本实用新型涉及农业器械领域，具体涉及一种用于植保无人机的减震脚架。
背景技术：
植保无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机远程控制系统进行操控的用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台，导航飞控，喷洒机构三部分构成，通过地面遥控或导航飞控来实现喷洒作业，随着农业领域需求越来越高，植保无人机的功能也越来越完善，无人机的所搭载的设备价格也较为昂贵，内部精密电子元器件较多，在飞行过程中的操作不当或在降落时的操作不慎都会引发机身震动，损坏内部设备及机身本体结构，造成飞行成本增加。
技术实现要素：
针对上述情况，本实用新型的目的是提供一种植保无人机减震脚架，减少了突发情况造成的无人机的损毁，降低飞行成本。
本实用新型的一种植保无人机减震脚架，包括卡箍接头、一级减震装置和二级减震装置，所述卡箍接头内套有橡胶垫圈，所述一级减震装置由一个中空的第一管体、第一弹簧和第一挡块组成，所述第一弹簧套接在第一管体的外部，第一管体的一端通过卡箍与卡箍接头连接，所述第一挡块固定在第一管体的另一端内部，所述二级减震装置由中空的第二管体、第二弹簧和第二挡块组成，所述第二管体套接在第一管体外部，其套接端通过卡箍与第一管体连接，所述第二弹簧、第二挡块依次设置在第二管体内部，所述第一弹簧设置在所述两个卡箍之间，所述第二弹簧设置在第一挡块和第二挡块之间。
优选的，所述管体为碳管，材料环保，操作简单。
优选的，所述第一挡块和第二挡块均为木块，通过销钉与碳管固定，方便快捷。
优选的，所述卡箍均为弹性卡箍，使用及拆卸方便简捷、收紧均匀、可反复使用。
优选的，所述第二挡块与第二管体过盈连接，第二挡块通过销固定，过盈连接处的第二管体通过卡箍固定，方便安装，便于调节。
本实用新型的植保无人机减震脚架，通过底面支撑结构与地面接触受力，传递给弹簧系统的第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧设置在所述两个卡箍之间，卡箍用于承载第一弹簧的弹力，弹簧受力后通过压缩减少对机体的冲击载荷，所述第二弹簧设置在第一挡块和第二挡块之间，挡块用于承载第一弹簧的弹力，采用内外结构弹簧不仅可以根据具体的机型调节机体距离地面的高度，而且通过内弹簧减震后，可以通过外弹簧进一步减少冲击载荷，有效的保护了机身内部精密电子元器件，采用第一管体和第二管体的分段式结构可以有效防止掉落高度超过设计高度时出现事故，卡箍承受载荷超过设计高度时可以松开，这样可以起到保护上部结构的作用，减少损失，实现重复利用。
本实用新型的植保无人机减震脚架，大大改善了传统固定式结构的减震效果差、易损坏的缺点，它通过轻质弹簧与碳管结构相结合，即提高了安全飞行系数又降低了飞行成本，可运用于植保无人机的新学员的培训以及飞行条件差的情况下。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种植保无人机减震脚架，包括卡箍接头1、一级减震装置和二级减震装置，所述卡箍接头1内套有橡胶垫圈2，所述一级减震装置由一个中空的第一管体3、第一弹簧4和第一挡块5组成，所述第一弹簧4套接在第一管体3的外部，第一管体3的一端通过卡箍6与卡箍接头1连接，所述第一挡块5固定在第一管体3的另一端内部，所述二级减震装置由中空的第二管体7、第二弹簧8和第二挡块9组成，所述第二管体7套接在第一管体3外部，其套接端通过卡箍6与第一管体3连接，所述第二弹簧8设置在第二管体7内部，第二挡块9固定在第二管体7内部，所述第二挡块9与第二管体7过盈连接，第二挡块9通过销固定，过盈连接处的第二管体7通过卡箍6固定，所述第一弹簧4设置在所述两个卡箍6之间，所述第二弹簧8设置在第一挡块5和第二挡块9之间，所述第一管体3和第二管体7均为碳管，所述第一挡块5和第二挡块9均为木块，所述卡箍6均为弹性卡箍。
具体实施时，将第二管体7的另一端与底面接触结构固定，卡箍接头1通过橡皮垫圈2固定在植保无人机大臂适当位置，通过底面支撑结构与地面接触受力，传递给弹簧系统第一弹簧4和第二弹簧8，弹簧受力后通过压缩减少对机体的冲击载荷，采用内外结构的第二弹簧8和第一弹簧4不仅可以根据具体的机型调节机体距离地面的高度，而且通过第二弹簧8减震后，可以通过第一弹簧4进一步减少冲击载荷，有效的保护了机身内部精密电子元器件，采用第一管体3和第二管体7的分段式结构可以有效防止掉落高度超过设计高度时出现事故，卡箍6承受载荷超过设计高度时可以松开，这样可以起到保护上部结构的作用，减少损失，实现重复利用。