一种具有缓冲功能的无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，具体来说是一种具有缓冲功能的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为uav，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。传统的多旋翼无人机体积较大，当出现炸机事故时容易造成人员伤亡的现象，存在较大的安全隐患。因此，当前的无人机朝着小型化发展，小型化发展具备价格低、易于推广、安全性能高的优点。

现有技术中的小型无人机，为了确保续航时间，因此大量的采用塑料壳体，而支撑脚一般通过注塑一体成型，注塑成型的支撑脚强度低，无人机降落存在一定的冲击力，容易导致支撑脚断裂损毁，而替换成金属件或体积较大的起落架会影响到无人机的配重，降低了续航时间，且冲击力会硬性传导，对无人机内部元器件产生影响，为了解决这样的问题，一种新型的具有防护结构的无人机结构是现在所需要。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有缓冲支脚的新型无人机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种具有缓冲功能的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下端设有多个缓冲支撑脚；所述缓冲支撑脚包括橡胶主簧，橡胶主簧与无人机主体相连接，所述橡胶主簧连接有刚性套筒，所述刚性套筒远离橡胶主簧的一端上连接有橡胶支撑。

在所述橡胶主簧内部设有第一空腔，所述刚性套筒内部设有第二空腔，所述第一空腔和第二空腔相连通，所述第一空腔和第二空腔组成减振空腔，在减振空腔内部设有用于分割减振空腔的中间体，所述中间体侧面与刚性套筒内壁相贴合；所述中间体把减振空腔分割为上腔体和下腔体，所述中间体上设有多个回流通道，所述回流通道从上至下贯穿中间体设置；所述减振空腔内具有用于缓冲的缓冲液。

所述刚性套筒下端连接有防护套筒，所述刚性套筒外侧设有外螺纹，在防护套筒内壁上设有内螺纹，所述防护套筒套装在刚性套筒外侧，所述防护套筒沿刚性套筒远离橡胶主簧的一侧延伸；所述橡胶支撑处于防护套筒内部。

所述回流通道内设有用于控制缓冲液流动方向的单向控制阀。

所述防护套筒远离刚性套筒的一侧上设有缓冲橡胶层。

在中间体上设有存放槽，所述存放槽贯穿中间体设置，所述存放槽两端分别设有上密封板和下密封板，所述上密封板上设有用于缓冲液流动的流动孔；所述下密封板上设有贯通孔。

在所述中间体上还设有惯性通道，所述存放槽通过连通通道与惯性通道相连接；所述存放槽内部设有用于分割存放槽的分隔板，所述分隔板把存放槽分割为上存放槽和下存放槽，所述连通通道分为上连通通道和下连通通道，所述上存放槽与惯性通道通过上连通通道相连接，所述下存放槽与惯性通道通过下连通通道相连接。

本发明的优点在于：

本发明公开了一种具有缓冲功能的无人机结构，该无人机上设有多个缓冲支撑脚，通过缓冲支撑脚的设置，可以降低无人机降落时冲击力对无人机内部元器件的影响，延长了无人机的使用寿命；同时在无人机受到较大冲击力时不易损坏，满足无人机起落的需求；支撑机构可替换，满足替换需求；结构简洁巧妙，易于实施推广应用。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中缓冲支撑脚的结构示意图。

图3为图2中a区域的局部示意图。

图4为图2中b区域的局部放大图。

上述图中的标记均为：

1、橡胶主簧，2、连接螺栓，3、上腔体，4、上密封板，5、流动孔，6、转动轴，7、惯性通道，8、分隔板，9、第二叶轮，10、下密封板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

一种具有缓冲功能的无人机，包括无人机主体102，所述无人机主体102的下端设有多个缓冲支撑脚101；所述缓冲支撑脚101包括橡胶主簧1，橡胶主簧1与无人机主体102相连接，所述橡胶主簧1连接有刚性套筒25，所述刚性套筒25远离橡胶主簧1的一端连接有橡胶支撑13；在所述橡胶主簧1内部设有第一空腔，所述刚性套筒25内部设有第二空腔，所述第一空腔和第二空腔相连通，所述第一空腔和第二空腔组成减振空腔，在减振空腔内部设有用于分割减振空腔的中间体，所述中间体侧面与刚性套筒25内壁相贴合；所述中间体把减振空腔分割为上腔体3和下腔体14，所述中间体上设有回流通道，所述回流通道从上至下贯穿中间体设置；所述减振空腔内具有用于缓冲的缓冲液；本发明通过缓冲液在上腔体和下腔体内的往复运动，继而可以实现对无人机的缓冲作用，起到对无人机的防护作用。

作为优选的，本发明中在中间体上设有存放槽，所述存放槽贯穿中间体设置，所述存放槽两端分别设有上密封板4和下密封板10，所述上密封板4上设有用于缓冲液流动的流动孔5；下密封板上设有贯通孔20，这样可以实现液体从上密封板进入存放槽，再从存放槽进入下腔体，这样的设置可以与回流通道配合使用，更好的实现缓冲作用，作为更大的优化，本发明中单独设置回流通道也是可以的，但是为了使得缓冲液的流动路径得到限制，本发明中所述回流通道内设有用于控制缓冲液流动方向的单向控制阀，该单向控制阀16可以实现缓冲液只能从下腔体14进入上腔体3，不能使上腔体3内缓冲液通过回流通道17进入下腔体14，同时为了更好的现在液体流动方向，贯通孔20内也设有单向控制阀16，可以限制下腔体14内缓冲液通过贯通孔20流入存放槽，再从存放槽进入上腔体3；这两个单向控制阀16的设置，可以很好的实现对缓冲液流动路径进行控制，增加缓冲液行走路径，更好的实现缓冲效果。

作为优选的，本发明中在所述中间体上还设有惯性通道7，所述存放槽通过连通通道与惯性通道7相连接；所述存放槽内部设有用于分割存放槽的分隔板8，所述分隔板8把存放槽分割为上存放槽和下存放槽12，所述转动轴6穿过分隔板8设置；所述连通通道分为上连通通道和下连通通道，所述上存放槽与惯性通道7通过上连通通道相连接，所述下存放槽12与惯性通道7通过下连通通道相连接；所述下连通通道截面呈锥台形，所述下连通通道开口较小的一侧靠近存放槽设置；这样的设置，使得存放槽分成两个腔室，使得缓冲液通过连通通道和惯性通道7在上腔体3和下腔体14间移动，有利于在存放槽内形成涡流，同时缓冲液行走路径增加，有利于提高缓冲效果。

作为优选的，本发明中所述刚性套筒25下端连接有防护套筒11，所述刚性套筒25外侧设有外螺纹，在防护套筒11内壁上设有内螺纹，所述防护套筒11套装在刚性套筒25外侧，所述防护套筒11沿刚性套筒25远离橡胶主簧1的一侧延伸；所述橡胶支撑13处于防护套筒11内部；防护套筒11套接在刚性套筒25下端，避免无人机下落时对橡胶支撑13产生较大撞击，有利于延长橡胶支撑13的使用寿命。

本发明中刚性套筒25和防护套筒11可以是钢制材料也可以是铁质材料，可以根据需要进行设置。

作为优选的，本发明中防护套筒11远离刚性套筒25的一侧上设有缓冲橡胶层12；缓冲橡胶层12的设置，减少防护套筒11受到的地面撞击力；有利于延长缓冲支撑脚101的使用寿命。

本发明橡胶主簧上连接有连接螺栓2，连接螺栓2与无人机机体相连接。

本发明工作原理如下：当无人机降落或者掉落时不可避免的会出现颠簸，而无人机颠簸常是上下移动，所以无人机缓冲支撑脚101受到的力也是以向上的力和向下的力为主，也就是缓冲支撑脚101移动主要是向上或者向下；当缓冲支撑脚101向下运动时，也就是本发明中橡胶主簧1被压缩，橡胶主簧1压缩，橡胶主簧1内部空腔空间变小，内部空间压强增加，又因为本发明橡胶支撑13是一种较为容易变形的材料制成，当橡胶主簧1被压缩，使得整个缓冲支撑脚101内部空间压强增加，这会使得橡胶支撑13具有一定的变形，当橡胶支撑13发生较大的形变，使得上腔体3和下腔体14出现压强差，上腔体3内压强大于下腔体14内压强，使得处于上腔体3内的缓冲液具有向下腔体14转移的趋势；所以当橡胶主簧1被压缩，上腔体3液体通过流动孔5进入上存放槽15，处于上存放槽15的缓冲液再通过上连通通道18进入惯性通道7内，惯性通道7下端通过下连通通道19与下存放槽12相连接，下存放槽内的缓冲液通过贯通孔20流入下腔体，通过这样的流通方式，可以在一定程度上实现对震动的缓冲；当橡胶主簧1被拉伸时，橡胶主簧1内部上腔体3压强减小，使得橡胶支撑13回位，缓冲液在从下腔体14进入上腔体3，这时液体主要是通过回流通道17进入上腔体3，在本发明中作为优选的，回流通道17内设有用于控制缓冲液流动方向的单向控制阀16，该单向控制阀16可以实现缓冲液只能从下腔体14进入上腔体3，不能使上腔体3内缓冲液通过回流通道17进入下腔体14，可以更好的限制缓冲液的流动方向。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。