一种无人机播种机的下料装置的制作方法

本发明涉及农用工具技术领域，尤其涉及一种无人机播种机的下料装置。

背景技术：

播种器是人们设计的一种为了方便人们手动播种的工具，它的播种功率为定制，播种器种类千千万万，通常集成设置在一些施肥机或是平地机等农用机器上，也有一些播种器设置在无人机上，通过无人机自行飞于天空将种子播撒到农田的各个角落，采用无人机播种是目前最为高效的播种方式之一，它在解放人们劳动力的同时，还能使种子播出的均匀性极佳，所以无人机播种以已逐渐成为时代潮流，但是目前的无人机播种机不便于加料，并且下料麻烦，因此我们提出了一种无人机播种机的下料装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机播种机的下料装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机播种机的下料装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部焊接有底板，底板的底部开设有底槽，底槽内滑动安装有顶部设为开口的放置箱，放置箱的一侧内壁上焊接有安装板，安装板的底部焊接有旋转电机，旋转电机的输出轴上焊接有旋转轴，放置箱的底部内壁上开设有两个出料孔，出料孔的顶部覆盖有遮板，放置箱的底部内壁上焊接有立板，立板上开设有底部设置开口的立孔，两个遮板相互靠近的一侧均焊接有连板，连板的底部焊接有限位板，放置箱的底部内壁上开设有两个限位槽，限位板滑动安装于相对应的限位槽内，限位槽的两侧内壁上焊接有同一个限位柱，两个限位板相互靠近的一侧均焊接有套设于限位柱外侧的限位弹簧，两个限位弹簧相互靠近的一端分别焊接于两个限位槽相互靠近的一侧内壁上，立孔的顶部内壁上开设有转动孔，放置箱的底部内壁上开设有转动槽，旋转轴转动安装于转动孔和转动槽内，旋转轴的外侧焊接有多个搅拌轴，两个连板相互靠近的一侧分别固定连接有第一绳和第二绳的一端，第二绳位于第一绳的下方，第一绳和第二绳的另一端均绕设于旋转轴的外侧，底槽的两侧内壁上均开设有进料孔，底板的两侧均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，滑板与相对应滑槽远离滑槽开口的一侧内壁之间焊接有多个连接弹簧，两个滑板相互远离的底部一侧均焊接有第一板，两个第一板相互靠近的一侧底部均焊接有第二板，放置箱的两侧内壁上均开设有固定槽，第二板与相对应的固定槽相卡装。

优选的，所述第一绳和第二绳的绕设方向相反。

优选的，所述固定槽的侧壁上安装有密封圈，且第二板与相对应密封圈的内侧滑动密封接触。

优选的，所述搅拌轴的数量为四到六个，且四到六个搅拌轴呈环形排布。

优选的，位于同一个滑槽内的连接弹簧的数量至少为三个。

优选的，所述旋转轴位于转动孔内部的外侧安装有滑块，转动孔的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动接触。

优选的，所述放置箱的两侧分别覆盖相对应的进料孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过无人机本体、底板、底槽、放置箱、安装板、旋转电机、旋转轴、出料孔、遮板、立板、立孔、连板、限位板、限位槽、限位柱、限位弹簧、转动孔、转动槽、搅拌轴、第一绳、第二绳、进料孔、滑槽、滑板、连接弹簧、第一板、第二板和固定槽相配合，首先拉动第二板，解除对放置箱的固定，拉动放置箱，使得进料孔位于放置箱的上方，此时通过进料孔进行进料孔，然后推动放置箱至初始位置，松开第二板，连接弹簧由于自身的弹力带动滑板进行移动，滑板带动第一板进行移动，第一板带动第二板进行移动，使得第二板卡入固定槽内，对放置箱的位置进行固定；

(2)启动旋转电机，旋转电机的输出轴带动旋转轴进行转动，旋转轴带动第一绳和第二绳进行移动，第一绳和第二绳分别带动相对应的连板进行移动，连板带动遮板进行移动，连板带动限位板进行移动，限位板挤压限位弹簧，当遮板与出料孔相分离时，此时旋转电机反转，限位弹簧由于自身的弹力带动限位板进行移动，使得遮板回复原位，如此反复进行，使得出料孔反复的开闭便于下料且下料均匀，而且搅拌轴的设置防止种子粘在一块，不能够从出料孔落下。

本发明结构简单，经济实用，通过进料孔和固定槽，便于添加种子，并且通过遮板和出料孔，便于下料且下料均匀，而且搅拌轴的设置防止种子粘在一块，不能够从出料孔落下。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机播种机的下料装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种无人机播种机的下料装置的a部分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种无人机播种机的下料装置的b部分的结构示意图。

图中：1无人机本体、2底板、3底槽、4放置箱、5安装板、6旋转电机、7旋转轴、8出料孔、9遮板、10立板、11立孔、12连板、13限位板、14限位槽、15限位柱、16限位弹簧、17转动孔、18转动槽、19搅拌轴、20第一绳、21第二绳、22进料孔、23滑槽、24滑板、25连接弹簧、26第一板、27第二板、28固定槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种无人机播种机的下料装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部焊接有底板2，底板2的底部开设有底槽3，底槽3内滑动安装有顶部设为开口的放置箱4，放置箱4的一侧内壁上焊接有安装板5，安装板5的底部焊接有旋转电机6，旋转电机6的输出轴上焊接有旋转轴7，放置箱4的底部内壁上开设有两个出料孔8，出料孔8的顶部覆盖有遮板9，放置箱4的底部内壁上焊接有立板10，立板10上开设有底部设置开口的立孔11，两个遮板9相互靠近的一侧均焊接有连板12，连板12的底部焊接有限位板13，放置箱4的底部内壁上开设有两个限位槽14，限位板13滑动安装于相对应的限位槽14内，限位槽14的两侧内壁上焊接有同一个限位柱15，两个限位板13相互靠近的一侧均焊接有套设于限位柱15外侧的限位弹簧16，两个限位弹簧16相互靠近的一端分别焊接于两个限位槽14相互靠近的一侧内壁上，立孔11的顶部内壁上开设有转动孔17，放置箱4的底部内壁上开设有转动槽18，旋转轴7转动安装于转动孔17和转动槽18内，旋转轴7的外侧焊接有多个搅拌轴19，两个连板12相互靠近的一侧分别固定连接有第一绳20和第二绳21的一端，第二绳21位于第一绳20的下方，第一绳20和第二绳21的另一端均绕设于旋转轴7的外侧，底槽3的两侧内壁上均开设有进料孔22，底板2的两侧均开设有滑槽23，滑槽23内滑动安装有滑板24，滑板24与相对应滑槽23远离滑槽23开口的一侧内壁之间焊接有多个连接弹簧25，两个滑板24相互远离的底部一侧均焊接有第一板26，两个第一板26相互靠近的一侧底部均焊接有第二板27，放置箱4的两侧内壁上均开设有固定槽28，第二板27与相对应的固定槽28相卡装，通过无人机本体1、底板2、底槽3、放置箱4、安装板5、旋转电机6、旋转轴7、出料孔8、遮板9、立板10、立孔11、连板12、限位板13、限位槽14、限位柱15、限位弹簧16、转动孔17、转动槽18、搅拌轴19、第一绳20、第二绳21、进料孔22、滑槽23、滑板24、连接弹簧25、第一板26、第二板27和固定槽28相配合，首先拉动第二板27，解除对放置箱4的固定，拉动放置箱4，使得进料孔22位于放置箱4的上方，此时通过进料孔22进行进料孔，然后推动放置箱4至初始位置，松开第二板27，连接弹簧25由于自身的弹力带动滑板24进行移动，滑板24带动第一板26进行移动，第一板26带动第二板27进行移动，使得第二板27卡入固定槽28内，对放置箱4的位置进行固定；启动旋转电机6，旋转电机6的输出轴带动旋转轴7进行转动，旋转轴7带动第一绳20和第二绳21进行移动，第一绳20和第二绳21分别带动相对应的连板12进行移动，连板12带动遮板9进行移动，连板12带动限位板13进行移动，限位板13挤压限位弹簧16，当遮板9与出料孔8相分离时，此时旋转电机6反转，限位弹簧16由于自身的弹力带动限位板13进行移动，使得遮板9回复原位，如此反复进行，使得出料孔8反复的开闭便于下料且下料均匀，而且搅拌轴19的设置防止种子粘在一块，不能够从出料孔8落下，本发明结构简单，经济实用，通过进料孔22和固定槽28，便于添加种子，并且通过遮板9和出料孔8，便于下料且下料均匀，而且搅拌轴19的设置防止种子粘在一块，不能够从出料孔8落下。

本发明中，第一绳20和第二绳21的绕设方向相反，固定槽28的侧壁上安装有密封圈，且第二板27与相对应密封圈的内侧滑动密封接触，搅拌轴19的数量为四到六个，且四到六个搅拌轴19呈环形排布，位于同一个滑槽23内的连接弹簧25的数量至少为三个，旋转轴7位于转动孔17内部的外侧安装有滑块，转动孔17的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动接触，放置箱4的两侧分别覆盖相对应的进料孔22，通过无人机本体1、底板2、底槽3、放置箱4、安装板5、旋转电机6、旋转轴7、出料孔8、遮板9、立板10、立孔11、连板12、限位板13、限位槽14、限位柱15、限位弹簧16、转动孔17、转动槽18、搅拌轴19、第一绳20、第二绳21、进料孔22、滑槽23、滑板24、连接弹簧25、第一板26、第二板27和固定槽28相配合，首先拉动第二板27，解除对放置箱4的固定，拉动放置箱4，使得进料孔22位于放置箱4的上方，此时通过进料孔22进行进料孔，然后推动放置箱4至初始位置，松开第二板27，连接弹簧25由于自身的弹力带动滑板24进行移动，滑板24带动第一板26进行移动，第一板26带动第二板27进行移动，使得第二板27卡入固定槽28内，对放置箱4的位置进行固定；启动旋转电机6，旋转电机6的输出轴带动旋转轴7进行转动，旋转轴7带动第一绳20和第二绳21进行移动，第一绳20和第二绳21分别带动相对应的连板12进行移动，连板12带动遮板9进行移动，连板12带动限位板13进行移动，限位板13挤压限位弹簧16，当遮板9与出料孔8相分离时，此时旋转电机6反转，限位弹簧16由于自身的弹力带动限位板13进行移动，使得遮板9回复原位，如此反复进行，使得出料孔8反复的开闭便于下料且下料均匀，而且搅拌轴19的设置防止种子粘在一块，不能够从出料孔8落下，本发明结构简单，经济实用，通过进料孔22和固定槽28，便于添加种子，并且通过遮板9和出料孔8，便于下料且下料均匀，而且搅拌轴19的设置防止种子粘在一块，不能够从出料孔8落下。

工作原理：使用中，旋转电机6通过蓄电池进行供电，旋转电机6通过控制开关进行控制，首先拉动第二板27，解除对放置箱4的固定，拉动放置箱4，使得进料孔22位于放置箱4的上方，此时通过进料孔22进行进料孔，然后推动放置箱4至初始位置，松开第二板27，连接弹簧25由于自身的弹力带动滑板24进行移动，滑板24带动第一板26进行移动，第一板26带动第二板27进行移动，使得第二板27卡入固定槽28内，对放置箱4的位置进行固定，启动旋转电机6，旋转电机6的输出轴带动旋转轴7进行转动，旋转轴7带动第一绳20和第二绳21进行移动，第一绳20和第二绳21分别带动相对应的连板12进行移动，连板12带动遮板9进行移动，连板12带动限位板13进行移动，限位板13挤压限位弹簧16，当遮板9与出料孔8相分离时，此时旋转电机6反转，限位弹簧16由于自身的弹力带动限位板13进行移动，使得遮板9回复原位，如此反复进行，使得出料孔8反复的开闭便于下料且下料均匀，而且搅拌轴19的设置防止种子粘在一块，不能够从出料孔8落下。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。