一种可靠的电池锁紧结构的制作方法

本发明涉及无人机电池，特别是涉及一种可靠的电池锁紧结构。

背景技术：

随着无人机技术的发展，无人机的应用越来越广泛，无人机动力电池是无人机的动力来源，电池在无人机上的安装锁紧要求严格，如果锁紧不牢固可能会出现飞行事故，电池的锁紧，目前大多采用魔术带进行捆扎，存在捆扎不牢固，捆扎不一致等问题，部分采用塑料件的卡扣进行锁紧，存在一些风险，塑料卡扣使用时间长了容易出现老化疲劳破损等风险。

并且魔术带和塑料卡扣没有多冗余度设计，一旦魔术带松脱或者塑料卡扣断裂都有可能引起电池脱落，造成飞行事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可靠的电池锁紧结构，使得无人机电池的锁紧更方便，同时大大提高了电池锁紧的可靠性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种可靠的电池锁紧结构，包括电池框，所述电池框的底部设置导向条、活动定位挡板和电池锁紧机构；

所述电池锁紧机构包括锁紧螺杆和锁紧把手，所述锁紧螺杆的第一端通过把手螺钉与锁紧把手转动连接，锁紧螺杆的第二端贯穿所述活动定位挡板并固定有一锁紧销轴；

所述锁紧把手与活动定位挡板之间依次设置有套装于锁紧螺杆上的锁紧套筒和定位套筒；所述锁紧套筒的第一端与锁紧把手接触，锁紧套筒的第二端设置于定位套筒内，且锁紧套筒的第二端外壁与定位套筒的第一端内壁滑动配合；所述活动定位挡板上设置有与定位套筒相配合的凹槽，所述定位套筒的第二端设置于所述的凹槽中；

所述定位套筒内部还设置有套装于锁紧螺杆上的蝶形弹簧和螺旋弹簧，所述蝶形弹簧的第一端压紧在活动定位挡板的凹槽内，所述螺旋弹簧设置于蝶形弹簧的第二端与锁紧套筒的第二端之间；

所述导向条沿电池安装方向布设，导向条靠近电池锁紧机构的一端设置有沿导向条方向的锁紧孔，所述导向条上还设置有与所述锁紧孔连通的通孔。

优选地，所述通孔内靠近锁紧孔的侧壁上设置有与锁紧销轴配合的防滑凹槽。

优选地，所述活动定位挡板通过锁紧螺钉转动安装于电池框的底部。

优选地，所述活动定位挡板的底部设置有两块沿竖直方向的第一安装板，所述电池框底部设置有与第一安装板一一对应的第二安装板，所述锁紧螺钉的个数为两个，两个锁紧螺钉各自贯穿一组对应的第一安装板和第二安装板，将活动定位挡板转动安装于电池框底部。

优选地，所述第一安装板和第二安装板上均设置有与锁紧螺钉配合的螺纹孔。

优选地，所述锁紧把手为凸轮把手，所述凸轮把手包括凸轮部和握柄，所述凸轮部与锁紧套筒接触；所述凸轮部上设置一凹槽，所述凹槽将凸轮部分成两个相互平行的子凸轮部，每一个子凸轮部上均设置有一个偏心孔，且两个子凸轮部上的偏心孔正对；所述把手螺钉依次穿过两个子凸轮部上的偏心孔与锁紧把手转动连接；所述把手螺钉的中部贯穿锁紧螺杆的第一端。

本发明的有益效果是：本发明通过电池框、导向条、活动定位挡板和电池锁紧机构之间的巧妙配合，使得无人机电池的锁紧更方便，同时大大提高了电池锁紧的可靠性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为电池锁紧机构的示意图；

图3为电池锁紧机构的剖视图；

图4为导向条的结构示意图；

图5为导向条上防滑凹槽的示意图；

图6为凸轮把手的结构示意图；

图7为实施例中上锁第一步的示意图；

图8为实施例中上锁第二步的示意图；

图中，1-电池框，2-导向条，3-活动定位挡板，4-锁紧螺钉，5-锁紧螺杆，6-锁紧把手，7-把手螺钉，8-锁紧销轴，9-锁紧套筒，10-定位套筒，11-蝶形弹簧，12-螺旋弹簧，13-锁紧孔，14-通孔，15-防滑凹槽，16-第一安装板，17-握柄，18-子凸轮部，19-偏心孔,20-近端边沿，21-远端边沿。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种可靠的电池锁紧结构，包括电池框1，所述电池框1的底部设置导向条2、活动定位挡板3和电池锁紧机构；

如图2~3所示所述电池锁紧机构包括锁紧螺杆5和锁紧把手6，所述锁紧螺杆5的第一端通过把手螺钉7与锁紧把手6转动连接，锁紧螺杆5的第二端贯穿所述活动定位挡板3并固定有一锁紧销轴8；

所述锁紧把手6与活动定位挡板3之间依次设置有套装于锁紧螺杆5上的锁紧套筒9和定位套筒10；所述锁紧套筒9的第一端与锁紧把手6接触，锁紧套筒9的第二端设置于定位套筒10内，且锁紧套筒9的第二端外壁与定位套筒10的第一端内壁滑动配合；所述活动定位挡板3上设置有与定位套筒10相配合的凹槽，所述定位套筒10的第二端设置于所述的凹槽中；

所述定位套筒10内部还设置有套装于锁紧螺杆5上的蝶形弹簧11和螺旋弹簧12，所述蝶形弹簧11的第一端压紧在活动定位挡板3的凹槽内，所述螺旋弹簧12设置于蝶形弹簧11的第二端与锁紧套筒9的第二端之间；

在本申请的实施例中，所述导向条2沿电池安装方向布设，如图4所示，导向条2靠近电池锁紧机构的一端设置有沿导向条方向的锁紧孔13，所述导向条2上还设置有与所述锁紧孔13连通的通孔14；如图5所示，该实施例中，所述通孔14内靠近锁紧孔13的侧壁上设置有与锁紧销轴8配合的防滑凹槽15；在本申请的实施例中，锁紧螺杆5第二端具有部分螺纹，所述锁紧销轴8上设置有螺纹孔，并通过螺纹孔与锁紧螺杆5进行螺纹固定。

在本申请的实施例中，所述活动定位挡板3通过锁紧螺钉4转动安装于电池框1的底部；该实施例中，所述活动定位挡板3的底部设置有两块沿竖直方向的第一安装板16，所述电池框1底部设置有与第一安装板16一一对应的第二安装板，所述锁紧螺钉4的个数为两个，两个锁紧螺钉4各自贯穿一组对应的第一安装板16和第二安装板，将活动定位挡板3转动安装于电池框1底部；该实施例中，所述第一安装板16和第二安装板上均设置有与锁紧螺钉4配合的螺纹孔。

如图6所示，在本申请的实施例中，所述锁紧把手6为凸轮把手，所述凸轮把手包括凸轮部和握柄17，所述凸轮部与锁紧套筒9接触；所述凸轮部上设置一凹槽，所述凹槽将凸轮部分成两个相互平行的子凸轮部18，每一个子凸轮部18上均设置有一个偏心孔19，且两个子凸轮部18上的偏心孔19正对；所述把手螺钉7依次穿过两个子凸轮部18上的偏心孔19与锁紧把手6转动连接；所述把手螺钉7的中部贯穿锁紧螺杆5的第一端。

本发明通过电池框、导向条、活动定位挡板和电池锁紧机构之间的巧妙配合，使得无人机电池的锁紧更方便，同时大大提高了电池锁紧的可靠性，具体地工作原理如下：

上锁解锁分三个步骤，上锁时，第一步，如图7所示，旋转锁紧把手6与水平平行，使锁紧把手6中，子凸轮部18距偏心孔19的近端边沿20与锁紧套筒9接触；第二步，如图8所示，向内推动锁紧把手6，让锁紧销轴8穿过导向条2的锁紧孔13，进入通孔14中；逆时针旋转锁紧把手6，旋转90度，让锁紧销轴8进入通孔14的防滑凹槽15中，其中防滑凹槽15位于通孔14内靠近锁紧孔13的侧壁上；第三步，向下搬动锁紧把手6，进行电池锁紧，向下转动锁紧把手的握柄时时，锁紧把手6绕着偏心孔19旋转，锁紧把手6与锁紧套筒9接触从近端边沿20滑向远端边沿21，推动锁紧套筒9向里运动，锁紧套筒9压缩蝶形弹簧11，蝶形弹簧11反作用拉紧锁紧螺杆5，让锁紧销轴8紧紧锁紧在导向条2防滑凹槽15，同时蝶形弹簧11保持一定的压紧力，锁紧把手6与锁紧套筒9有一定摩擦力，防止锁紧把手6松脱；解锁时，第一步，将锁紧把手6向上旋转，在螺旋弹簧12弹力作用下，推动锁紧套筒9向外运动，锁紧把手6与锁紧套筒9的接触从远端边沿21滑向近端边沿20，同时螺旋弹簧12弹力的作用也让锁紧销轴8保持在导向条2的防滑凹槽15，避免锁紧把手6松脱造成电池脱落；第二步，顺时针旋转锁紧把手6，旋转90度，让锁紧把手6与水平平行，在螺旋弹簧9作用下，锁紧销轴8弹出锁紧孔13；第三步，旋转定位活动挡板3，让定位活动挡板3绕着锁紧螺钉4旋转大于90度，以便于电池取出。

最后需要说明的是，以上所述是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于所披露的形式，不应该看作是对其他实施例的排除，而可用于其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。