图4所示，本发明相应公开了一种基于如上所述的飞行器升力测试装置的测试方法，具体包括以下步骤：
s01、首先将底座1固定安装于水平地面上，将飞行器5置于底座1上，并通过夹紧单元2将飞行器5的滑轮501夹紧，使飞行器5固定在底座1上；
s02、将测试单元4与飞行器5相连，对飞行器5进行升力测试，通过导向单元3的导向作用使飞行器5垂直升降，再通过测试单元4对飞行器5的实时升力进行测量。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。