本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种可喷洒多种农药的撒药无人机。
背景技术：
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。而在民用方面，无人机可以分为航拍机、农业植保机、测绘机。对于农业无人机目前可用于喷洒农药杀虫和播撒种子，用途极其广泛。
专利申请号为CN201621023705.6的实用新型专利公布了一种用于农药喷洒的多旋翼无人机，包括喷雾头、农药喷洒管、固定夹、智能控制箱、农药箱、连接杆、内喷管和电机，所述喷雾头右侧安装有农药喷洒管，且农药喷洒管右侧安装有固定夹，所述固定夹右侧安装有智能控制箱，且智能控制箱下方安装有农药箱，所述农药箱下方安装有连接杆，所述智能控制箱左侧安装有旋转轴，所述连接杆右侧安装有信号接收器，所述智能控制器右侧安装有旋翼杆，所述智能控制器上方安装有电处理装置，所述农药喷洒管内部设置有保护层，且保护层左侧设置有内喷管。本实用新型中，通过农药喷洒无人机上设置有信号接收器，能够很好的对遥控输出的信号进行接收，使得信号传输的更快，增加了设备的功能性。
在使用无人机进行农药喷洒时，往往需要对不同的土地喷洒不同的农药，上述无人机只能喷洒一种农药。无人机在携带一种农药后，对土地喷性撒药，当需要喷洒另一种农药时需要降落无人机才能换农药，辅助工作时间较长，工作效率较低。现有撒药无人机中还无法自行更换农药，也没有不经过降落而更换农药的情况。
技术实现要素：
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种可在空中更换农药以满足喷洒不同种类农药的需求的撒药无人机，解决了现有无人机需要降落后才能更换农药种类的问题。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种可喷洒多种农药的撒药无人机，包括机体，机体上安装有若干螺旋桨架，螺旋桨架上安装有螺旋桨；所述机体的下端安装有水箱，水箱上连接有水管，水管上设置有通水电磁阀；水箱底部还安装有转动驱动机构，转动驱动机构的输出端连接有转动架，转动架上连接有若干喷药头，其中一个喷药头与水管对接，喷药头上连接有储药机构，储药机构内储存有农药，若干储药机构内的农药种类均不相同。
作为本实用新型的优选方案，所述储药机构包括储药壳，储药壳与喷药头固定，储药壳内设置有储药囊，农药储存于储药囊内，储药囊与喷药头通过连通管连通，连通管上设置有通药电磁阀。
作为本实用新型的优选方案，所述转动驱动机构包括电机，电机的输出轴连接有减速器，电机和减速器均安装于水箱上，减速器的输出轴与转动架连接。
作为本实用新型的优选方案，所述水管靠近喷药头的一端连接有密封机构，密封机构的另一端与其中一个喷药头贴合。
作为本实用新型的优选方案，所述密封机构包括波纹管，波纹管的一端与水管连接，波纹管的另一端连接有铁磁性密封环，铁磁性密封环与水管之间连接有弹簧；喷药头靠近水管的一端设置有电磁铁环，机体上安装有接触器，电磁铁环与接触器的常闭触点电连接，接触器与转动驱动机构接入同一电源。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型包括转动架，转动架上连接有若干喷药头，当转动驱动机构驱动转动架转动到特定位置后，其中一个喷药头与水管对接。控制通水电磁阀打开，则水管、喷药头、该喷药头上的储药机构连通，清水喷出时与该储药机构内挤出的农药混合喷出，实现喷洒特定农药的目的。而需要换一种农药时，只需要控制转动架转动到特定位置。本实用新型可在无人机不落地的情况下更换农药，避免了通过无人机落地来更换农药时辅助时间较长，工作效率较低的问题。
2、当控制通药电磁阀时，储药囊在收缩力的作用下将农药挤出，农药与水管流下的水混合喷出，实现了对特定农药的喷洒。在喷洒农药之前，水和农药不会混合，避免事先混合较多农药而用不完的情况，保证了农药的定量利用。
3、电机驱动减速器转动后，减速器带动转动架转动，通过控制电机的启动时间来控制转动架的转动角度，从而精确控制水管与其中一个喷药头对接。通过地面控制即可实现转动架的转动，方便操作。
4、当转动架转动到位后，水管的轴线与其中一个喷药头的轴线重合。密封机构与喷药头贴近，避免漏水。
5、转动架在转动的过程中，电磁铁环断电并失去磁性，波纹管在弹簧的拉力下压缩，从而转动架上的喷药头可与水管准确对接，不会产生干涉。当转动驱动机构关闭，电磁铁环通电并具有磁性，电磁铁环将铁磁性密封环吸合，从而避免了漏水发生。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的局部结构图。
图中，1-机体，2-螺旋桨架，3-水箱，4-转动驱动机构，5-转动架，6-喷药头，7-储药机构，8-密封机构，21-螺旋桨，31-水管，41-电机，42-减速器，61-电磁铁环，71-储药壳，72-储药囊，81-波纹管，82-铁磁性密封环，83-弹簧。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一
如图1和图2所示，本实用新型包括机体1，机体1上安装有若干螺旋桨架2，螺旋桨架2上安装有螺旋桨21；其特征在于，所述机体1的下端安装有水箱3，水箱3上连接有水管31，水管31上设置有通水电磁阀；水箱3底部还安装有转动驱动机构4，转动驱动机构4的输出端连接有转动架5，转动架5上连接有若干喷药头6，其中一个喷药头6与水管31对接，喷药头6上连接有储药机构7，储药机构7内储存有农药，若干储药机构7内的农药种类均不相同。
本实用新型包括转动架5，转动架5上连接有若干喷药头6，当转动驱动机构4驱动转动架5转动到特定位置后，其中一个喷药头6与水管31对接。控制通水电磁阀打开，则水管31、喷药头6、该喷药头6上的储药机构7连通，清水喷出时与该储药机构7内挤出的农药混合喷出，实现喷洒特定农药的目的。而需要换一种农药时，只需要控制转动架5转动到特定位置。本实用新型可在无人机不落地的情况下更换农药，避免了通过无人机落地来更换农药时辅助时间较长，工作效率较低的问题。
实施例二
如图3所示，在实施例一的基础上，所述储药机构7包括储药壳71，储药壳71与喷药头6固定，储药壳71内设置有储药囊72，农药储存于储药囊72内，储药囊72与喷药头6通过连通管连通，连通管上设置有通药电磁阀。
当控制通药电磁阀时，储药囊72在收缩力的作用下将农药挤出，农药与水管31流下的水混合喷出，实现了对特定农药的喷洒。在喷洒农药之前，水和农药不会混合，避免事先混合较多农药而用不完的情况，保证了农药的定量利用。
实施例三
在实施例一或实施例二的基础上，所述转动驱动机构4包括电机41，电机41的输出轴连接有减速器42，电机41和减速器42均安装于水箱3上，减速器42的输出轴与转动架5连接。
电机41驱动减速器42转动后，减速器42带动转动架5转动，通过控制电机41的启动时间来控制转动架5的转动角度，从而精确控制水管31与其中一个喷药头6对接。通过地面控制即可实现转动架5的转动，方便操作。
实施例四
在上述任意一项实施例的基础上，所述水管31靠近喷药头6的一端连接有密封机构8，密封机构8的另一端与其中一个喷药头6贴合。
当转动架5转动到位后，水管31的轴线与其中一个喷药头6的轴线重合。密封机构8与喷药头6贴近，避免漏水。
实施例五
在上述任意一项实施例的基础上，所述密封机构8包括波纹管81，波纹管81的一端与水管31连接，波纹管81的另一端连接有铁磁性密封环82，铁磁性密封环82与水管31之间连接有弹簧83；喷药头6靠近水管31的一端设置有电磁铁环61，机体1上安装有接触器，电磁铁环61与接触器的常闭触点电连接，接触器与转动驱动机构4接入同一电源。
转动架5在转动的过程中，电磁铁环61断电并失去磁性，波纹管81在弹簧83的拉力下压缩，从而转动架5上的喷药头6可与水管31准确对接，不会产生干涉。当转动驱动机构4关闭，电磁铁环61通电并具有磁性，电磁铁环61将铁磁性密封环82吸合，从而避免了漏水发生。