技术特征：
技术总结
本发明公开了一种固定翼旋翼混合无人机，将固定翼无人机和旋翼无人机的结构进行融合设计，把旋翼无人机可垂直起降，不受起降场地限制，固定翼无人机飞行速度快、航程远、载重大、效率高的特征相结合；固定翼旋翼混合无人机通过倾转整体机身使其更符合空气动力学特性，实现快速飞行。当固定翼旋翼混合无人机快速飞行时，机身向前倾转，使固定机翼水平，旋翼旋转；此时，四旋翼给无人机提供升力，同时提供向前飞行的动力，通过调节电机之间的差速来控制无人机的姿态；固定翼旋翼混合无人机的固定翼同时提供部分升力，固定翼和四旋翼的结合使无人机在飞行时既节省能量又提高其飞行速度，且可极大地减少快递的运输成本和时间。
技术研发人员：李占科;杨影;黄卫平;李发铭;刘秧;郭佼;闫玉栋
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2018.09.04
技术公布日：2019.01.11