专利名称：箱体式重载脱钩装置的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及到装载机械设备领域，特指一种箱体式重载脱钩装置。
背景技术：
在当今科学技术领域中，重装空投技术一直是人们所关注的焦点。在和平年代的抢险救灾有重要意义，而在现代战争条件下，空降作战以其反应迅速、准确突击、远程机动的特点，成为世界主要强国在各种危机和突发事件中优先考虑和使用的军事手段。
由于重装其本身体积大、质量大等特点，解决空投等工况下的负载脱钩问题难度大。为了确保重物各部分能同时从重装空投系统中脱离出来并平稳着地，必定要采取某种装置来控制物体的脱离。一些相关的脱钩装置在原理上是依靠外力克服相关摩擦力实现脱钩，在负载的情况下，因重装重量越重摩擦力越大，往往导致脱钩能力受重量限制。在做实验进行模拟时，也不能回避这个问题。由于实际中，空投重装脱离降落伞或着地往往具有一定的水平初速度和垂直加速度，在重装空投实验中，为了能正确模拟现实情况，脱钩装置的正确设计将对实验的可靠性和真实性起到举足轻重的作用。
箱体式重载由于其重量大，体积大，一般要求脱钩动作迅速，干脆利落。特别是多个挂钩的情况，要求多个挂钩同步脱钩，保证重型装备平稳着地。在相关实验过程中，脱钩装置的可靠性，安全性极其重要。
本发明要解决的关键技术(1).与其它脱钩装置不同之处，不受重载装备重量限制，而是反过来，利用其重力实现脱钩，越重，脱钩越顺利速度越快；(2).实现前后左右多个挂钩同步脱钩；(3).加工、安装方便；(4).在重载装备脱钩过程中，保证操作人员安全性。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、操作简便、安全可靠、适用范围广、能够保证重载物体负载脱钩后平稳着地的箱体式重载脱钩装置。
为解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为一种箱体式重载脱钩装置，其特征在于它包括安装板、压力缸、控制机构以及安装于安装板上的楔形吊块、竖直滑块、水平滑块和水平导轨，两个楔形吊块分别装设于竖直滑块的两侧，楔形吊块和竖直滑块滑块相连，压力缸中活塞杆的伸出端与竖直滑块相连，压力缸与控制机构相连。
所述竖直滑块内设有两个滚轮，两个滚轮位于竖直滑块和水平滑块之间，滚轮与水平滑块为滚动摩擦配合。
所述竖直滑块的上方装设有单向限位器，单向限位器包括限位挡块、复位弹簧、转轴和限位块，限位块通过转轴安装于箱体式重载上，复位弹簧的一端与限位块相连，另一端与限位挡块相连。
所述楔形吊块和竖直滑块之间的水平滑块包括第一水平滑块和第二水平滑块，第一水平滑块装设于第一水平导轨中并与楔形吊块相连，第二水平滑块装设于第二水平导轨中并与竖直滑块相连，第一水平滑块和第二水平滑块之间通过调节杆相连。
所述竖直滑块的底端设有竖直滑块垫板，楔形吊块的底端设有吊块垫板，竖直滑块垫板和吊块垫板固定于安装板上。
所述控制机构包括一点动开关、行程开关和电磁阀，点动开关通过电磁阀与压力缸相连，行程开关与电磁阀相连。
与现有技术相比，本发明的优点就在于1、本发明箱体式重载脱钩装置结构简单、操作简便，采用依靠重载自身重力脱钩，重载越重脱钩越快越顺利。每个楔形吊块与起吊钢丝绳相连接，钢丝绳对它的拉力约大于重载重量的四分之一。利用楔形吊块的楔形特点，使其能在脱钩时传递给水平滑块较大的水平推力，从而充分克服水平滑块与水平导轨摩擦力，迅速推动水平滑块。这样，在脱钩装置的承载范围内，重载越重越能保障其快速且顺利地脱钩；2、本发明箱体式重载脱钩装置利用压力缸拔出竖直滑块，启动前、后两端的两块楔形吊块脱钩，可以保障前、后楔块脱钩的同步性，一旦中间的竖直滑块在压力缸的拉力作用下迅速拔出，前、后水平滑块因受到楔形吊块传递的充分大的水平作用力而快速向中间动作，使楔形吊块能够迅速与固定在重载上的脱钩装置分离，达到前后同步脱钩；3、本发明箱体式重载脱钩装置，箱体式重载左右两侧各一套脱钩装置，分别由两个压力缸垂直驱动竖直滑块实现脱钩，由一套控制装置控制两个压力缸，压力缸采用气压缸，由于气压缸具有动作速度快、可控制好等特点，保证箱体式重载左右两侧两套脱钩装置同步脱钩，且能保证重载较平稳着地，不发生明显的侧倾或倾翻现象；4、本发明箱体式重载脱钩装置，在竖直滑块内装设有滚轮，使其与水平滑块摩擦为滚动摩擦，而且优化滚轮的行程，使其在满足安全可靠性的前提下，行程最短，这样，使得脱钩更加迅速，左右两侧同步脱钩更准确；5、本发明箱体式重载脱钩装置采用分段式水平滑块的设计，其之间采用调节杆连接，可以降低对安装精度的要求，且能够在起吊前调节楔形吊块和水平滑块，使其较好的吻合。
6、本发明箱体式重载脱钩装置将所有零件都采用螺栓联接装配在一块厚板上，然后安装板整体与车体侧面连接，这样克服了因箱体式重载侧面凹凸不平没有安装基准和装配困难的缺点。
7、本发明箱体式重载脱钩装置通过控制压力缸实现脱钩动作的行程开关，采用了安全锁装置，在重载起吊前脱钩装置的各种调试与准备工作过程中，安全锁锁定行程开关，使其不能动作，这样能保障操作人员的人身安全；综上所述，本发明箱体式重载脱钩装置操作方便，适用广泛，安全可靠。
图1是本发明的结构示意图；图2是本发明中控制机构的结构示意图；图3是图1中A处的局部放大示意图；图4是图1中B-B处的剖视示意图；图5是图1中C-C处的剖视示意图；图6是图1中D-D处的剖视示意图；图7是本发明的安装示意图。
图例说明1、吊块支撑座2、楔形吊块3、第一水平导轨 4、第一水平滑块5、调节杆6、第二水平滑块7、竖直滑块 8、安装板9、吊块垫板 10、竖直滑块垫板11、连接铰 12、压力缸安装座13、压力缸 14、箱体式重载15、钢丝绳 16、限位挡块17、复位弹簧 18、转轴19、限位块 20、滚轮21、第二水平导轨 22、电磁阀23、点动开关 24、行程开关
具体实施例方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明箱体式重载脱钩装置，它包括安装板8、压力缸13、控制机构以及安装于安装板8上的楔形吊块2、竖直滑块7、水平滑块和水平导轨，两个楔形吊块2分别装设于竖直滑块7的两侧，竖直滑块7的底端设有竖直滑块垫板10。本实施例中，楔形吊块2的底端设有吊块垫板9，楔形吊块2的一侧通过吊块支撑座1支撑。楔形吊块2和竖直滑块7之间设有水平滑块，水平滑块设于水平导轨中，水平滑块可在水平导轨中灵活的滑动。压力缸13中活塞杆的伸出端通过连接铰11与竖直滑块7相连，压力缸13与控制机构相连。压力缸13采用气压缸，压力缸13和压力缸安装座12通过螺栓连接，且垫有起缓冲作用的橡胶垫片，压力缸安装座12焊接在箱体式重载14的侧面。竖直滑块7内设有两个滚轮20，两个滚轮20位于竖直滑块7和水平滑块之间，滚轮20可以在水平滑块上开设的垂向滑槽里滚动，这样就使竖直滑块7与水平滑块之间的摩擦为滚动摩擦。通过滚轮20优化行程，使其在满足安全可靠性的前提下，行程最短，这样进一步使得脱钩更加迅速，左右两侧同步脱钩更准确；本实施例中，竖直滑块7的上方装设有单向限位器，单向限位器包括限位挡块16、复位弹簧17、转轴18和限位块19，限位块19通过转轴18安装于箱体式重载14上，复位弹簧17的一端与限位块19相连，另一端与限位挡块16相连。竖直滑块7上行时，限位块19可以绕其转轴18旋转。竖直滑块7上行通过限位块19后，限位块19在复位弹簧17和其自重的作用下复位。因箱体式重载14着地时的冲击很大，单向限位器可以防止竖直滑块7在着地碰撞过程中因惯性作用反向拉坏压力缸13或者砸坏水平滑块。本实施例中，楔形吊块2和竖直滑块7之间的水平滑块包括第一水平滑块4和第二水平滑块6，第一水平滑块4装设于第一水平导轨3中并与楔形吊块2相连，第二水平滑块6装设于第二水平导轨21中并与竖直滑块7相连，第一水平滑块4和第二水平滑块6之间通过调节杆5相连。本实施例中，箱体式重载14两侧面呈对称各安装一个压力缸13，这两个压力缸13由一个两位五通的电磁阀22控制。点动开关23控制电磁阀22处于左位，可以控制电磁阀22，即实现两压力缸13的活塞杆处于向外推状态，此时可以起吊。一旦行程开关24触发，电磁阀22便处于右位，此时两压力缸13的活塞杆迅速上拉，实现脱钩。行程开关24采用了安全锁装置。在重载起吊前脱钩装置的各种调试与准备工作过程中，安全锁锁定行程开关，使其不能动作，这样能保障操作人员的人身安全。采用气动控制可靠性较高，安装控制方便，且经济性好。
参见图1和图7所示，在箱体式重载14的两侧面均设有一套本发明的箱体式重载脱钩装置。箱体式重载14起吊时，四块楔形吊块2分别与钢丝绳15紧固连接，压力缸13的活塞杆推动竖直滑块7使其下行到位，调整调节杆5，使楔形吊块2和第一水平滑块4和第二水平滑块6都处于卡紧位置。负载脱钩时，压力缸13的活塞杆将竖直滑块7瞬间拔出，第一水平滑块4和第二水平滑块6受楔形吊块2水平方向的作用力由两端向中间位置快速滑动，楔形吊块2迅速脱离，此时箱体式重载14将不受任何约束和牵制，实现脱钩。因楔形吊块2和第一水平滑块4的斜面设计巧妙，在脱钩装置承载范围内，重载越重越容易迅速地脱钩。
权利要求
1.一种箱体式重载脱钩装置，其特征在于它包括安装板(8)、压力缸(13)、控制机构以及安装于安装板(8)上的楔形吊块(2)、竖直滑块(7)、水平滑块和水平导轨，两个楔形吊块(2)分别装设于竖直滑块(7)的两侧，楔形吊块(2)和竖直滑块(7)之间设有水平滑块，水平滑块设于水平导轨中，水平滑块的两端分别与楔形吊块(2)和竖直滑块(7)相连，压力缸(13)中活塞杆的伸出端与竖直滑块(7)相连，压力缸(13)与控制机构相连。
2.根据权利要求1所述的箱体式重载脱钩装置，其特征在于所述竖直滑块(7)内设有两个滚轮(20)，两个滚轮(20)位于竖直滑块(7)和水平滑块之间，滚轮(20)与水平滑块为滚动摩擦配合。
3.根据权利要求1或2所述的箱体式重载脱钩装置，其特征在于所述竖直滑块(7)的上方装设有单向限位器，单向限位器包括限位挡块(16)、复位弹簧(17)、转轴(18)和限位块(19)，限位块(19)通过转轴(18)安装于箱体式重载(14)上，复位弹簧(17)的一端与限位块(19)相连，另一端与限位挡块(16)相连。
4.根据权利要求1或2所述的箱体式重载脱钩装置，其特征在于所述楔形吊块(2)和竖直滑块(7)之间的水平滑块包括第一水平滑块(4)和第二水平滑块(6)，第一水平滑块(4)装设于第一水平导轨(3)中并与楔形吊块(2)相连，第二水平滑块(6)装设于第二水平导轨(21)中并与竖直滑块(7)相连，第一水平滑块(4)和第二水平滑块(6)之间通过调节杆(5)相连。
5.根据权利要求3所述的箱体式重载脱钩装置，其特征在于所述楔形吊块(2)和竖直滑块(7)之间的水平滑块包括第一水平滑块(4)和第二水平滑块(6)，第一水平滑块(4)装设于第一水平导轨(3)中并与楔形吊块(2)相连，第二水平滑块(6)装设于第二水平导轨(21)中并与竖直滑块(7)相连，第一水平滑块(4)和第二水平滑块(6)之间通过调节杆(5)相连。
6.根据权利要求1或2所述的箱体式重载脱钩装置，其特征在于所述竖直滑块(7)的底端设有竖直滑块垫板(10)，楔形吊块(2)的底端设有吊块垫板(9)，竖直滑块垫板(10)和吊块垫板(9)固定于安装板(8)上。
7.根据权利要求3所述的箱体式重载脱钩装置，其特征在于所述竖直滑块(7)的底端设有竖直滑块垫板(10)，楔形吊块(2)的底端设有吊块垫板(9)，竖直滑块垫板(10)和吊块垫板(9)固定于安装板(8)上。
8.根据权利要求4所述的箱体式重载脱钩装置，其特征在于所述竖直滑块(7)的底端设有竖直滑块垫板(10)，楔形吊块(2)的底端设有吊块垫板(9)，竖直滑块垫板(10)和吊块垫板(9)固定于安装板(8)上。
9.根据权利要求1或2或3所述的箱体式重载脱钩装置，其特征在于所述控制机构包括一点动开关(23)、行程开关(24)和电磁阀(22)，点动开关(23)通过电磁阀(22)与压力缸(13)相连，行程开关(24)与电磁阀(22)相连。
10.根据权利要求8所述的箱体式重载脱钩装置，其特征在于所述控制机构包括一点动开关(23)、行程开关(24)和电磁阀(22)，点动开关(23)通过电磁阀(22)与压力缸(13)相连，行程开关(24)与电磁阀(22)相连。
全文摘要
本发明公开了一种箱体式重载脱钩装置，它包括安装板、压力缸、控制机构以及安装于安装板上的楔形吊块、竖直滑块、水平滑块和水平导轨，两个楔形吊块分别装设于竖直滑块的两侧，楔形吊块和竖直滑块之间设有水平滑块，水平滑块滑设于水平导轨中，水平滑块的两端分别与楔形吊块和竖直滑块相连，压力缸中活塞杆的伸出端与竖直滑块相连，压力缸与控制机构相连。本发明是一种结构简单、操作简便、安全可靠、适用范围广、能够保证重载物体负载脱钩后平稳着地的箱体式重载脱钩装置。
文档编号B64D1/12GK1923616SQ20061003229
公开日2007年3月7日 申请日期2006年9月22日 优先权日2006年9月22日
发明者文桂林, 韩旭, 张竟, 金秋谈, 刘鑫 申请人:湖南大学