无药自动返航无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，尤其是涉及到一种无药自动返航无人机。

背景技术：

无人机是一种由无线电遥控设备或者自身程序控制操作的无人驾驶飞行器，它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的，是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语，在明勇领域有广阔的前景，从技术角度定义可以分为，无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼机、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步，尤其是多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器，在各个应用领域中都开始广泛应用，喷洒农药无人机现在也开始广泛应用。

现有的喷药无人机由于内部储药箱的限制，当其每次进行喷洒工作时，每隔一段时间就必须返航重新补充药液，再返回进行药物喷洒，由于较难精确判断储药箱内部药液的工作中的实时储量，容易导致无人机操作者较难对无人机实时喷洒的范围与起始回程地点作出精准判断。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：无药自动返航无人机，其结构包括机翼、无人机主体防水外壳、无药返航伞标标记装置、摄像端口、储药筒、螺旋叶、支撑脚、螺旋叶固定喷头，所述储药筒顶端通过嵌入的方式安装在无人机主体防水外壳底端，所述无药返航伞标标记装置底端通过嵌入的方式安装在无人机主体防水外壳顶端内部，所述机翼共设有六个且采用电焊的方式分别固定连接于无人机主体防水外壳四周，所述螺旋叶固定喷头外环面一端采用电焊的方式固定连接于采用电焊的方式固定连接于远离无人机主体防水外壳一端，所述支撑脚共设有单个且其顶端采用电焊的方式固定连接于无人机主体防水外壳底端，所述摄像端口背部通过嵌入的方式安装在通过嵌入的方式安装在正端面，所述螺旋叶中间位置通过销钉与螺旋叶固定喷头顶端轴心位置。

所述无药返航伞标标记装置包括卡扣式限位机构、降落伞标记机构、返航提示机构、弹射机构、持续供电机构、协动机构、无药触发机构，所述无人机主体防水外壳内部顶端中间位置固定安装有降落伞标记机构，所述卡扣式限位机构共设有两个分别安装在降落伞标记机构左右两端，所述持续供电机构设于降落伞标记机构正下方且固定安装在无人机主体防水外壳内部底端中间位置，所述储药筒内部底端固定安装有无药触发机构，所述弹射机构、返航提示机构各设有两个且分别安装在无人机主体防水外壳内部左右两端，所述返航提示机构顶端与弹射机构一端机械连接在一起。

作为本技术方案的进一步优化，所述卡扣式限位机构包括固定块、扭簧轮、l型限位杆、牵引拉条、轴杆、轴架，所述轴架顶端采用电焊的方式固定连接于无人机主体防水外壳内部顶端，所述轴杆左右两端通过嵌入的方式安装在轴架内部，所述l型限位杆通过牵引拉条与协动机构固定连接在一起，所述l型限位杆一端通过销钉与扭簧轮轴心位置固定连接，所述固定块一端与扭簧轮轴心位置固定连接在一起。

作为本技术方案的进一步优化，所述降落伞标记机构包括滑套、伞杆、识别球、拉力弹簧、伞罩、活动撑杆，所述伞杆远离识别球一端依次贯穿于滑套、拉力弹簧中间位置，所述识别球顶端采用电焊的方式固定连接于伞杆底端，所述滑套外环面通过活动撑杆与伞罩内表面固定连接在一起。

作为本技术方案的进一步优化，所述返航提示机构包括导电块、返航信号板、固定架、传输线、发射端子，所述导电块底端采用电焊的方式固定连接于返航信号板顶端，所述返航信号板底端通过嵌入的方式安装在固定架内壁，所述发射端子顶端通过传输线与返航信号板底端固定连接在一起。

作为本技术方案的进一步优化，所述弹射机构包括固定缓冲块、第一复位弹簧、带电板、定位锥、联动中转件、弹绳，所述第一复位弹簧远离无人机主体防水外壳一端采用电焊的方式固定连接于联动中转件靠近固定缓冲块一端，所述固定缓冲块底端与带电板顶端固定连接在一起，所述定位锥远离固定缓冲块一端通过嵌入的方式安装在联动中转件靠近固定缓冲块一端，所述弹绳一端与联动中转件一端固定连接在一起。

作为本技术方案的进一步优化，所述持续供电机构包括电源传输线、密封环、蓄电池、蓄电池限位框，所述电源传输线底端贯穿于密封环后采用电焊的方式固定连接于蓄电池顶端，所述蓄电池底端通过嵌入的方式安装在蓄电池限位框顶端内部，所述电源传输线远离电源传输线一端采用电焊的方式固定连接于带电板底端。

作为本技术方案的进一步优化，所述协动机构包括滑动拉杆、滑槽、顶出弹簧、横向承力板、连接杆、锁杆、第二复位弹簧、防水筒，所述滑动拉杆远离滑动拉杆一端通过牵引拉条与l型限位杆固定连接在一起，所述滑动拉杆远离l型限位杆一端通过嵌入的方式安装在滑槽内部，所述顶出弹簧整体通过嵌入的方式安装在滑槽内部，所述顶出弹簧顶端采用电焊的方式固定连接于滑动拉杆底端，所述锁杆远离连接杆一端采用电焊的方式固定连接于横向承力板靠近连接杆一端中心位置，所述连接杆远离锁杆一端依次贯穿于第二复位弹簧、防水筒，所述第二复位弹簧整体通过嵌入的方式安装在防水筒内部。

作为本技术方案的进一步优化，所述协动机构包括药液、空心浮力板、固定导向条、连接绳套、重力块、牵引线、翘板、压簧，所述储药筒内部安装有药液，所述储药筒内部底端固定安装有压簧，所述压簧顶端与翘板底端中间位置机械连接在一起，所述翘板顶端通过牵引线与连接绳套底端固定连接在一起，所述重力块顶端与空心浮力板底端固定连接在一起，所述空心浮力板背部通过嵌入的方式安装在固定导向条内部。

有益效果

本发明无药自动返航无人机，无人机在进行农业喷洒工作时，由于储药筒内部的药液储量有限，当无人机喷洒时，药液处于消耗的状态，而空心浮力板通过药液的所产生的浮力作用带动空心浮力板上升飘浮在药液上液面，当药液逐渐减少时，空心浮力板逐渐下降并落在翘板上端，在药液完全使用完后，翘板两端被空心浮力板同时挤压，压簧在重力的作用下被动压缩，从而拉动牵引线在协动机构的联动作用下，l型限位杆被牵引拉条向上端拉动进行小幅度垂直位移，联动中转件在失去限制后，通过第一复位弹簧自身弹性势能的作用下被动箱靠近固定缓冲块一端收缩拉动，而弹绳受到瞬间拉力被动拉直，在其拉直瞬间产生向上的瞬时冲击力，将降落伞标记机构向外部弹射出，联动中转件在完全复位后作为连接端接通返航信号板与蓄电池的电源，将返航信号通过发射端子发出，降落伞标记机构在弹出后拉力弹簧在失去限位力向上进行复位，同时拉动滑套，而滑套通过活动撑杆与伞罩相连接，从而令降落伞标记机构伸展开。

基于现有技术而言，本发明主要利用无药触发机构触发返航提示机构使降落伞标记机构向外发射并进行精确的定位标记，当无人机返航重新补充药液，再返回进行药物喷洒时，无人机操作者可以对无人机实时喷洒的范围与起始回程地点作出精准判断，从而操控无人机进行喷洒。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明无药自动返航无人机的结构示意图。

图2为本发明无药自动返航无人机的内部结构示意图。

图3为本发明无药自动返航无人机的内部详细结构示意图。

图4为本发明无药自动返航无人机的降落伞标记机构内部详细结构示意图。

图5为本发明无药自动返航无人机的降落伞标记机构运动状态内部详细结构示意图。

图中：机翼-1、无人机主体防水外壳-2、无药返航伞标标记装置-3、摄像端口-4、储药筒-5、螺旋叶-6、支撑脚-7、螺旋叶固定喷头-8、卡扣式限位机构-31、降落伞标记机构-32、返航提示机构-33、弹射机构-34、持续供电机构-35、协动机构-36、无药触发机构-37、固定块-311、扭簧轮-312、l型限位杆-313、牵引拉条-314、轴杆-315、轴架-316、滑套-321、伞杆-322、识别球-323、拉力弹簧-324、伞罩-325、活动撑杆-326、导电块-331、返航信号板-332、固定架-333、传输线-334、发射端子-335、固定缓冲块-341、第一复位弹簧-342、带电板-343、定位锥-344、联动中转件-345、弹绳-346、电源传输线-351、密封环-352、蓄电池-353、蓄电池限位框-354、滑动拉杆-361、滑槽-362、顶出弹簧-363、横向承力板-364、连接杆-365、锁杆-366、第二复位弹簧-367、防水筒-368、药液-371、空心浮力板-372、固定导向条-373、连接绳套-374、重力块-375、牵引线-376、翘板-377、压簧-378。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图5，本发明提供无药自动返航无人机，其结构包括机翼1、无人机主体防水外壳2、无药返航伞标标记装置3、摄像端口4、储药筒5、螺旋叶6、支撑脚7、螺旋叶固定喷头8，所述储药筒5顶端通过嵌入的方式安装在无人机主体防水外壳2底端，所述无药返航伞标标记装置3底端通过嵌入的方式安装在无人机主体防水外壳2顶端内部，所述机翼1共设有六个且采用电焊的方式分别固定连接于无人机主体防水外壳2四周，所述螺旋叶固定喷头8外环面一端采用电焊的方式固定连接于采用电焊的方式固定连接于远离无人机主体防水外壳2一端，所述支撑脚7共设有单个且其顶端采用电焊的方式固定连接于无人机主体防水外壳2底端，所述摄像端口4背部通过嵌入的方式安装在通过嵌入的方式安装在正端面，所述螺旋叶6中间位置通过销钉与螺旋叶固定喷头8顶端轴心位置。

所述无药返航伞标标记装置3包括卡扣式限位机构31、降落伞标记机构32、返航提示机构33、弹射机构34、持续供电机构35、协动机构36、无药触发机构37，所述无人机主体防水外壳2内部顶端中间位置固定安装有降落伞标记机构32，所述卡扣式限位机构31共设有两个分别安装在降落伞标记机构32左右两端，所述持续供电机构35设于降落伞标记机构32正下方且固定安装在无人机主体防水外壳2内部底端中间位置，所述储药筒5内部底端固定安装有无药触发机构37，所述弹射机构34、返航提示机构33各设有两个且分别安装在无人机主体防水外壳2内部左右两端，所述返航提示机构33顶端与弹射机构34一端机械连接在一起。

所述卡扣式限位机构31包括固定块311、扭簧轮312、l型限位杆313、牵引拉条314、轴杆315、轴架316，所述轴架316顶端采用电焊的方式固定连接于无人机主体防水外壳2内部顶端，所述轴杆315左右两端通过嵌入的方式安装在轴架316内部，所述l型限位杆313通过牵引拉条314与协动机构36固定连接在一起，所述l型限位杆313一端通过销钉与扭簧轮312轴心位置固定连接，所述固定块311一端与扭簧轮312轴心位置固定连接在一起。

所述降落伞标记机构32包括滑套321、伞杆322、识别球323、拉力弹簧324、伞罩325、活动撑杆326，所述伞杆322远离识别球323一端依次贯穿于滑套321、拉力弹簧324中间位置，所述识别球323顶端采用电焊的方式固定连接于伞杆322底端，所述滑套321外环面通过活动撑杆326与伞罩325内表面固定连接在一起。

所述返航提示机构33包括导电块331、返航信号板332、固定架333、传输线334、发射端子335，所述导电块331底端采用电焊的方式固定连接于返航信号板332顶端，所述返航信号板332底端通过嵌入的方式安装在固定架333内壁，所述发射端子335顶端通过传输线334与返航信号板332底端固定连接在一起。

所述弹射机构34包括固定缓冲块341、第一复位弹簧342、带电板343、定位锥344、联动中转件345、弹绳346，所述第一复位弹簧342远离无人机主体防水外壳2一端采用电焊的方式固定连接于联动中转件345靠近固定缓冲块341一端，所述固定缓冲块341底端与带电板343顶端固定连接在一起，所述定位锥344远离固定缓冲块341一端通过嵌入的方式安装在联动中转件345靠近固定缓冲块341一端，所述弹绳346一端与联动中转件345一端固定连接在一起。

所述持续供电机构35包括电源传输线351、密封环352、蓄电池353、蓄电池限位框354，所述电源传输线351底端贯穿于密封环352后采用电焊的方式固定连接于蓄电池353顶端，所述蓄电池353底端通过嵌入的方式安装在蓄电池限位框354顶端内部，所述电源传输线351远离电源传输线351一端采用电焊的方式固定连接于带电板343底端。

所述协动机构36包括滑动拉杆361、滑槽362、顶出弹簧363、横向承力板364、连接杆365、锁杆366、第二复位弹簧367、防水筒368，所述滑动拉杆361远离滑动拉杆361一端通过牵引拉条314与l型限位杆313固定连接在一起，所述滑动拉杆361远离l型限位杆313一端通过嵌入的方式安装在滑槽362内部，所述顶出弹簧363整体通过嵌入的方式安装在滑槽362内部，所述顶出弹簧363顶端采用电焊的方式固定连接于滑动拉杆361底端，所述锁杆366远离连接杆365一端采用电焊的方式固定连接于横向承力板364靠近连接杆365一端中心位置，所述连接杆365远离锁杆366一端依次贯穿于第二复位弹簧367、防水筒368，所述第二复位弹簧367整体通过嵌入的方式安装在防水筒368内部。

所述协动机构36包括药液371、空心浮力板372、固定导向条373、连接绳套374、重力块375、牵引线376、翘板377、压簧378，所述储药筒5内部安装有药液371，所述储药筒5内部底端固定安装有压簧378，所述压簧378顶端与翘板377底端中间位置机械连接在一起，所述翘板377顶端通过牵引线376与连接绳套374底端固定连接在一起，所述重力块375顶端与空心浮力板372底端固定连接在一起，所述空心浮力板372背部通过嵌入的方式安装在固定导向条373内部。

无人机在进行农业喷洒工作时，由于储药筒5内部的药液371储量有限，当无人机喷洒时，药液371处于消耗的状态，而空心浮力板372通过药液371的所产生的浮力作用带动空心浮力板375上升飘浮在药液371上液面，当药液逐渐减少时，空心浮力板375逐渐下降并落在翘板377上端，在药液完全使用完后，翘板377两端被空心浮力板375同时挤压，压簧378在重力的作用下被动压缩，从而拉动牵引线376在协动机构36的联动作用下，l型限位杆313被牵引拉条314向上端拉动进行小幅度垂直位移，联动中转件345在失去限制后，通过第一复位弹簧342自身弹性势能的作用下被动箱靠近固定缓冲块341一端收缩拉动，而弹绳346受到瞬间拉力被动拉直，在其拉直瞬间产生向上的瞬时冲击力，将降落伞标记机构32向外部弹射出，联动中转件345在完全复位后作为连接端接通返航信号板332与蓄电池353的电源，将返航信号通过发射端子335发出，降落伞标记机构32在弹出后拉力弹簧324在失去限位力向上进行复位，同时拉动滑套321，而滑套321通过活动撑杆326与伞罩325相连接，从而令降落伞标记机构32伸展开。

本发明所述的压簧378是一种由线成型螺旋几何形状的五金配件，加硬强化作业要比平面的五金配件困难，所述蓄电池353化学能转换成电能的装置叫化学电池，一般简称为电池，放电后，能够用充电的方式使内部活性物质再生把电能储存为化学能；需要放电时再次把化学能转换为电能，将这类电池称为蓄电池，也称二次电池。

本发明解决的问题是现有的喷药无人机由于内部储药箱的限制，当其每次进行喷洒工作时，每隔一段时间就必须返航重新补充药液，再返回进行药物喷洒，由于较难精确判断储药箱内部药液的工作中的实时储量，容易导致无人机操作者较难对无人机实时喷洒的范围与起始回程地点作出精准判断，本发明通过上述部件的互相组合，本发明主要利用无药触发机构触发返航提示机构使降落伞标记机构向外发射并进行精确的定位标记，当无人机返航重新补充药液，再返回进行药物喷洒时，无人机操作者可以对无人机实时喷洒的范围与起始回程地点作出精准判断，从而操控无人机进行喷洒。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。