一种用于智能无人机的惯性导航安装结构的制作方法

文档序号:15545165发布日期:2018-09-28 20:40阅读:403来源:国知局

本实用新型是一种用于智能无人机的惯性导航安装结构,属于无人机设备领域。



背景技术:

惯性导航是依据牛顿惯性原理,利用惯性元件(加速度计)来测量运载体本身的加速度,经过积分和运算得到速度和位置,从而达到对运载体导航定位的目的。

现有的无人机惯性导航仪安装以及拆卸较麻烦,一般是通过螺丝、螺母固定,安装时间较长,使用效果差,同时也不便于维修,现有的惯性导航仪的散热效果差,由于无人机在长时间的飞行,导航仪也在长时间的工作,如果导航仪的温度过高,可能会影响数据的传输效果,从而影响无人机的工作。



技术实现要素:

针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种用于智能无人机的惯性导航安装结构,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型使用方便,便于操作,稳定性好,可靠性高,便于安装,便于散热。

为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种用于智能无人机的惯性导航安装结构,包括快速安装机构、散热机构、安装板以及导航仪,所述快速安装机构以及散热机构均安装在安装板上端,所述快速安装机构设置在导航仪上,所述散热机构设置在导航仪后侧,所述散热机构放置在快速安装机构后侧,所述导航仪设置在安装板上端,所述快速安装机构包括L型板、圆形齿轮、弹簧、压板以及齿条,所述圆形齿轮右端装配有齿条,所述齿条上端固定有压板,所述压板上端面设置有弹簧,所述压板放置在圆形齿轮左侧上部位置,所述圆形齿轮安装在L型板内部,所述弹簧、压板以及齿条均设置在L型板上,所述压板安装在导航仪上端,所述弹簧设置在导航仪上侧,所述齿条以及L型板均安装在导航仪右侧,所述L型板固定在安装板上端面,所述齿条设置在安装板上侧, 所述散热机构包括丝杆、连接块、支座、伺服电机以及风扇,所述丝杆设置在支座上,所述连接块安装在支座内部后壁,所述连接块前端安装有风扇,所述风扇设置在丝杆前侧,所述风扇安装在支座内部中间位置,所述丝杆左端设置有伺服电机,所述伺服电机安装在支座左侧,所述丝杆、连接块以及风扇均设置在安装板上侧,所述支座以及伺服电机均放置在安装板上端。

进一步地,所述圆形齿轮与齿条进行齿轮啮合,所述压板通过弹簧与L型板相连接,所述丝杆通过滚珠螺母副与连接块相连接。

进一步地,所述L型板上安装有滑轨,所述齿条安装在滑轨上。

进一步地,所述圆形齿轮上设置有把手,且把手环形侧面加工有防滑纹,且把手设置在L型板上。

进一步地,所述快速安装机构设置有两个,两个快速安装机构结构相同,两个所述快速安装机构对称安装在安装板上端面。

进一步地,所述伺服电机通过固定板固定在L型板上端面,所述伺服电机通过锁紧套与丝杆相连接。

本实用新型的有益效果:本实用新型的一种用于智能无人机的惯性导航安装结构,本实用新型通过添加L型板、圆形齿轮、弹簧、压板、齿条,该设计可实现快速安装,结构稳定,便于维修以及拆卸,解决了现有的无人机惯性导航仪安装以及拆卸较麻烦,一般是通过螺丝、螺母固定,安装时间较长,使用效果差,同时也不便于维修的问题。

本实用新型通过添加丝杆、连接块、支座、伺服电机以及风扇,该设计便于散热,保障了导航仪的正常运行以及无人机的正常工作,同时也延长了导航仪的使用时间,解决了现有的惯性导航仪的散热效果差,由于无人机在长时间的飞行,导航仪也在长时间的工作,如果导航仪的温度过高,可能会影响数据的传输效果,从而影响无人机的工作的问题。

因添加滚珠螺母副,该设计便于连接块的移动,因添加滑轨,该设计便于对齿条进行限位,同时也便于齿条的移动,因添加把手,该设计便于圆形齿轮的转动,因添加防滑纹,该设计提高了防滑效果,因添加固定板,该设计便于伺服电机与安装板相固定,因添加紧固套,该设计便于伺服电机与丝杆连接紧固,本实用新型使用方便,便于操作,稳定性好,可靠性高,便于安装,便于散热。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:

图1为本实用新型一种用于智能无人机的惯性导航安装结构的结构示意图;

图2为本实用新型一种用于智能无人机的惯性导航安装结构中快速安装机构的示意图;

图3为本实用新型一种用于智能无人机的惯性导航安装结构中散热机构的示意图;

图中:1-快速安装机构、2-散热机构、3-导航仪、11-L型板、12-圆形齿轮、13-弹簧、14-压板、15-齿条、21-丝杆、22-连接块、23-支座、24-伺服电机、25-风扇。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3,本实用新型提供一种技术方案:一种用于智能无人机的惯性导航安装结构,包括快速安装机构11、散热机构2、安装板3以及导航仪4,快速安装机构1以及散热机构2均安装在安装板3上端,快速安装机构1设置在导航仪4上,散热机构2设置在导航仪4后侧,散热机构2放置在快速安装机构1后侧,导航仪4设置在安装板3上端。

快速安装机构1包括L型板11、圆形齿轮12、弹簧13、压板14以及齿条15,圆形齿轮12右端装配有齿条15,齿条15上端固定有压板14,压板14上端面设置有弹簧13,压板14放置在圆形齿轮12左侧上部位置,圆形齿轮12安装在L型板11内部,弹簧13、压板14以及齿条15均设置在L型板11上,压板14安装在导航仪4上端,弹簧13设置在导航仪4上侧,齿条15以及L型板11均安装在导航仪4右侧,L型板11固定在安装板3上端面,齿条15设置在安装板3上侧,该设计可实现快速安装,结构稳定,便于维修以及拆卸。

散热机构2包括丝杆21、连接块22、支座23、伺服电机24以及风扇25,丝杆21设置在支座23上,连接块22安装在支座23内部后壁,连接块22前端安装有风扇25,风扇25设置在丝杆21前侧,风扇25安装在支座23内部中间位置,丝杆21左端设置有伺服电机24,伺服电机24安装在支座23左侧,丝杆21、连接块22以及风扇25均设置在安装板3上侧,支座23以及伺服电机24均放置在安装板3上端,计便于散热,保障了导航仪4的正常运行以及无人机的正常工作,同时也延长了导航仪4的使用时间。

圆形齿轮12与齿条15进行齿轮啮合,压板14通过弹簧13与L型板11相连接,丝杆21通过滚珠螺母副与连接块22相连接,L型板11上安装有滑轨,齿条15安装在滑轨上,圆形齿轮12上设置有把手,且把手环形侧面加工有防滑纹,且把手设置在L型板11上,快速安装机构1设置有两个,两个快速安装机构1结构相同,两个快速安装机构1对称安装在安装板3上端面,伺服电机24通过固定板固定在L型板11上端面,伺服电机24通过锁紧套与丝杆21相连接。

具体实施方式:当对导航仪4进行安装时,使用人员握住把手并转动,把手转动带动圆形齿轮12转动,因为圆形齿轮12与齿条15进行齿轮啮合,所以圆形齿轮12转动带动齿条15沿着滑轨向上移动,齿条15向上移动带动压板14向上移动,压板14向上移动可对弹簧13压缩,当压板14向上移动到合适位置时,使用人员将导航仪4放置在压板14以及安装板3之间位置,然后使用人员松开把手,然后弹簧13恢复形变带动压板14向下移动,压板14向下移动实现对导航仪4进行压紧固定,该设计可实现快速安装,结构稳定,便于维修以及拆卸。

当需要对导航仪4进行散热时,使用人员启动风扇25,风扇25工作带动空气流动实现对导航仪4进行散热,同时使用人员启动伺服电机24,伺服电机24工作带动丝杆21转动,因为丝杆21通过滚珠螺母副与连接块22相连接,所以丝杆21转动带动连接块22左右移动,连接块22左右移动带动风扇25左右移动,进而扩大了散热范围,该设计便于散热,保障了导航仪4的正常运行以及无人机的正常工作,同时也延长了导航仪4的使用时间。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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