一种多功能无人机用起落运输装置的制作方法

本发明涉及一种无人机用装置，更具体的说是一种多功能无人机用起落运输装置。

背景技术：

随着时代的发展与进步，各种高科技产物已经开始逐走入人们的生活，取代了过去老式的一些设备，而无人机则可以作为高科技产物的代表之一，现在的物流运输耗时过长，而且意外颇多，如果有一些物品对方着急使用时也需要等待物流的配送，十分不方便，所以发明一种多功能无人机用起落运输装置。

技术实现要素：

本发明涉及一种无人机用装置，更具体的说是一种多功能无人机用起落运输装置。本装置设置有高度调节装置，能够调节高度，本装置设置有减震起落装置，能够代替无人机本身的起落装置，本装置能够运输各种大小的运输箱，本装置的运输固定装置可以调节距离，能够适应各种型号无人机。

本发明涉及一种无人机用装置，更具体的说是一种多功能无人机用起落运输装置包括运输固定装置、固定调节装置、装置上固定板、运输上固定装置、高度调节装置、运输侧固定装置、装置下固定板、可调节减震起落装置，本装置设置有高度调节装置，能够调节高度，本装置设置有减震起落装置，能够代替无人机本身的起落装置，本装置能够运输各种大小的运输箱，本装置的运输固定装置可以调节距离，能够适应各种型号无人机。

所述的运输固定装置的上端设置有运输架固定螺钉、运输架固定杆、固定杆连接轮，运输架固定螺钉与运输架固定杆相连接，连接方式为螺纹连接，运输架固定杆与固定杆连接轮连接方式为铰接连接；

所述的固定调节装置的上端设置有连接轮固定控制块、连接轮固定杆、连接轮子固定轨道、固定轮推动板、推动板连接杆、连接杆限位块、连接杆固定装置，连接轮固定控制块与连接轮固定杆固定连接，连接轮固定杆与连接轮子固定轨道相连接，连接方式为螺纹连接，连接轮子固定轨道与固定杆连接轮相连接，固定杆连接轮与连接轮固定杆相接触，固定杆连接轮与固定轮推动板相接触，固定轮推动板与推动板连接杆固定连接，推动板连接杆与连接杆限位块相接触，连接杆限位块与连接杆固定装置相接触，推动板连接杆与连接杆固定装置相接触，连接杆限位块与连接轮子固定轨道固定连接；

所述的连接轮子固定轨道的上端设置有轨道固定板、轨道上挡板、轨道前挡板，轨道固定板与轨道上挡板固定连接，轨道上挡板与轨道前挡板固定连接；

所述的连接杆固定装置的上端设置有卡块带动杆、带动杆固定板、卡块固定板、卡块固定杆、卡块本体、卡块复位弹簧，卡块带动杆与带动杆固定板固定连接，带动杆固定板与卡块固定板固定连接，卡块固定板与卡块固定杆固定连接，卡块固定杆与卡块本体固定连接，卡块固定杆与卡块复位弹簧固定连接，卡块复位弹簧与连接轮子固定轨道固定连接；

所述的运输上固定装置的上端设置有运输上固定装置本体、运输上固定装置升降调节装置，运输上固定装置本体与运输上固定装置升降调节装置固定连接；

所述的运输上固定装置本体的上端设置有运输上固定装置控制块、运输上固定装置控制螺杆、运输上固定装置固定块，运输上固定装置控制块与运输上固定装置控制螺杆固定连接，运输上固定装置控制螺杆与运输上固定装置固定块相连接连接方式为螺纹连接；

所述的运输上固定装置升降调节装置的上端设置有升降控制螺纹圈、螺纹圈固定板、升降带动螺杆、螺杆连接绳、固定带轮、带轮固定杆、运输上固定装置本体连接螺杆、连接螺杆控制螺纹圈、动力传动带、带动螺杆导向杆，升降控制螺纹圈与螺纹圈固定板连接方式为铰接连接，升降带动螺杆与升降控制螺纹圈相连接，连接方式为螺纹连接，升降控制螺纹圈与动力传动带相连接，升降带动螺杆与带动螺杆导向杆相接触，升降带动螺杆与螺杆连接绳固定连接，螺杆连接绳与固定带轮相连接，固定带轮与带轮固定杆相铰接，带轮固定杆与带动螺杆导向杆固定连接，带轮固定杆与装置上固定板固定连接，螺杆连接绳与运输上固定装置本体连接螺杆固定连接，运输上固定装置本体连接螺杆与连接螺杆控制螺纹圈相连接，连接方式为螺纹连接，运输上固定装置本体连接螺杆与运输上固定装置固定块固定连接；

所述的高度调节装置的上端设置有高度调节套筒、高度调节固定螺钉、高度调节杆，高度调节套筒与高度调节固定螺钉相连接，连接方式为螺纹连接，高度调节固定螺钉与高度调节杆相连接，连接方式为螺纹连接，高度调节套筒与装置下固定板固定连接，高度调节杆与装置上固定板固定连接，高度调节套筒与高度调节杆相接触；

所述的运输侧固定装置的上端设置有侧固定装置调节控制杆、侧固定装置调节控制螺纹套筒、侧固定装置调节控制螺杆、侧固定装置连接杆、滑动块连接块、滑动块本体、滑动块连接块、夹紧板固定螺钉一、小夹紧板、夹紧板固定螺钉二、大夹紧板，侧固定装置调节控制杆与侧固定装置调节控制螺纹套筒固定连接，侧固定装置调节控制螺纹套筒与侧固定装置调节控制螺杆相连接连接方式为螺纹连接，侧固定装置调节控制螺杆与侧固定装置连接杆相铰接，侧固定装置连接杆与滑动块连接块相铰接，滑动块连接块与滑动块本体固定连接，滑动块本体与滑动块连接块固定连接，滑动块本体与装置下固定板相接触，滑动块连接块与夹紧板固定螺钉一相连接，连接方式为螺纹连接，滑动块连接块与小夹紧板相接触，小夹紧板与大夹紧板相接触，夹紧板固定螺钉二与大夹紧板相连接，连接方式为螺纹连接；

所述大夹紧板的上端设置有运输箱侧夹紧板、运输箱前夹紧板，运输箱侧夹紧板与运输箱前夹紧板固定连接；

所述可调节减震起落装置的上端设置有起落装置固定板、减震弹簧、减震弹簧连接板、起落装置连接杆、固定板固定螺钉、轮子固定板、轮子固定套筒、固定杆调节螺钉、轮子固定杆、轮子本体，起落装置固定板与装置下固定板固定连接，起落装置固定板与减震弹簧固定连接，减震弹簧与减震弹簧连接板固定连接，减震弹簧连接板与起落装置连接杆固定连接，起落装置连接杆与固定板固定螺钉相连接，连接方式为螺纹连接，固定板固定螺钉与轮子固定板相连接，连接方式为螺纹连接，轮子固定板与轮子固定套筒固定连接，轮子固定套筒与固定杆调节螺钉相连接，连接方式为螺纹连接，固定杆调节螺钉与轮子固定杆相连接，连接方式为螺纹连接，轮子固定套筒与轮子固定杆相接触，轮子固定杆与轮子本体相铰接；

所述的运输固定装置与固定调节装置相连接，固定调节装置与装置上固定板相连接，运输上固定装置与装置上固定板相连接，高度调节装置与装置上固定板相连接，高度调节装置与装置下固定板相连接，运输侧固定装置与装置下固定板相连接，可调节减震起落装置与装置下固定板相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能无人机用起落运输装置所述的推动板连接杆的上端设置有卡槽。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能无人机用起落运输装置所述的运输上固定装置固定块的上端设置有螺纹孔。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能无人机用起落运输装置所述的高度调节套筒、高度调节杆的上端均设置有螺纹孔。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能无人机用起落运输装置所述的滑动块连接块、大夹紧板的上端设置有螺纹孔。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能无人机用起落运输装置所述的装置下固定板的上端设置有槽，且通过槽与滑动块本体相接触。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能无人机用起落运输装置所述的起落装置连接杆设置有两个。

本发明一种多功能无人机用起落运输装置有益效果为：

本发明涉及一种无人机用装置，更具体的说是一种多功能无人机用起落运输装置。本装置设置有高度调节装置，能够调节高度，本装置设置有减震起落装置，能够代替无人机本身的起落装置，本装置能够运输各种大小的运输箱，本装置的运输固定装置可以调节距离，能够适应各种型号无人机。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种多功能无人机用起落运输装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种多功能无人机用起落运输装置的运输固定装置1结构示意图。

图3为本发明一种多功能无人机用起落运输装置的固定调节装置2结构示意图。

图4为本发明一种多功能无人机用起落运输装置的连接轮子固定轨道2-3结构示意图。

图5为本发明一种多功能无人机用起落运输装置的连接杆固定装置2-7结构示意图。

图6为本发明一种多功能无人机用起落运输装置的运输上固定装置4结构示意图。

图7为本发明一种多功能无人机用起落运输装置的运输上固定装置本体4-1结构示意图。

图8为本发明一种多功能无人机用起落运输装置的运输上固定装置升降调节装置4-2结构示意图。

图9为本发明一种多功能无人机用起落运输装置的升降带动螺杆4-2-3侧视结构示意图。

图10为本发明一种多功能无人机用起落运输装置的高度调节装置5结构示意图。

图11为本发明一种多功能无人机用起落运输装置的运输侧固定装置6结构示意图。

图12为本发明一种多功能无人机用起落运输装置的大夹紧板6-11结构示意图。

图13为本发明一种多功能无人机用起落运输装置的可调节减震起落装置8结构示意图。

图中：运输固定装置1；运输架固定螺钉1-1；运输架固定杆1-2；固定杆连接轮1-3；固定调节装置2；连接轮固定控制块2-1；连接轮固定杆2-2；连接轮子固定轨道2-3；轨道固定板2-3-1；轨道上挡板2-3-2；轨道前挡板2-3-3；固定轮推动板2-4；推动板连接杆2-5；连接杆限位块2-6；连接杆固定装置2-7；卡块带动杆2-7-1；带动杆固定板2-7-2；卡块固定板2-7-3；卡块固定杆2-7-4；卡块本体2-7-5；卡块复位弹簧2-7-6；装置上固定板3；运输上固定装置4；运输上固定装置本体4-1；运输上固定装置控制块4-1-1；运输上固定装置控制螺杆4-1-2；运输上固定装置固定块4-1-3；运输上固定装置升降调节装置4-2；升降控制螺纹圈4-2-1；螺纹圈固定板4-2-2；升降带动螺杆4-2-3；螺杆连接绳4-2-4；固定带轮4-2-5；带轮固定杆4-2-6；运输上固定装置本体连接螺杆4-2-7；连接螺杆控制螺纹圈4-2-8；动力传动带4-2-9；带动螺杆导向杆4-2-10；高度调节装置5；高度调节套筒5-1；高度调节固定螺钉5-2；高度调节杆5-3；运输侧固定装置6；侧固定装置调节控制杆6-1；侧固定装置调节控制螺纹套筒6-2；侧固定装置调节控制螺杆6-3；侧固定装置连接杆6-4；滑动块连接块6-5；滑动块本体6-6；滑动块连接块6-7；夹紧板固定螺钉一6-8；小夹紧板6-9；夹紧板固定螺钉二6-10；大夹紧板6-11；运输箱侧夹紧板6-11-1；运输箱前夹紧板6-11-2；装置下固定板7；可调节减震起落装置8；起落装置固定板8-1；减震弹簧8-2；减震弹簧连接板8-3；起落装置连接杆8-4；固定板固定螺钉8-5；轮子固定板8-6；轮子固定套筒8-7；固定杆调节螺钉8-8；轮子固定杆8-9；轮子本体8-10。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本发明主要解决的技术问题是提供一种多功能无人机用起落运输装置，包括运输固定装置1、固定调节装置2、装置上固定板3、运输上固定装置4、高度调节装置5、运输侧固定装置6、装置下固定板7、可调节减震起落装置8，本装置设置有高度调节装置，能够调节高度，本装置设置有减震起落装置，能够代替无人机本身的起落装置，本装置能够运输各种大小的运输箱，本装置的运输固定装置可以调节距离，能够适应各种型号无人机。

所述的运输固定装置1的上端设置有运输架固定螺钉1-1、运输架固定杆1-2、固定杆连接轮1-3，运输架固定螺钉1-1与运输架固定杆1-2相连接，连接方式为螺纹连接，运输架固定杆1-2与固定杆连接轮1-3连接方式为铰接连接；

所述的固定调节装置2的上端设置有连接轮固定控制块2-1、连接轮固定杆2-2、连接轮子固定轨道2-3、固定轮推动板2-4、推动板连接杆2-5、连接杆限位块2-6、连接杆固定装置2-7，连接轮固定控制块2-1与连接轮固定杆2-2固定连接，连接轮固定杆2-2与连接轮子固定轨道2-3相连接，连接方式为螺纹连接，连接轮子固定轨道2-3与固定杆连接轮1-3相连接，固定杆连接轮1-3与连接轮固定杆2-2相接触，固定杆连接轮1-3与固定轮推动板2-4相接触，固定轮推动板2-4与推动板连接杆2-5固定连接，推动板连接杆2-5与连接杆限位块2-6相接触，连接杆限位块2-6与连接杆固定装置2-7相接触，推动板连接杆2-5与连接杆固定装置2-7相接触，连接杆限位块2-6与连接轮子固定轨道2-3固定连接；

所述的连接轮子固定轨道2-3的上端设置有轨道固定板2-3-1、轨道上挡板2-3-2、轨道前挡板2-3-3，轨道固定板2-3-1与轨道上挡板2-3-2固定连接，轨道上挡板2-3-2与轨道前挡板2-3-3固定连接；

所述的连接杆固定装置2-7的上端设置有卡块带动杆2-7-1、带动杆固定板2-7-2、卡块固定板2-7-3、卡块固定杆2-7-4、卡块本体2-7-5、卡块复位弹簧2-7-6，卡块带动杆2-7-1与带动杆固定板2-7-2固定连接，带动杆固定板2-7-2与卡块固定板2-7-3固定连接，卡块固定板2-7-3与卡块固定杆2-7-4固定连接，卡块固定杆2-7-4与卡块本体2-7-5固定连接，卡块固定杆2-7-4与卡块复位弹簧2-7-6固定连接，卡块复位弹簧2-7-6与连接轮子固定轨道2-3固定连接；

所述的运输上固定装置4的上端设置有运输上固定装置本体4-1、运输上固定装置升降调节装置4-2，运输上固定装置本体4-1与运输上固定装置升降调节装置4-2固定连接；

所述的运输上固定装置本体4-1的上端设置有运输上固定装置控制块4-1-1、运输上固定装置控制螺杆4-1-2、运输上固定装置固定块4-1-3，运输上固定装置控制块4-1-1与运输上固定装置控制螺杆4-1-2固定连接，运输上固定装置控制螺杆4-1-2与运输上固定装置固定块4-1-3相连接连接方式为螺纹连接；

所述的运输上固定装置升降调节装置4-2的上端设置有升降控制螺纹圈4-2-1、螺纹圈固定板4-2-2、升降带动螺杆4-2-3、螺杆连接绳4-2-4、固定带轮4-2-5、带轮固定杆4-2-6、运输上固定装置本体连接螺杆4-2-7、连接螺杆控制螺纹圈4-2-8、动力传动带4-2-9、带动螺杆导向杆4-2-10，升降控制螺纹圈4-2-1与螺纹圈固定板4-2-2连接方式为铰接连接，升降带动螺杆4-2-3与升降控制螺纹圈4-2-1相连接，连接方式为螺纹连接，升降控制螺纹圈4-2-1与动力传动带4-2-9相连接，升降带动螺杆4-2-3与带动螺杆导向杆4-2-10相接触，升降带动螺杆4-2-3与螺杆连接绳4-2-4固定连接，螺杆连接绳4-2-4与固定带轮4-2-5相连接，固定带轮4-2-5与带轮固定杆4-2-6相铰接，带轮固定杆4-2-6与带动螺杆导向杆4-2-10固定连接，带轮固定杆4-2-6与装置上固定板3固定连接，螺杆连接绳4-2-4与运输上固定装置本体连接螺杆4-2-7固定连接，运输上固定装置本体连接螺杆4-2-7与连接螺杆控制螺纹圈4-2-8相连接，连接方式为螺纹连接，运输上固定装置本体连接螺杆4-2-7与运输上固定装置固定块4-1-3固定连接；

所述的高度调节装置5的上端设置有高度调节套筒5-1、高度调节固定螺钉5-2、高度调节杆5-3，高度调节套筒5-1与高度调节固定螺钉5-2相连接，连接方式为螺纹连接，高度调节固定螺钉5-2与高度调节杆5-3相连接，连接方式为螺纹连接，高度调节套筒5-1与装置下固定板7固定连接，高度调节杆5-3与装置上固定板3固定连接，高度调节套筒5-1与高度调节杆5-3相接触；

所述的运输侧固定装置6的上端设置有侧固定装置调节控制杆6-1、侧固定装置调节控制螺纹套筒6-2、侧固定装置调节控制螺杆6-3、侧固定装置连接杆6-4、滑动块连接块6-5、滑动块本体6-6、滑动块连接块6-7、夹紧板固定螺钉一6-8、小夹紧板6-9、夹紧板固定螺钉二6-10、大夹紧板6-11，侧固定装置调节控制杆6-1与侧固定装置调节控制螺纹套筒6-2固定连接，侧固定装置调节控制螺纹套筒6-2与侧固定装置调节控制螺杆6-3相连接连接方式为螺纹连接，侧固定装置调节控制螺杆6-3与侧固定装置连接杆6-4相铰接，侧固定装置连接杆6-4与滑动块连接块6-5相铰接，滑动块连接块6-5与滑动块本体6-6固定连接，滑动块本体6-6与滑动块连接块6-7固定连接，滑动块本体6-6与装置下固定板7相接触，滑动块连接块6-7与夹紧板固定螺钉一6-8相连接，连接方式为螺纹连接，滑动块连接块6-7与小夹紧板6-9相接触，小夹紧板6-9与大夹紧板6-11相接触，夹紧板固定螺钉二6-10与大夹紧板6-11相连接，连接方式为螺纹连接；

所述大夹紧板6-11的上端设置有运输箱侧夹紧板6-11-1、运输箱前夹紧板6-11-2，运输箱侧夹紧板6-11-1与运输箱前夹紧板6-11-2固定连接；

所述可调节减震起落装置8的上端设置有起落装置固定板8-1、减震弹簧8-2、减震弹簧连接板8-3、起落装置连接杆8-4、固定板固定螺钉8-5、轮子固定板8-6、轮子固定套筒8-7、固定杆调节螺钉8-8、轮子固定杆8-9、轮子本体8-10，起落装置固定板8-1与装置下固定板7固定连接，起落装置固定板8-1与减震弹簧8-2固定连接，减震弹簧8-2与减震弹簧连接板8-3固定连接，减震弹簧连接板8-3与起落装置连接杆8-4固定连接，起落装置连接杆8-4与固定板固定螺钉8-5相连接，连接方式为螺纹连接，固定板固定螺钉8-5与轮子固定板8-6相连接，连接方式为螺纹连接，轮子固定板8-6与轮子固定套筒8-7固定连接，轮子固定套筒8-7与固定杆调节螺钉8-8相连接，连接方式为螺纹连接，固定杆调节螺钉8-8与轮子固定杆8-9相连接，连接方式为螺纹连接，轮子固定套筒8-7与轮子固定杆8-9相接触，轮子固定杆8-9与轮子本体8-10相铰接；

所述的运输固定装置1与固定调节装置2相连接，固定调节装置2与装置上固定板3相连接，运输上固定装置4与装置上固定板3相连接，高度调节装置5与装置上固定板3相连接，高度调节装置5与装置下固定板7相连接，运输侧固定装置6与装置下固定板7相连接，可调节减震起落装置8与装置下固定板7相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的推动板连接杆2-5的上端设置有卡槽。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的运输上固定装置固定块4-1-3的上端设置有螺纹孔。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的高度调节套筒5-1、高度调节杆5-3的上端均设置有螺纹孔。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的滑动块连接块6-7、大夹紧板6-11的上端设置有螺纹孔。

具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的装置下固定板7的上端设置有槽，且通过槽与滑动块本体6-6相接触。

具体实施方式七：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的起落装置连接杆8-4设置有两个。

本发明的工作原理是：

一种多功能无人机用起落运输装置的工作原理是通过按动卡块带动杆2-7-1，卡块带动杆2-7-1通过带动杆固定板2-7-2带动卡块固定板2-7-3运动，卡块固定板2-7-3运动压动卡块复位弹簧2-7-6，卡块固定板2-7-3运动通过卡块固定杆2-7-4带动卡块本体2-7-5运动，卡块本体2-7-5向下运动松开推动板连接杆2-5，通过转动连接轮固定控制块2-1，连接轮固定控制块2-1转动带动连接轮固定杆2-2转动，连接轮固定杆2-2转动通过与连接轮子固定轨道2-3螺纹连接，使连接轮固定杆2-2运动，连接轮固定杆2-2运动推动固定杆连接轮1-3运动，固定杆连接轮1-3运动带动运输架固定杆1-2运动，松开卡块带动杆2-7-1，卡块复位弹簧2-7-6释放弹性势能，使卡块本体2-7-5卡入推动板连接杆2-5上端设置的卡槽，进而实现固定的作用，将运输架固定杆1-2与无人机相连接，通过拧入运输架固定螺钉1-1来实现固定，通过转动升降控制螺纹圈4-2-1，升降控制螺纹圈4-2-1转动通过与升降带动螺杆4-2-3接触，使升降带动螺杆4-2-3运动，升降控制螺纹圈4-2-1转动通过动力传动带4-2-9带动连接螺杆控制螺纹圈4-2-8转动，连接螺杆控制螺纹圈4-2-8转动通过与运输上固定装置本体连接螺杆4-2-7螺纹连接，使运输上固定装置本体连接螺杆4-2-7运动，运输上固定装置本体连接螺杆4-2-7运动带动运输上固定装置固定块4-1-3运动，进而实现运输上固定装置4的高度调节，通过转动运输上固定装置控制块4-1-1，运输上固定装置控制块4-1-1转动带动运输上固定装置控制螺杆4-1-2转动，运输上固定装置控制螺杆4-1-2转动通过与运输上固定装置固定块4-1-3螺纹连接，进而使运输上固定装置控制螺杆4-1-2运动，运输上固定装置控制螺杆4-1-2运动至与高度调节装置5接触，进而实现固定的作用，通过调节高度调节套筒5-1与高度调节杆5-3之间的拉伸长度，进而实现高度调节，通过装入高度调节固定螺钉5-2实现固定的功能，通过转动侧固定装置调节控制杆6-1，侧固定装置调节控制杆6-1转动带动侧固定装置调节控制螺纹套筒6-2转动，侧固定装置调节控制螺纹套筒6-2转动通过与侧固定装置调节控制螺杆6-3螺纹接触，使侧固定装置调节控制螺杆6-3运动，侧固定装置调节控制螺杆6-3运动带动侧固定装置连接杆6-4运动，侧固定装置连接杆6-4运动通过滑动块连接块6-5带动滑动块本体6-6运动，滑动块本体6-6运动带动滑动块连接块6-7运动，滑动块连接块6-7运动通过小夹紧板6-9带动大夹紧板6-11运动，进而实现夹紧的功能。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。