一种无人机应急浮力装置的制作方法

本发明涉及一种无人机应急浮力装置，属于无人机应急设备技术领域。

背景技术：

目前，无人机的应用已经随处可见。无人机的飞行主要依靠地面上的操控。对于无人机来说，如果操控不当或者出现故障，其一旦落于水中，很容易造成无人机的损坏。另外，对于海上救援无人机来说，如何对其进行提供应急浮力，对于无人机的救援应用也具有极其重要的作用。

本发明针对以上问题，提供一种无人机应急浮力装置，提高无人机的落水时的适应性能，防止落入水中，损坏无人机。

技术实现要素：

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机应急浮力装置，其设置在无人飞行器的架体底部，该无人飞行器包括至少3个以上的旋翼，该应急浮力装置包括浮力体和自动充气控制组件，其特征在于，所述自动充气控制组件在遇水后立即能够自动对该浮力体充气，且该浮力体充气后膨胀，以便对无人机提供浮力。

进一步，作为优选，所述自动充气控制组件包括高压气瓶和水控阀，所述高压气瓶通过水控阀与所述浮力体连接，当所述水控阀遇水后能够立即使得高压气瓶与所述浮力体连通，以便对浮力体充气。

进一步，作为优选，该应急浮力装置还包括连接装置和盒子，其中，所述高压气瓶通过所述连接装置连接固定在所述盒子上方，所述盒子固定在无人无人飞行器上，所述浮力体在充气前被压缩容纳于盒子内，所述浮力体充气后浮力体鼓胀顶开盒盖，以便浮力体进一步充气膨胀，为落水无人机提供浮力。

进一步，作为优选，所述水控阀包括自动装置、撞针和气瓶封口膜片，其中，所述自动装置的内端设置有撞针，所述撞针的尖端正对所述高压气瓶的瓶口设置，所述高压气瓶的瓶口上设置有气瓶封口膜片，所述自动装置遇水后，所述撞针能够刺破所述气瓶封口膜片，以便使得所述高压气瓶中的气体充入浮力体。

进一步，作为优选，所述自动装置包括阀体、水敏挡块、滑座和弹簧，其中，所述阀体内设置有空腔，所述高压气瓶的瓶口伸入所述阀体内的空腔一端内，所述阀体的空腔的另一端设置有可滑动的滑座，所述滑座与所述空腔另一端端壁之间设置有弹簧，所述滑座的远离弹簧的一侧设置有所述水敏挡块，所述水敏挡块抵靠于所述高压气瓶端部与所述滑座之间，所述撞针安装在所述滑座中心，且朝向所述高压气瓶的方向延伸，所述水敏挡块遇水后能够融化变软，使得所述撞针朝向所述高压气瓶方向移动，以便刺破气瓶封口膜片，所述浮力体的进气口伸入连接在所述阀体内，以便对所述浮力体连通充气。

进一步，作为优选，所述高压气瓶内设置有二氧化碳气体，所述水敏挡块采用水敏材料制成，所述浮力体为具有弹性的气囊，所述浮力体的进气口上设置有单向阀。。

进一步，作为优选，所述盒盖包括左半盒盖、右半盒盖、可顶开连接件和挡块，其中，所述左半盒盖可转动的铰接连接在盒子的左侧，所述右半盒盖可转动的铰接连接在盒子的右侧，所述左半盒盖、右半盒盖之间采用可顶开连接件连接，所述挡块设置在所述盒盖的左右两侧，以便对左半盒盖、右半盒盖的张开角度进行限位。

进一步，作为优选，所述可顶开连接件包括磁铁片一和磁铁片二，其中所述磁铁片一设置在左半盒盖的卡槽中，所述所述磁铁片二设置在右半盒盖的卡槽中，通过磁铁片一和磁铁片二的磁性力将左半盒盖、右半盒盖合闭，所述浮力体膨胀后，能够克服磁铁片一和磁铁片二的磁性力而将盒盖涨开。

进一步，作为优选，所述浮力体被充满气体后，其包括上段、中间段和下段，其中，所述上段容纳于所述盒子内，所述上段与中间段之间的连接处位于左半盒盖、右半盒盖张开后的位置，所述中间段的横截面大于所述上段或者下段横截面的1.5倍，所述下段的底部外侧设置有防倾倒组件。

进一步，作为优选，所述防倾倒组件包括金属块、融化粘结物和毛绒体，其中，所述毛绒体固定连接在所述浮力体底部，所述金属块通过所述融化粘结物连接在所述毛绒体上，所述毛绒体无序的填充于融化粘结物内，所述融化粘结物遇水后能够在几秒钟内融化。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的一种无人机应急浮力装置，其遇水后可自动释放气体至浮力体，通过浮力体实现对无人机的上浮支撑，本发明利用利用水敏材料遇水软化或融化后撞针失去水敏挡块的阻挡，弹簧伸张推动撞针刺破气瓶封口膜片，使得co2气体充入气囊而产生浮力，结构简单方便，同时，在遇水前，气囊压缩在盒子里，体积被限制，不裸露在外；充气后气囊鼓胀顶开盒盖，气囊进一步充气膨胀，为落水无人机提供浮力，此外，本发明的盒子内部除了气囊外还充填有染料，当盒子被气囊冲开时燃料散落在海水中使无人机更明显。

附图说明

图1是本发明一种无人机应急浮力装置的主视结构示意图；

图2是本发明一种无人机应急浮力装置的仰视结构示意图；

图3是本发明一种无人机应急浮力装置的自动充气控制组件结构示意图；

图4是本发明一种无人机应急浮力装置的盒子的盒盖闭合后结构示意图；

图5是本发明一种无人机应急浮力装置的盒子的盒盖打开充气后结构示意图；

图6是本发明一种无人机应急浮力装置的可顶开连接件结构示意图；

图7是本发明一种无人机应急浮力装置的防倾倒组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种无人机应急浮力装置，其设置在无人飞行器5的架体底部，该无人飞行器包括至少3个以上的旋翼6，该应急浮力装置包括浮力体和自动充气控制组件，其特征在于，所述自动充气控制组件在遇水后立即能够自动对该浮力体充气，且该浮力体充气后膨胀，以便对无人机提供浮力。

在本实施例中，所述自动充气控制组件包括高压气瓶1和水控阀3，所述高压气瓶1通过水控阀3与所述浮力体连接，当所述水控阀3遇水后能够立即使得高压气瓶与所述浮力体连通，以便对浮力体充气。

作为较佳的实施例，该应急浮力装置还包括连接装置2和盒子4，其中，所述高压气瓶通过所述连接装置2连接固定在所述盒子上方，所述盒子固定在无人无人飞行器上，所述浮力体在充气前被压缩容纳于盒子4内，所述浮力体充气后浮力体鼓胀顶开盒盖，以便浮力体进一步充气膨胀，为落水无人机提供浮力。

作为更佳的实施例，所述水控阀3包括自动装置7、撞针10和气瓶封口膜片，其中，所述自动装置7的内端设置有撞针10，所述撞针10的尖端正对所述高压气瓶1的瓶口设置，所述高压气瓶1的瓶口上设置有气瓶封口膜片，所述自动装置遇水后，所述撞针能够刺破所述气瓶封口膜片，以便使得所述高压气瓶中的气体充入浮力体。

其中，如图3，所述自动装置7包括阀体、水敏挡块11、滑座9和弹簧8，其中，所述阀体内设置有空腔，所述高压气瓶1的瓶口伸入所述阀体内的空腔一端内，所述阀体的空腔的另一端设置有可滑动的滑座9，所述滑座9与所述空腔另一端端壁之间设置有弹簧8，所述滑座的远离弹簧8的一侧设置有所述水敏挡块11，所述水敏挡块11抵靠于所述高压气瓶1端部与所述滑座之间，所述撞针10安装在所述滑座9中心，且朝向所述高压气瓶的方向延伸，所述水敏挡块遇水后能够融化变软，使得所述撞针朝向所述高压气瓶方向移动，以便刺破气瓶封口膜片，所述浮力体的进气口伸入连接在所述阀体内，以便对所述浮力体连通充气。

所述高压气瓶内设置有二氧化碳气体，所述水敏挡块采用水敏材料制成，所述浮力体为具有弹性的气囊12，所述浮力体的进气口上设置有单向阀（图中未示出）。

如图4-5，所述盒盖包括左半盒盖13、右半盒盖14、可顶开连接件15和挡块16，其中，所述左半盒盖13可转动的铰接连接在盒子4的左侧，所述右半盒盖14可转动的铰接连接在盒子4的右侧，所述左半盒盖13、右半盒盖14之间采用可顶开连接件15连接，所述挡块16设置在所述盒盖的左右两侧，以便对左半盒盖13、右半盒盖14的张开角度进行限位。

如图6，所述可顶开连接件15包括磁铁片一22和磁铁片二23，其中所述磁铁片一22设置在左半盒盖13的卡槽中，所述所述磁铁片二22设置在右半盒盖13的卡槽中，通过磁铁片一22和磁铁片二23的磁性力将左半盒盖13、右半盒盖14合闭，所述浮力体膨胀后，能够克服磁铁片一22和磁铁片二23的磁性力而将盒盖涨开。

如图5，所述浮力体被充满气体后，其包括上段18、中间段19和下段20，其中，所述上段18容纳于所述盒子内，所述上段18与中间段19之间的连接处位于左半盒盖13、右半盒盖14张开后的位置，所述中间段的横截面大于所述上段或者下段20横截面的1.5倍，所述下段的底部外侧设置有防倾倒组件21。

如图7，所述防倾倒组件包括金属块26、融化粘结物25和毛绒体24，其中，所述毛绒体24固定连接在所述浮力体底部，所述金属块26通过所述融化粘结物连接在所述毛绒体上，所述毛绒体24无序的填充于融化粘结物内，所述融化粘结物遇水后能够在几秒钟内融化。

本发明遇水后可自动释放气体至浮力体，通过浮力体实现对无人机的上浮支撑，本发明利用利用水敏材料遇水软化或融化后撞针失去水敏挡块的阻挡，弹簧伸张推动撞针刺破气瓶封口膜片，使得co2气体充入气囊而产生浮力，结构简单方便，同时，在遇水前，气囊压缩在盒子里，体积被限制，不裸露在外；充气后气囊鼓胀顶开盒盖，气囊进一步充气膨胀，为落水无人机提供浮力，此外，本发明的盒子内部除了气囊外还充填有染料，当盒子被气囊冲开时燃料散落在海水中使无人机更明显。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。