专利名称：一种飞行器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种航空航天飞行器。
目前，公知的飞行器中，直升机能在空中悬停，能垂直起落，转弯半径小，但航行速度不高，飞行高度不大，喷气飞行器的航行速度大，但不能在空中悬停，不能无需转弯随意向前后左右飞行，不能垂直起落。
本发明的目的是提供一种飞行器，它不仅能垂直起落，能在空中悬停，航行速度大，爬升高度大，而且在空中无需转弯就能随意向前后左右飞行。
本发明的目的是这样实现的控制仓与水平动力仓固联，水平动力仓与向心推力轴承的内圈固联，载物仓与向心推力轴承的外圈固联，行星齿轮系的系杆与水平动力仓固联，行星齿轮系的一中心轮与载物仓固联，行星齿轮系的另一中心轮与方向控制动力机的动力输出轴联接，方向控制动力机与水平动力仓固联。控制仓与水平动力仓之间可以有一空气通道，此空气通道同水平动力仓和载物仓的圆柱形中空通道相通。垂直动力仓位于载物仓或水平动力仓的中空通道中固联于载物仓或水平动力仓上。水平动力仓至少有一对平行对称固联于仓内的旋桨发动机或喷气发动机，垂直动力仓至少有一台旋桨发动机或喷气发动机。载物仓、垂直动力仓、水平动力仓、控制仓的质心在各自的垂直轴线上，四者的垂直轴线重合于飞行器的垂直轴线，整个飞行器的质心在水平动力仓的发动机所在的平面上，且在飞行器的垂直轴线上，驾驶座位于控制仓内飞行器的垂直轴线上。载物仓与水平动力仓和控制仓均能绕飞行器的垂直轴线转动。使用时，先使垂直动力仓工作，垂直动力仓中的发动机使压缩空气或燃气向下高速喷射，在反冲作用下，飞行器垂直上升或悬停于空中，然后，使水平动力仓工作，水平动力仓中的发动机使压缩空气或燃气向后高速喷射，飞行器便向前飞行。要随意向前后左右飞行时，关闭水平动力仓的发动机，启动方向控制动力机，方向控制动力机的动力经行星齿轮系，使载物仓绕飞行器的垂直轴线转动，根据角动量守恒定律知当载物仓绕垂直轴线转动时，水平动力仓和控制仓也同时绕垂直轴线反向转动，当水平动力仓和控制仓转动到所需角度时，关闭方向控制动力机，启动水平动力仓的发动机，飞行器就按所需方向飞行。也可以不关闭水平动力仓的发动机，启动方向控制动力机，飞行器就向左右转弯。
使用上述方案，飞行器能垂直起落，能在空中悬停，在空中无需转弯就能随意向前后左右飞行。航行速度高，飞行高度大。
下面结合附图，举例对本发明进一步说明
图1是本例的纵剖面结构示意2是本例飞行器的俯视3是水平动力仓的俯视中，10、控制仓；11、驾驶座；20、水平动力仓；21、右水平动力仓发动机；22、左水平动力仓发动机；30、载物仓；40、垂直动力仓；50、空气通道；51、支柱；60、水平动力仓中空通道；70、向心推力轴承；81、行星齿轮系中心轮；82、行星轮；83、行星齿轮系中心轮；84、行星齿轮系系杆；90、方向控制动力机。
图1中，驾驶座11位于控制仓10中飞行器的垂直轴线上，控制仓10与水平动力仓20以支柱51固联，控制仓10与水平动力仓20之间的空气通道50同水平动力仓中空通道60相通，发动机21、22平行对称固联于水平动力仓20上，垂直动力仓40位于水平动力仓中空通道60中，且固联于水平动力仓20上，载物仓30位于水平动力仓20下，向心推力轴承70的内圈与水平动力仓20固联，向心推力轴承70的外圈与载物仓30固联，载物仓30与水平动力仓和控制仓10能绕飞行器的垂直轴线相对转动，行星齿轮系中心轮81与载物仓30固联，另一中心轮83与方向控制动力机90的动力输出轴联接，行星齿轮系的系杆84固联于水平动力仓20上，方向控制动力机90固联于水平动力仓20上。
为了减小飞行器的飞行阻力，控制仓10的外形为凸透镜形，水平动力仓20和载物仓30的外形为近似中空球台。为了飞行器飞行平稳，控制仓10、水平动力仓20、载物仓30、垂直动力仓40的质心在各自的垂直轴线上，四者的垂直轴线重合于飞行器的垂直轴线，整个飞行器的质心在水平动力仓20的发动机所在的平面上，且在飞行器的垂直轴线上。
权利要求
1.一种飞行器，由控制仓、水平动力仓、垂直动力仓、载物仓、向心推力轴承、行星齿轮系、方向控制动力机组成，其特征是控制仓与水平动力仓固联，水平动力仓与向心推力轴承的内圈固联，载物仓与向心推力轴承的外圈固联，行星齿轮系的系杆与水平动力仓固联，行星轮系的一中心轮与载物仓固联，行星齿轮系的另一中心轮与方向控制动力机的动力输出轴联接，方向控制动力机与水平动力仓固联。
2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征是垂直动力仓与水平动力仓固联，垂直动力仓位于水平动力仓的中空通道中。
3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征是垂直动力仓与载物仓固联，垂直动力仓位于载物仓的中空通道中。
4.根据权利要求1、2、3所述的飞行器，其特征是控制仓与水平动力仓以支柱固联，控制仓与水平动力仓间的空气通道同载物仓和水平动力仓的中空通道相通。
全文摘要
一种垂直起落、无需转弯随意向前后左右飞行的飞行器,由控制仓、水平动力仓、垂直动力仓、载物仓、向心推力轴承、行星齿轮系、方向控制动力机组成,控制仓与水平动力固联,载物仓与控制仓和水平动力仓能绕飞行器的垂直轴线相对转动。
文档编号B64C39/06GK1172054SQ9711049
公开日1998年2月4日 申请日期1997年5月30日 优先权日1997年5月30日
发明者周伟 申请人:周伟