一种用于监控的角度可调式稳定拍摄无人机的制作方法

本发明涉及无人机相关技术领域，具体为一种用于监控的角度可调式稳定拍摄无人机。

背景技术：

随着无人机技术的发展，很多不同功能的无人机越来越多的走进我们的视野，无人机可以在空中做到许多人们在地面不方便做的的时，如拍摄无人机，可以在空中向下进行拍摄，同时由于空中拍摄的视野广阔，拍摄无人机很多时候还被用来进行拍摄监控。

但是现有的拍摄无人机很多都是固定式结构，拍摄角度不能自行调节，只能通过无人机整体的转动进行调节，使得在无人机进行移动过程中拍摄角度调节十分不灵活，而且监控过程中，由于移动控制和外部风力因素的影响，无人机容易发生偏斜，容易造成拍摄不稳定，影响拍摄质量，如中国专利授权公告号为cn205293109u的一种可调节拍摄角度的无人机，通过采用第一马达、第二马达、第三马达、螺杆和移动座的结合设计，可调节拍摄装置的拍摄角度，但是该结构在对摄像头进行调整的过程中，摄像头和无人机的相对位置也会发生较大偏移，影响拍摄稳定性的同时，还会导致无人机重心偏移发生偏斜，影响无人机的正常飞行。

针对上述问题，在原有拍摄无人机的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于监控的角度可调式稳定拍摄无人机，以解决上述背景技术中提出拍摄无人机拍摄角度不便于调整，拍摄稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于监控的角度可调式稳定拍摄无人机，包括无人机本体、内腔和底部支架，所述无人机本体的外侧设置有支撑臂，且支撑臂的侧上方设置有旋翼，并且旋翼的下方安装有防护网，所述内腔位于无人机本体的内侧，且内腔内侧的活动槽，所述活动槽的内侧设置有固定环，且固定环的内侧设置有活动座，所述活动座的侧面开设有固定孔，且固定孔的外侧连接有固定螺栓，所述活动座的内侧设置有调节架，且调节架的下方设置有摄像头，所述调节架的下方安装有安全气囊，且安全气囊的内侧设置有加厚层，所述底部支架位于安全气囊的底端，且底部支架的下方设置有起落支脚，并且起落支脚的内侧设置有配重块，所述安全气囊的外侧开设有通气口，且吹气口的内侧设置有气门塞。

优选的，所述无人机本体和支撑臂为一体化结构，且支撑臂均匀分布在无人机本体的外侧，并且每个支撑臂的前端下侧均设置有防护网。

优选的，所述固定环包含有上固定槽、下固定槽和滚珠，且固定环的内壁结构和活动座相互吻合，并且固定环和内腔为卡合连接。

优选的，所述上固定槽和下固定槽的中轴线相互重合，且下固定槽的下表面和下固定槽的上表面相互平行，并且上固定槽和下固定槽与活动座之间均设置有滚珠。

优选的，所述活动座为球形结构，且活动座和无人机本体的侧面均设置有固定孔，并且无人机本体和活动座之间通过固定螺栓相互连接。

优选的，所述调节架包含有安装架、固定架、连接架、第一驱动电机和第二驱动电机，且活动座和摄像头之间通过调节架相互连接。

优选的，所述第一驱动电机和固定架为卡合连接，且固定架和活动座为一体化结构，并且连接架在固定架的下方构成旋转结构。

优选的，所述第二驱动电机和连接架为卡合连接，且连接架和安装架为一体化结构，并且摄像头在安装架的内侧构成旋转结构，同时连接架和摄像头的旋转转轴相互垂直。

优选的，所述安全气囊的上方和连接架为胶粘连接，且安全气囊的下方和底部支架为胶粘连接，并且底部支架和起落支脚为一体化结构。

优选的，所述配重块和起落支脚为卡合连接，且配重块的重心位于摄像头的中垂线上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于监控的角度可调式稳定拍摄无人机；

1、设置有便于摄像头保持相对稳定的活动座，在装置的使用过程中配合固定环、上固定槽、下固定槽和滚珠使用，可以使球形的活动座在固定环内侧自由转动调节，配合配重块受到的重力作用，使得无人机发生偏斜晃动时，活动座可以进行相对转动，便于保持摄像头的平稳拍摄，且在活动座无需活动时，可通过固定孔和固定螺栓对其进行固定，提高装置的实用性；

2、设置有便于对拍摄角度进行多方位调节的调节架，在装置的使用过程中配合安装架、固定架、连接架、第一驱动电机和第二驱动电机使用，可以通过第一驱动电机和第二驱动电机分别带动安装架和摄像头进行横向和纵向的旋转，从而对摄像头的摄像角度进行多方位调节；

3、设置有安全气囊，在装置的使用过程中配合防护网和起落支脚使用，可以在装置的使用过程中起到较好的防护效果，防止装置意外坠落或是碰撞造成损伤，同时安全气囊可以在排除气体后缩小占用空间，便于装置的收纳，且不同于普通无人机设置在无人机本体上的起落支脚，安全气囊下方的起落支脚在便于装置降落的同时，可以随连接架进行同步转动，不影响摄像头的转动和拍摄视野，便于装置进行更大角度范围的拍摄。

附图说明

图1为本发明正面剖视结构示意图；

图2为本发明俯剖结构示意图；

图3为本发明仰视结构示意图；

图4为本发明图1中a处放大结构示意图；

图5为本发明图1中b处放大结构示意图；

图6为本发明安全气囊结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、支撑臂；3、旋翼；4、防护网；5、内腔；6、活动槽；7、固定环；701、上固定槽；702、下固定槽；703、滚珠；8、活动座；9、固定孔；10、固定螺栓；11、调节架；1101、安装架；1102、固定架；1103、连接架；1104、第一驱动电机；1105、第二驱动电机；12、摄像头；13、安全气囊；14、加厚层；15、底部支架；16、起落支脚；17、配重块；18、通气口；19、气门塞。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种用于监控的角度可调式稳定拍摄无人机，包括无人机本体1、支撑臂2、旋翼3、防护网4、内腔5、活动槽6、固定环7、活动座8、固定孔9、固定螺栓10、调节架11、摄像头12、安全气囊13、加厚层14、底部支架15、起落支脚16、配重块17、通气口18和气门塞19，无人机本体1的外侧设置有支撑臂2，且支撑臂2的侧上方设置有旋翼3，并且旋翼3的下方安装有防护网4，内腔5位于无人机本体1的内侧，且内腔5内侧的活动槽6，活动槽6的内侧设置有固定环7，且固定环7的内侧设置有活动座8，活动座8的侧面开设有固定孔9，且固定孔9的外侧连接有固定螺栓10，活动座8的内侧设置有调节架11，且调节架11的下方设置有摄像头12，调节架11的下方安装有安全气囊13，且安全气囊13的内侧设置有加厚层14，底部支架15位于安全气囊13的底端，且底部支架15的下方设置有起落支脚16，并且起落支脚16的内侧设置有配重块17，安全气囊13的外侧开设有通气口18，且吹气口18的内侧设置有气门塞19。

本例的无人机本体1和支撑臂2为一体化结构，且支撑臂2均匀分布在无人机本体1的外侧，并且每个支撑臂2的前端下侧均设置有防护网4，支撑臂2可以对旋翼3和防护网4进行支撑，防护网4可以对支撑臂2上方的旋翼3起到防护作用。

固定环7包含有上固定槽701、下固定槽702和滚珠703，且固定环7的内壁结构和活动座8相互吻合，并且固定环7和内腔5为卡合连接，便于活动座8和无人机本体1的限位安装，同时活动座8可以在固定环7内侧进行一定的活动调节。

上固定槽701和下固定槽702的中轴线相互重合，且下固定槽702的下表面和下固定槽702的上表面相互平行，并且上固定槽701和下固定槽702与活动座8之间均设置有滚珠703，使得活动座8可以在上固定槽701和下固定槽702的内侧进行自由的旋转滚动，便于在配重块17的配合下使活动座8和摄像头12保持中轴线竖直，便于装置的稳定拍摄。

活动座8为球形结构，且活动座8和无人机本体1的侧面均设置有固定孔9，并且无人机本体1和活动座8之间通过固定螺栓10相互连接，可以通过固定螺栓10在活动座8无需活动时对其进行固定，方便在必要情况时进行随无人机活动的固定拍摄。

调节架11包含有安装架1101、固定架1102、连接架1103、第一驱动电机1104和第二驱动电机1105，且活动座8和摄像头12之间通过调节架11相互连接，便于摄像头12和活动座8之间进行连接安装，使得摄像头12可以随活动座8进行同步转动，活动座8和摄像头12之间保持相对稳定。

第一驱动电机1104和固定架1102为卡合连接，且固定架1102和活动座8为一体化结构，并且连接架1103在固定架1102的下方构成旋转结构，便于通过第一驱动电机1104带动连接架1103进行和摄像头12进行横向的旋转调节。

第二驱动电机1105和连接架1103为卡合连接，且连接架1103和安装架1101为一体化结构，并且摄像头12在安装架1101的内侧构成旋转结构，同时连接架1103和摄像头12的旋转转轴相互垂直，可旋转的安装架1101配合可以在连接架1103下方进行垂直方向旋转的摄像头12，可以便于装置进行多角度自由调节的摄像。

安全气囊13的上方和连接架1103为胶粘连接，且安全气囊13的下方和底部支架15为胶粘连接，并且底部支架15和起落支脚16为一体化结构，安全气囊13可以在装置下降落地时起到有效的缓冲保护效果，同时便于排气后缩小收纳体积，且位于连接架1103下方的安全气囊13和起落支脚16可以随连接架1103进行转动，避免阻挡摄像头12的视野。

配重块17和起落支脚16为卡合连接，且配重块17的重心位于摄像头12的中垂线上，使得活动座8和摄像头12在配重块17的作用下随重力自行转动，保持摄像头12平稳拍摄，同时确保装置降落时，配重块17外侧的起落支脚16先触地，使安全气囊13可以对起落支脚16受到的冲击力进行缓冲。

工作原理：在使用该用于监控的角度可调式稳定拍摄无人机时，根据图1-3和图6所示，首先通过通气口18向安全气囊13内侧进行充气，使得安全气囊13可以将无人机本体1撑起，之后关闭气门塞19，无人机本体1通过旋翼3升空，从而可以开始进行监控拍摄。

在装置的使用过程中，结合图4所示，当无人机本体1进行移动或是受风力影响发生偏斜时，活动座8可以在活动槽6内通过固定环7内侧滚珠703的滚动进行自动转动调节，活动座8可以在下方配重块17的影响下可以保持活动座8和摄像头12的中轴线竖直向下，便于保持摄像头12的平稳拍摄，减少无人机晃动带来的影响。

在装置的使用过程中，结合图5所示，通过固定架1102进行固定的第一驱动电机1104可以带动连接架1103和下方的摄像头12整体进行横向转动，同时第二驱动电机1105可以带动摄像头12在安装架1101内侧进行竖向转动，从而对摄像头12的拍摄角度进行多方位调整，同时安全气囊13可以在连接架1103转动时随之进行同步转动，不会影响摄像头12的视野，而在无人机降落时安全气囊13还可以起到缓冲保护的效果，且安全气囊13通过通气口18排气后，还可以减小占用空间，便于装置的收纳，这就是该用于监控的角度可调式稳定拍摄无人机的工作原理，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。