本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有航空摄影测量功能的无人机。
背景技术
航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业，空中摄影是利用飞机或其它飞行器如气球、人造卫星和宇宙飞船等，在其上装载专门的摄影机对地面进行摄影而获得像片，其中用飞机进行空中摄影的叫航空摄影，无人机航测是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术，国内诸如俊鹰的航测无人机出世已经有十多年了，给航测带来很大的便利。
一般的具有航空摄影测量功能的无人机其摄影测量装置都是固定的，很难对其摄影测量角度进行调节，只能通过无人机的飞行路线对底面进行连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业，使用起来极不方便，像这种使用不方便的具有航空摄影测量功能的无人机逐渐难以满足广大用户的需求。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有航空摄影测量功能的无人机，解决了现有的具有航空摄影测量功能的无人机使用不方便的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有航空摄影测量功能的无人机，包括固定座，所述固定座的内部开设有第一空腔，每个所述第一空腔的内底壁均固定镶嵌有第一轴承，所述第一空腔的内顶壁固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端贯穿第一轴承并延伸至固定座的下方，且减速电机输出端的外表面与第一轴承的内圈固定连接，所述减速电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的底面通过第一销轴固定铰接有第一固定块，所述第一固定块的底面固定连接有固定板，所述第一固定板的底面固定连接有摄影探测装置本体，所述固定板的上表面开设有整圈的滚槽，所述滚槽的内部卡接有与滚槽相适配的滚珠，所述滚珠的上表面固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端通过第二销轴固定铰接有第二固定块。
所述固定座底面的右侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内侧壁的下部固定连接有第二轴承，所述第一凹槽的内部放置有螺纹管，且螺纹管底端的外表面与第二轴承的内圈固定连接，所述第一凹槽的内部放置有与螺纹管相适配的螺纹杆，所述螺纹杆的底端贯穿螺纹管并延伸至固定座的下方，且螺纹杆与螺纹管螺纹连接，所述螺纹杆的底面与第二固定块的上表面固定连接，所述螺纹管的外表面固定连接有第一齿轮，所述第一凹槽的内侧壁开设有第二凹槽，所述第二凹槽内顶部的内部开设有第二空腔，所述第二空腔的内底壁固定镶嵌有第三轴承，所述第二空腔的内顶壁固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出端贯穿第三轴承并延伸至第二凹槽的内部，且正反转电机输出端的外表面与第三轴承的内圈固定连接，所述正反转电机的输出端固定连接有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相啮合。
优选的，所述第一凹槽的内侧壁固定连接有两个相对称的滑轨，且滑轨位于螺纹管的上方。
优选的，所述螺纹杆顶端的外表面固定连接有两个相对称的滑块，且两个滑块分别卡接在两个滑轨的内部。
优选的，所述第一齿轮所在的水平面与第二齿轮所在的平面位于同一水平面内，且第二齿轮位于第一齿轮的右侧。
优选的，所述螺纹杆的竖直长度值大于转动轴的竖直长度值，且螺纹杆所在的竖直面与转动轴所在的竖直面相互平行。
优选的，所述固定板的水平长度值小于固定座的水平长度值，且固定板的水平长度值大于摄影探测装置本体的水平长度值。
（三）有益效果
本发明提供了一种具有航空摄影测量功能的无人机，具备以下有益效果：
（1）该具有航空摄影测量功能的无人机，通过设置有滑轨，能有效的限制螺纹杆的移动范围，防止螺纹杆在移动过程中出现螺纹杆与螺纹管相脱离的现象，通过设置有滑块，能有效的保持螺纹杆的稳定性，同时有利于限制螺纹杆的转动，防止螺纹杆在移动过程中出现随着螺纹管的转动而转动的现象。
（2）该具有航空摄影测量功能的无人机，通过设置有减速电机，配合使用转动轴和第一固定块，能有效的通过减速电机的转动实现对固定板和摄影探测装置本体的转动，调节其摄影方位，通过设置有正反转电机，配合使用螺纹管、螺纹杆、第一齿轮、第二齿轮和第二固定块，能有效的通过螺纹杆的移动对固定板的倾斜角度进行调节，极大的增大了无人机的摄影范围，使其使用更加方便，解决了现有的具有航空摄影测量功能的无人机使用不方便的问题。
附图说明
图1为本发明固定座正视图的剖面图；
图2为本发明图1中a处结构放大示意图；
图3为本发明图1中b处结构放大示意图。
图中：1固定座、2第一空腔、3第一轴承、4减速电机、5转动轴、6第一固定块、7第一销轴、8固定板、9摄影探测装置本体、10第一凹槽、11第二轴承、12螺纹管、13第一齿轮、14螺纹杆、15第二凹槽、16第二空腔、17第三轴承、18正反转电机、19第二齿轮、20滑轨、21滑块、22滚槽、23滚珠、24连接杆、25第二销轴、26第二固定块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种具有航空摄影测量功能的无人机，包括固定座1，固定座1的内部开设有第一空腔2，每个第一空腔2的内底壁均固定镶嵌有第一轴承3，第一空腔2的内顶壁固定连接有减速电机4，减速电机4的输出端贯穿第一轴承3并延伸至固定座1的下方，且减速电机4输出端的外表面与第一轴承3的内圈固定连接，减速电机4的输出端固定连接有转动轴5，转动轴5的底面通过第一销轴7固定铰接有第一固定块6，第一固定块6的底面固定连接有固定板8，第一固定板8的底面固定连接有摄影探测装置本体9，固定板8的水平长度值小于固定座1的水平长度值，且固定板8的水平长度值大于摄影探测装置本体9的水平长度值，有利于摄影探测装置本体9的固定，保持摄影探测装置本体9的稳定性，固定板8的上表面开设有整圈的滚槽22，滚槽22的内部卡接有与滚槽22相适配的滚珠23，滚珠23的上表面固定连接有连接杆24，连接杆24的顶端通过第二销轴25固定铰接有第二固定块26。
固定座1底面的右侧开设有第一凹槽10，第一凹槽10内侧壁的下部固定连接有第二轴承11，第一凹槽10的内部放置有螺纹管12，且螺纹管12底端的外表面与第二轴承11的内圈固定连接，第一凹槽10的内侧壁固定连接有两个相对称的滑轨20，且滑轨20位于螺纹管12的上方，能有效的限制螺纹杆14的移动范围，防止螺纹杆14在移动过程中出现螺纹杆14与螺纹管12相脱离的现象，第一凹槽10的内部放置有与螺纹管12相适配的螺纹杆14，螺纹杆14的竖直长度值大于转动轴5的竖直长度值，且螺纹杆14所在的竖直面与转动轴5所在的竖直面相互平行，能有效的通过螺纹杆14的伸出长度调节固定板8的倾斜角度，实现对摄影探测装置本体9拍摄角度的调节，螺纹杆14的底端贯穿螺纹管12并延伸至固定座1的下方，且螺纹杆14与螺纹管12螺纹连接，螺纹杆14顶端的外表面固定连接有两个相对称的滑块21，且两个滑块21分别卡接在两个滑轨20的内部，能有效的保持螺纹杆14的稳定性，同时有利于限制螺纹杆14的转动，防止螺纹杆14在移动过程中出现随着螺纹管12的转动而转动的现象，螺纹杆14的底面与第二固定块26的上表面固定连接，螺纹管12的外表面固定连接有第一齿轮13，第一凹槽10的内侧壁开设有第二凹槽15，第二凹槽15内顶部的内部开设有第二空腔16，第二空腔16的内底壁固定镶嵌有第三轴承17，第二空腔16的内顶壁固定连接有正反转电机18，正反转电机18又称电机正反转，电机正反转，代表的是电机顺时针转动和逆时针转动，电机顺时针转动是电机正转，电机逆时针转动是电机反转，正反转电机18的输出端贯穿第三轴承17并延伸至第二凹槽15的内部，且正反转电机18输出端的外表面与第三轴承17的内圈固定连接，正反转电机18的输出端固定连接有第二齿轮19，且第一齿轮13与第二齿轮19相啮合，第一齿轮13所在的水平面与第二齿轮19所在的平面位于同一水平面内，且第二齿轮19位于第一齿轮13的右侧，能有效的保持第一齿轮13和第二齿轮19的稳定性，确保第一齿轮13和第二齿轮19的稳定啮合。
工作原理：使用时，先将正反转电机18和减速电机4与蓄电源相连通，当无人机开始飞行进行探测时，启动正反转电机18带动第二齿轮19的转动，第二齿轮19通过与第一齿轮13的啮合带动螺纹管12的转动，螺纹管12通过与螺纹杆14的螺纹连接带动螺纹杆14的移动，实现对固定板8的倾斜角度进行调节，从而达到调节无人机的拍摄角度，启动减速电机4带动固定板8的转动，实现无人机不同方位的拍摄，使其使用更加方便。
综上所述，该具有航空摄影测量功能的无人机，通过设置有滑轨20，能有效的限制螺纹杆14的移动范围，防止螺纹杆14在移动过程中出现螺纹杆14与螺纹管12相脱离的现象，通过设置有滑块21，能有效的保持螺纹杆14的稳定性，同时有利于限制螺纹杆14的转动，防止螺纹杆14在移动过程中出现随着螺纹管12的转动而转动的现象，通过设置有减速电机4，配合使用转动轴5和第一固定块6，能有效的通过减速电机4的转动实现对固定板8和摄影探测装置本体9的转动，调节其摄影方位，通过设置有正反转电机18，配合使用螺纹管12、螺纹杆14、第一齿轮13、第二齿轮19和第二固定块26，能有效的通过螺纹杆14的移动对固定板8的倾斜角度进行调节，极大的增大了无人机的摄影范围，使其使用更加方便，解决了现有的具有航空摄影测量功能的无人机使用不方便的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。