技术特征:
技术总结
一种基于无人机的四轴倾转旋翼机构及倾转方法,机构包括旋翼组件、旋翼倾转驱动组件及旋翼倾转锁定执行组件,驱动组件包括倾转杆及舵机,锁定执行组件由伺服电机驱动;旋翼倾转驱动组件与无人机机身之间通过锁定执行组件相连,旋翼倾转驱动组件对称分布在无人机机身两侧;旋翼倾转锁定执行组件的锁体上设有倾转杆0°锁止槽、45°锁止槽及90°锁止槽。倾转方法为:初始时倾转杆位于0°锁止槽内;通过伺服电机驱动使倾转杆脱离0°锁止槽;启动舵机并同步控制前后旋翼产生转速差,倾转杆在扭矩作用下产生前倾或后倾;当倾转杆达到设定前倾或后倾角度时,消除转速差并通过舵机维持倾转角度不变;通过伺服电机驱动使倾转杆进入45°锁止槽或90°锁止槽内完成锁定。
技术研发人员:房立金;陈俊杰;李林鲜;常新月;李圣昊;姜宇坤
受保护的技术使用者:东北大学
技术研发日:2018.08.15
技术公布日:2018.12.07