专利名称：双螺旋桨单人飞行器的制作方法
技术领域：
本发明涉及飞行器技术领域，具体地说是一种双螺旋桨单人飞行器。
背景技术：
目前，公知的单人飞行器有热气球、动力伞等，热气球体积庞大、驾驶困难、受天气影响较大，动力伞驾驶复杂、空中不能悬停、需要较大起降场地。
发明内容
本发明的目的在于提供一种体积较小、受天气影响小、驾驶容易、无需特殊起降场地的单人飞行器，即一种双螺旋桨单人飞行器。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是包括有上螺旋桨、下螺旋桨、上螺旋桨轴、下螺旋桨轴、方向控制装置、联接万向节、动力装置、支架以及操纵装置；上螺旋桨的旋向与下螺旋桨的旋向相反(称为相向)，升力方向相同；下螺旋桨轴是管状结构，上螺旋桨轴内置于下螺旋桨轴中，上螺旋桨轴与下螺旋桨轴同轴心；动力装置与上螺旋桨轴及下螺旋桨轴连接；动力装置同时通过其下部的联接万向节及上部的方向控制装置与支架连接；方向控制装置包括有一个左顶推器和一个右顶推器，左顶推器和右顶推器分别通过两个联接万向节与动力装置连接，并通过另一联接万向节与支架连接，两个顶推器呈V形布置。本发明的有益效果是体积较小、受天气影响小、驾驶容易且无需特殊起降场地，可在空中悬停或前飞、后飞、左右转向、垂直升降等，适合于作代步工具、趣味飞行、野外作业、救援、军事用途等。
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的方向控制装置示意图。
图3是本发明实施例的操纵装置示意图。
图4是图3的左视图示意图。
图5是本发明实施例的液压油路控制阀示意图。
图6是图5中的液压控制阀内芯示意图。
图7是本发明实施例的T形回油管控制开关示意图。
图8是图5的C-C剖视示意图。
图9是图6的D-D剖视示意图。
图10是本发明顶推器(51)和(52)的结构示意图。
图11是本发明使用状态示意图。
图中1为上螺旋桨、2为下螺旋桨、3为上螺旋桨轴、4为下螺旋桨轴、5为方向控制装置、6为联接万向节、7为动力装置、8为支架、9为操纵装置；51为左顶推器、52为右顶推器、53、54、55为联接万向节、56为左侧转向液压油柔性导管、57为右侧转向液压油柔性导管、58为前进方向液压油Y形柔性导管。901为方向操纵杆、902为左右转向控制驱动齿轮、903为方向操纵杆支承管、904为左右转向控制活塞式控制器、905为左右转向控制活塞式控制器支承架、906为T形回油管、907为前进后退控制活塞式控制器支承架、908为左右转向控制液压油回油储油器、909为前进后退控制活塞式控制器、910为前进后退控制驱动齿轮、911为左转液压油导油管、912为右转液压油导油管、913为前进后退控制液压油导油管、914为液压油路控制阀、915为变速控制器、916活塞式控制器活塞端通气孔、917为活塞式控制器推杆端注油孔、918为左活塞式控制器储油腔、919为右活塞式控制器储油腔、920为操纵装置导管架、921为T形回油管控制开关，922、923为油路三通。
95为液压油路控制阀外套、96为液压油路控制阀内芯、97为液压油路控制阀回位弹簧、951为液压油路控制阀外套中的出油口、952为液压油路控制阀外套中进油口、961为液压油路控制阀内芯中的全联通液压油路孔、962为转向控制液压油导油孔、963为液压油路控制阀内芯中的自由液压油导油孔。
921A为操作手柄、921B、921C、921D分别为导油口。
511为顶推器(51或52)左侧储油腔注油孔、512为顶推器(51或52)外壳、513为顶推器(51或52)活塞、514为顶推器(51或52)右侧储油腔注油孔、515为顶推器(51或52)顶推杆。
具体实施例方式
参见附图，本发明包括有上螺旋桨(1)、下螺旋桨(2)、上螺旋桨轴(3)、下螺旋桨轴(4)、方向控制装置(5)、联接万向节(6)、动力装置(7)、支架(8)以及操纵装置(9)；上螺旋桨(1)的旋向与下螺旋桨(2)的旋向相反(称为相向)，升力方向相同；下螺旋桨轴(4)是管状结构，上螺旋桨轴(3)内置于下螺旋桨轴(4)中，上螺旋桨轴(3)与下螺旋桨轴(4)同轴心；动力装置(7)与上螺旋桨轴(3)及下螺旋桨轴(4)连接；动力装置(7)同时通过其下部的联接万向节(6)及上部的方向控制装置(5)与支架(8)连接；方向控制装置(5)包括有一个左顶推器(51)和一个右顶推器(52)，左顶推器(51)和右顶推器(52)分别通过联接万向节(53)、(54)与动力装置(7)连接，并通过联接万向节(55)与支架(8)连接，两个顶推器呈V形布置。在本发明的实施例中，右顶推器(52)和左顶推器(51)均为液压活塞式顶推装置。动力装置(7)可以是涡轮轴发动机、冲压式发动机或电动发动机和相应的变速机构，在本发明的实施例中采用电动发动机(一种直流无刷电动机)，功率400W，最大转矩为1.27N.M，额定转速为3000r/min，配之与2个12V36Ah的蓄电池，实行无级变速控制，飞行时间可达2小时且具有简单、轻便、噪音小的优点。操纵装置(9)可以是方向盘式机械操纵装置，亦可以是按钮式电动操纵装置，工作时两个螺旋桨旋向相反，升力方向相同，克服单螺旋桨的反向转矩缺陷。通过控制螺旋桨的旋速可控制单人飞行器的上升、下降和空中停留，通过操纵控制螺旋桨轴与支架(8)的垂直面夹角A以及动力装置(7)与支架(8)的水平夹角B可控制飞行器的前进、后退、左行、右行。
在本发明的实施例中，操纵装置(9)采用了如图3、图4所示的液压及机械控制系统方向操纵杆(901)上端与方向盘联接，下端与左右转向控制驱动齿轮(902)固接，方向操纵杆支承管(903)与前进后退控制驱动齿轮(910)固定联接，前进后退控制驱动齿轮(910)经转动轴与操纵装置导管架(920)联接，左右转向控制活塞式控制器(904)固定于支承架(905)上，支承架(905)安装于方向操纵杆支承管(903)上，左右转向控制液压油回油储油器(908)及前进后退控制活塞式控制器(909)安装于前进后退控制活塞式控制器支承架(907)上，支承架(907)与操纵装置导管架(920)固接，操纵装置导管架(920)与支架(8)固接。图3与图4的K为同一油路点。
在本发明的实施例中，操纵装置(9)还采用了如图5所示的液压油路控制阀，液压油路控制阀包括有液压油路控制阀外套(95)、液压油路控制阀内芯(96)、液压油路控制阀回位弹簧(97)；在液压油路控制阀外套(95)中开有三个长条形出油口(951)和三个长条形进油口(952)，在液压油路控制阀内芯(96)中开有三个全联通液压油路孔(961)、三个转向控制液压油导油孔(962)、一个自由液压油导油孔(963)；三个全联通液压油路孔(961)与三个转向控制液压油导油孔(962)相间分层横向布置，均可与液压油路控制阀外套(95)中的三个出、进油口(951)或(952)中相应的孔口相通；自由液压油导油孔(963)纵向布置并与三个全联通液压油路孔(961)相通。
液压回路注满液压油并封闭。在飞行器起飞或降落时，将液压油路控制阀打开，使液压油路控制阀外套中的出、进油口(951)、(952)与液压油路控制阀内芯中的全联通液压油路孔(961)相通，连通各方向控制的顶推器、控制器贮油腔油路，可使各油路实现油量互补；当液压油路控制阀关闭，则左、右转向控制及前进后退方向控制油路各自独立；(参见图10)，当左转控制时，则左侧方向顶推器顶推杆(515)收缩，活塞(513)左行，左腔液压油流向左转向控制器储油腔(918)内，该油路油量不变，而右侧顶推器顶推杆伸长，活塞右行，右转向控制器储油腔(919)液压油流向左腔内；而左、右顶推器(51)、(52)活塞右侧储油腔内的油量发生变化，则可通过前进方向液压油Y形柔性导管(58)实现互补。如右转控制原理同上。(参见图10)若前进，则活塞式方向顶推器顶推杆(515)收缩，活塞(513)左行，前进后退控制活塞式控制器(909)内的液压油流向左、右顶推器(51或52)右侧储油腔，而顶推器左侧储油腔内油量发生的变化，可打开T形回油管控制开关(921)，使其液压油流向左右转向控制液压油储油器(908)内，关闭T形回油管控制开关(921)，则锁定前进操作，转向功能恢复。
权利要求
1.一种双螺旋桨单人飞行器，其特征在于包括有上螺旋桨(1)、下螺旋桨(2)、上螺旋桨轴(3)、下螺旋桨轴(4)、方向控制装置(5)、联接万向节(6)、动力装置(7)、支架(8)以及操纵装置(9)；上螺旋桨(1)的旋向与下螺旋桨(2)的旋向相反，升力方向相同；下螺旋桨轴(4)是管状结构，上螺旋桨轴(3)内置于下螺旋桨轴(4)中，上螺旋桨轴(3)与下螺旋桨轴(4)同轴心；动力装置(7)与上螺旋桨轴(3)及下螺旋桨轴(4)连接，动力装置(7)同时通过其下部的联接万向节(6)及上部的方向控制装置(5)与支架(8)连接；方向控制装置(5)包括有一个左顶推器(51)和一个右顶推器(52)，左顶推器(51)和右顶推器(52)分别通过联接万向节(53)、(54)与动力装置(7)连接，并通过联接万向节(55)与支架(8)连接，两个顶推器呈V形布置。
全文摘要
一种双螺旋桨单人飞行器，目的在于提供一种体积较小、受天气影响小、驾驶容易、无需特殊起降场地的单人飞行器，包括有上螺旋桨、下螺旋桨、上螺旋桨轴、下螺旋桨轴、方向控制装置、联接万向节、动力装置、支架以及操纵装置；上螺旋桨的旋向与下螺旋桨的旋向相反，升力方向相同；上螺旋桨轴内置于下螺旋桨轴中，上螺旋桨轴与下螺旋桨轴同轴心；动力装置与上螺旋桨轴及下螺旋桨轴连接；动力装置同时通过其下部的联接万向节及上部的方向控制装置与支架连接；方向控制装置包括有一个左顶推器和一个右顶推器，左顶推器和右顶推器分别通过两个联接万向节与动力装置连接，并通过另一联接万向节与支架连接，两个顶推器呈V形布置。
文档编号B64C27/00GK1880169SQ200610031348
公开日2006年12月20日 申请日期2006年3月6日 优先权日2006年3月6日
发明者孙旻哲 申请人:孙旻哲