喷杆及具有该喷杆的无人飞行器的制造方法

文档序号:9153062阅读:483来源:国知局
喷杆及具有该喷杆的无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及喷杆,特别涉及一种农业用的喷杆及具有该喷杆的无人飞行器。
【背景技术】
[0002] 目前,无人飞行器喷药杆多为直杆。该喷药杆长度较长,其通过零部件固定在该无 人飞行器的主机机架上。然而,该喷药杆为一个整体,不可折叠,不利于该无人飞行器的机 身体积的减小;另,该喷药杆不易收放。 【实用新型内容】
[0003] 有鉴于此,有必要提供一种能够快速折叠及收放的喷杆及具有该喷杆的无人飞行 器。
[0004] -种喷杆,其包括第一段、第二段以及锁紧件。该锁紧件将该喷杆连接到承接件, 该第一段及该第二段通过折叠接头可转动连接,以使该喷杆可折叠。
[0005] 进一步的,该折叠接头包括第一活动件及第二活动件,该第一活动件的一端与该 第二段的一端相连接,另一端与该第二活动件的一端转动连接;该第二活动件的另一端与 该第一段的一端相连接;该第二段的另一端用于连接承载件。
[0006] 进一步的,该第一活动件的一端开设有第一销孔及滑槽,该滑槽与该销孔间隔设 置,该销孔用于收容销钉;该第一活动件的另一端开设有第一配合孔,该第一配合孔用于收 容该第二段的一端。
[0007] 进一步的,该第二活动件的一端固定有支撑板,该支撑板开设有第二销孔,该第二 销孔用于收容销钉;该第二活动件的另一端开设有第二配合孔,该第二配合孔用于收容该 第一段的一端;第二销孔的数量为两个。
[0008] 进一步的,该支撑板的数量为两个,两个该支撑板间隔设置;一个该销钉依次穿过 该第二活动件的一个该支撑板的一个该第二销孔及该第一活动件的第一销孔后收容在另 一个该支撑板的对应的一个该第二销孔内;另一个销钉设置在另外的两个该第二销孔内。
[0009] 进一步的,该第二活动件可带动该第一段绕该第一销孔的中心轴转动一定角度使 设置在两个该第二销孔内的销钉转入该滑槽或者脱离该滑槽,进而使该喷杆处于伸展状态 或者折叠状态。
[0010] 进一步的,该锁紧件包括旋转部、旋转轴及固定部,该旋转轴的一端连接于该旋转 部,另一端可转动的连接于该固定部;该承载件设置在该固定部的一端上。
[0011] 进一步的,该固定部的另一端穿设在该第二段的一端内且与该旋转轴的一端转动 连接,该旋转部带动该旋转轴转动使该旋转部抵紧该第二段或者脱离该第二段,使该锁紧 件处于锁定状态或者拆卸状态;该锁紧件处于拆卸状态时,该第一段、该第二段、该第一活 动件及该第二活动件可从该承载件上拆卸下来。
[0012] 进一步的,该喷杆还包括第一连接件,该第一连接件固定在该固定部上,该第一连 接件和该固定件共同用于连接该承载件。
[0013] 进一步的,两个该第二销孔的中心轴之间的距离与该第一销孔与该滑槽之间的距 离相一致。
[0014] -种无人飞行器,其包括脚架及如上所述的喷杆,该喷杆连接于该脚架。
[0015] 采用本实用新型的喷杆及具有该喷杆的无人飞行器,该第一段连接于该第二活动 件,第二段连接于该第一活动件,该第一活动件与该第二活动件转动连接使该喷杆可以快 速折叠。旋转该锁紧件的旋转部可以使该锁紧件处于锁定状态或者拆卸状态,该锁紧件处 于拆卸状态时,该喷杆可以快速收放或者快速拆卸。此外,该喷杆可以快速折叠及收放,有 利于该无人飞行器体积的减小。
【附图说明】
[0016] 图1是本实用新型较佳实施方式的喷杆的分解示意图。
[0017] 图2为图1中的喷杆固定在脚架上且处于伸展状态时的示意图。
[0018] 图3为图1中的喷杆固定在脚架上且处于折叠状态时的示意图。
[0019] 图4图3为图1中的喷杆固定在脚架上且处于收缩状态时的示意图。
[0020] 图5是具有图1中的喷杆的无人飞行器的立体示意图。
[0021] 图6是图5中的无人飞行器的喷杆处于收缩状态时的示意图。
[0022] 主要元件符号说明
[0023]

[0024] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0025] 如图请参阅图1及图2,本实用新型实施方式的喷杆100,其包括第一段10、第二段 20、锁紧件40以及折叠接头100a。其中,该锁紧件40将该喷杆100连接到承接件,该第一 段10及该第二段20通过折叠接头IOOa可转动连接,以使该喷杆可折叠。
[0026] 在本实施例中,该喷杆100还包括:第一连接件30、喷嘴50、及销钉80。
[0027] 该第二段20的一端包括第一侧面21及与该第一侧面21相背的第二侧面22。该 第二段20开设有第一通孔23。该第一通孔23贯穿该第一侧面21及该第二侧面22。本实 施方式中,该第一段10及该第二段20均为碳纤维管,在本实用新型的其他实施方式中,第 一段10以及第二段20为中空的,可以理解,在其他实施方式中,该第一段10及该第二段20 均可以根据需要选用其他材料的管,例如,金属管、合金管、塑胶管等。
[0028] 该第一连接件30基本呈矩形,其包括第一表面31、与该第一表面31相背的第二表 面32及垂直连接该第一表面31及该第二表面32的第三表面33。该第一连接件30开设 有第一收容孔34及第一螺纹孔35。该第一收容孔34垂直贯穿该第一表面31及该第二表 面32。本实施方式中,该第一收容孔34的数量为两个,两个该第一收容孔34分别位于该第 一连接件30的两端。该第一螺纹孔35贯穿该第三表面33,其用于与螺钉(图未示)配合形 成螺纹连接。本实施方式中,该第一螺纹孔35的数量为两个,两个该第一螺纹孔35间隔设 置;可以理解,在其他实施方式中,该第一螺纹孔35的数量可以根据需要增加或者减少。
[0029] 该锁紧件40包括旋转部41、旋转轴42及固定部43。该旋转轴42的一端连接于 该旋转部41,另一端可转动的连接于该固定部43。该旋转部41包括第一本体411,该第一 本体411开设有定位孔412。该定位孔412用于收容该旋转轴42的一端。该旋转轴42另 一端的圆周面上形成有外螺纹421。该固定部43包括第二本体431。该第二本体431包括 端面4311,其开设有第二收容孔4312,该第二收容孔4312贯穿该端面4311。该第二本体 431邻近该端面4311的一端固定有连接块432,该连接块432包括与该端面4311共面设置 的固定面4321。该固定面4321上固定有第一连接板433,该第一连接板433开设有第二通 孔4331,该第二通孔4331的中心轴平行于该固定面4321。本实施方式中,该第二通孔4331 的数量为两个,两个该第二通孔4331间隔设置;可以理解,在其他实施方式中,该第二通孔 4331的数量可以根据实际需要增加或者减少。该第一连接板433上固定有第二连接件434, 该第二连接件434远离该第一连接板433的一端开设有第二螺纹孔4341。该第二螺纹孔 4341用于收容该旋转轴42形成有外螺纹421的一端,该第二螺纹孔4341内的螺纹与该旋 转轴42的外螺纹421相配合形成螺纹连接。本实施方式中,该第二连接件434为阶梯状, 可以理解,在其他实施方式中,该第二连接件434还可以为其他形状。
[0030] 该喷嘴50包括第三连接件51及与该第三连接件51相连接的连接杆52。该第三 连接件51的一端开设有第一连接孔511,另一端开设有第二连接孔512。该第一连接孔511 用于收容该连接杆52的一端,该第二连接孔512用于收容该第一段10或者该第二段20。 在本实施方式中,喷嘴50的数量为两个,该连接杆52的数量为四个,即每个该喷嘴50包括 的连接杆52的数量为两个;可以理解在其他实施方式中,该喷嘴50的数量可以根据需要增 加或者减少。每个该喷嘴50的连接杆52的两端分别设置在对应的两个第三连接件51的 第一连接孔511内。
[0031] 该折叠接头IOOa用于可转动的连接该第一段10及该第二段20,其包括第一活动 件60及第二活动件70,该第一活动件60与该第二活动件70可转动连接。
[0032] 该第一活动件60基本呈圆柱状,其一端开设有与第一活动件60中心轴对称的第 一开口 61及第二开口 62。该第一活动件60包括垂直连接该第一开口 61的底面及该第二 开口 62的底面的连接面65,该连接面65垂直于该第一活动件60的中心轴。该第一活动件 60还开设有滑槽63及第一销孔64,该滑槽63贯穿该第一开口 61的底面、该第二开口 62 的底面及该连接面65,该第一滑槽63用于容纳一个该销钉80。该第一销孔64贯穿该第一 开口 61的底面及该第二开口 62的底面,其用于收容另一个该销钉80。本实施方式中,该滑 槽63与该第一销孔64间隔设置。该第一活动件60的另一端开设有第一配合孔66,其用于 收容该第二段20的一端,其中该第二段20的一端与该第一通孔23所在一端相背。
[0033] 该第二活动件70的一端固定有支撑板71,该支撑板71基本呈L型,本实施方式 中,该支撑板71的数量为两个,两个该支撑板71相对平行设置。该支撑板71包括第一支 撑面711与该第一支撑面711相背的第二支撑面
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