本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种复合旋翼无人机。
背景技术：
近年来，随着科学技术的进步，无人机因其小巧的体积和便捷简单的操作在航拍、情报侦察以及货运等领域的应用越来越广泛。无人机包括旋翼无人机和固定翼无人机。对于旋翼无人机而言，常见的旋翼布局有多旋翼布局和共轴双旋翼布局这两种类型。
在旋翼无人机的设计过程中，为便于无人机的生产制造，一般都会选择上述两种旋翼布局中的一种作为旋翼无人机的旋翼布局，这样就导致旋翼无人机无法兼顾多旋翼布局升力大，稳定性好的优点以及共轴双旋翼布局飞行速度快、悬停效率高的优点。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种复合旋翼无人机，旨在解决现有技术中的旋翼无人机无法同时兼顾多旋翼布局的优点和共轴双旋翼布局的优点的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种复合旋翼无人机，包括共轴双旋翼装置、安装盒和四个旋翼装置，所述共轴双旋翼装置包括第一驱动电机和旋转方向相反的第一旋桨机构和第二旋桨机构，所述第一驱动电机固定安装于所述安装盒内，所述第一驱动电机包括有旋转方向相反的第一驱动端和第二驱动端，所述第一旋桨机构包括旋转套筒，所述旋转套筒穿过所述安装盒的上盖并与所述第一驱动端传动连接，所述第二旋桨机构包括第一旋转轴，所述第一旋转轴穿过所述旋转套筒并与所述第二驱动端传动连接；四个所述旋翼装置均包括支撑杆、第二驱动电机和旋翼机构，四个所述旋翼装置的所述支撑杆分别固定安装于所述安装盒的四个角部，所述第二驱动电机固定安装于对应的所述支撑杆的末端的底部，所述旋翼机构包括第二旋转轴，所述第二旋转轴与对应的所述第二驱动电机的驱动端固定连接。
进一步地，所述第一旋桨机构还包括若干第一旋桨，各所述第一旋桨均固定安装于所述旋转套筒的外壁并绕所述旋转套筒的中轴线呈放射状均布。
进一步地，所述第二旋桨机构还包括若干第二旋桨，各所述第二旋桨均固定安装于所述第一旋转轴伸出所述旋转套筒的一端并均绕所述第一旋转轴的中轴线呈放射状均布。
进一步地，所述共轴双旋翼装置还包括第一电调，所述安装盒内设有飞行控制板，所述第一电调固定安装于所述安装盒内并电性连接于所述第一驱动电机和所述飞行控制板。
进一步地，四个所述旋翼装置均包括与所述飞行控制板电性连接的第二电调，四个所述第二电调分别固定安装于四个所述支撑杆上并分别与四个所述第二驱动电机电性连接。
进一步地，四个所述旋翼机构均还包括若干第三旋桨，各所述第三旋桨均固定安装于所述第二旋转轴的外壁并绕所述第二旋转轴的中轴线呈放射状均布。
进一步地，所述复合旋翼无人机还包括承载装置，所述承载装置包括承托板和至少一个第一夹紧组件，所述承托板可拆卸地安装于所述安装盒的底部，各所述第一夹紧组件均包括第一调位筒、第一固定杆、第一调位螺栓和第一夹持件，各所述第一调位筒的上端均固定安装于所述承托板背离所述安装盒的一端且均布于所述承托板的侧端，各所述第一固定杆分别伸入各所述第一调位筒中，各所述第一调位螺栓分别穿过各所述第一调位筒并分别与各所述第一固定杆相抵接，各所述第一夹持件分别连接于各所述第一固定杆。
进一步地，各所述第一夹持组件均还包括第二调位螺栓，各所述第一固定杆上均开设有第一螺纹孔，各所述第二调位螺栓分别穿过各所述第一螺纹孔并分别与各所述第一夹持件固定连接。
进一步地，所述承载装置还包括至少一个第二夹持组件，各所述第二夹紧组件均包括第二调位筒、第二固定杆、第三调位螺栓和第二夹持件，各所述第二调位筒的上端均固定安装于所述承托板背离所述安装盒的一端且均布于所述承托板设有各所述第一调位筒的一端的相对一端，各所述第二固定杆分别伸入各所述第二调位筒中，各所述第三调位螺栓分别穿过各所述第二调位筒并分别与各所述第二固定杆相抵接，各所述第二夹持件分别连接于各所述第二固定杆，各所述第二夹持件分别正对各所述第一夹持件设置。
进一步地，各所述第二夹持组件均还包括第四调位螺栓，各所述第二固定杆上均开设有第二螺纹孔，各所述第四调位螺栓分别穿过各所述第二螺纹孔并分别与各所述第二夹持件固定连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型的复合旋翼无人机，工作时，安装于安装盒内的第一驱动电机的第一驱动端和第二驱动端会驱动第一旋桨机构和第二旋桨机构相反转动，进而为复合旋翼无人机提供升力，由于共轴双旋翼布局的优点，复合旋翼无人机的飞行速度和在空中悬停的效率均得到了显著提升。由于旋翼装置的存在，且旋翼装置的四个支撑杆均安装于安装盒的四个角部，这样旋翼装置便能够为复合旋翼无人机提供稳定且可观的升力。如此，设置有共轴双旋翼装置和四个旋翼装置的复合旋翼无人机便同时兼有了多旋翼布局的优点和共轴双旋翼布局的优点，显著提升了复合旋翼无人机的飞行速度和在空中悬停的效率，同时也拥有稳定可观的升力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的复合旋翼无人机的结构示意图一；
图2为本实用新型实施例提供的复合旋翼无人机的结构示意图二；
图3为本实用新型实施例提供的复合旋翼无人机的结构示意图三。
其中，图中各附图标记：
10—共轴双旋翼装置 11—第一旋桨机构 12—第二旋桨机构
13—安装盒 20—旋翼装置 21—旋翼机构
22—第二驱动电机 23—支撑杆 30—承载装置
31—第一夹紧组件 32—第二夹持组件 33—承托板
111—第一旋转轴 112—第二旋桨 121—旋转套筒
122—第一旋桨 211—第二旋转轴 212—第三旋桨
311—第一调位筒 312—第一调位螺栓 313—第一夹持件
314—第二调位螺栓 315—第一固定杆 321—第二调位筒
322—第三调位螺栓 323—第二固定杆 324—第四调位螺栓
325—第二夹持件。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括二个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1～3所示，本实用新型实施例提供的一种复合旋翼无人机，包括共轴双旋翼装置10、安装盒13和四个旋翼装置20，共轴双旋翼装置10包括第一驱动电机(图未示)和旋转方向相反的第一旋桨机构11和第二旋桨机构12，第一驱动电机固定安装于安装盒13内，第一驱动电机包括有旋转方向相反的第一驱动端(图未示)和第二驱动端(图未示)，第一旋桨机构11包括旋转套筒121，旋转套筒121穿过安装盒13的上盖并与第一驱动端传动连接，第二旋桨机构12包括第一旋转轴111，第一旋转轴111穿过旋转套筒121并与第二驱动端传动连接；四个旋翼装置20均包括支撑杆23、第二驱动电机22和旋翼机构21，四个旋翼装置20的支撑杆23分别固定安装于安装盒13的四个角部，第二驱动电机22固定安装于对应的支撑杆23的末端的底部，旋翼机构21包括第二旋转轴211，第二旋转轴211与对应的第二驱动电机22的驱动端固定连接。
本实用新型实施例的复合旋翼无人机，工作时，安装于安装盒13内的第一驱动电机的第一驱动端和第二驱动端会驱动第一旋桨机构11和第二旋桨机构12相反转动，进而为复合旋翼无人机提供升力，由于共轴双旋翼布局的优点，复合旋翼无人机的飞行速度和在空中悬停的效率均得到了显著提升。由于旋翼装置20的存在，且旋翼装置20的四个支撑杆23均安装于安装盒13的四个角部，这样旋翼装置20便能够为复合旋翼无人机提供稳定且可观的升力。如此，设置有共轴双旋翼装置10和四个旋翼装置20的复合旋翼无人机便同时兼有了多旋翼布局的优点和共轴双旋翼布局的优点，显著提升了复合旋翼无人机的飞行速度和在空中悬停的效率，同时也拥有稳定可观的升力。
在本实施例中，如图1～3所示，第一旋桨机构11还包括若干第一旋桨122，各第一旋桨122均固定安装于旋转套筒121的外壁并均绕旋转套筒121的中轴线呈放射状均布。
具体地，由于旋转套筒121穿过上盖并与第一驱动电机的第一驱动端传动连接，这样与旋转套筒121相连接的各第一旋桨122便随旋转套筒121的转动而绕旋转套筒121的中轴线转动。
在本实施例中，如图1～3所示，第二旋桨机构12还包括若干第二旋桨112，各第二旋桨112均固定安装于第一旋转轴111伸出旋转套筒121的一端并均绕第一旋转轴111的中轴线呈放射状均布。
具体地，通过使得第一旋转轴111穿过旋转套筒121并与第一驱动电机的第二驱动端传动连接，这样与第一旋转轴111连接的各第二旋浆即可随第一旋转轴111转动。如此，各第一旋浆和各第二旋浆即可分别在第一驱动电机的第一驱动端和第二驱动端的驱动下实现共轴旋转。
在本实施例中，如图1～3所示，共轴双旋翼装置10还包括第一电调(图未示)，安装盒13内设有飞行控制板(图未示)，第一电调固定安装于安装盒13内并电性连接于第一驱动电机和飞行控制板。
具体地，通过使得共轴双旋翼装置10包括第一电调，并使得第一电调同时与第一驱动电机和飞行控制板电性连接，这样飞行控制板即可通过第一电调来控制第一驱动电机输出给第一旋转轴111和旋转套筒121的动力，进而使得复合旋翼无人机的飞行姿态保持稳定。
在本实施例中，如图1～3所示，四个旋翼装置20均包括与飞行控制板电性连接的第二电调(图未示)，四个第二电调分别固定安装于四个支撑杆23上并分别与四个第二驱动电机22电性连接。
具体地，通过使得旋翼装置20均包括第二电调，这样飞行控制板即可通过第二电调来控制各第二驱动电机22输出的动力，进而使得复合旋翼无人机的飞行姿态进一步保持稳定。
在本实施例中，如图1～3所示，四个旋翼机构21还包括若干第三旋桨212，各第三旋桨212均固定安装于第二旋转轴211的外壁并均绕第二旋转轴211的中轴线呈放射状均布。
具体地，通过使得各第三旋桨212均与第二旋转轴211固定连接，这样当第二驱动电机22驱动第二旋转轴211转动时，各第三旋桨212便均可随第二旋转轴211的转动而转动，进而为复合旋翼无人机提供升力。
在本实施例中，如图1～3所示，复合旋翼无人机还包括承载装置30，承载装置30包括第承托板33和至少一个第一夹紧组件31，第承托板33可拆卸地安装于安装盒13的底部，各第一夹紧组件31均包括第一调位筒311、第一固定杆315、第一调位螺栓312和第一夹持件313，各第一调位筒311的上端均固定安装于第承托板33背离安装盒13的一端且均布于第承托板33的侧端，各第一固定杆315分别伸入各第一调位筒311中，各第一调位螺栓312分别穿过各第一调位筒311并分别与各第一固定杆315相抵接，各第一夹持件313分别连接于各第一固定杆315。各第一夹持组件均还包括第二调位螺栓314，各第一固定杆315上均开设有第一螺纹孔(图未示)，各第二调位螺栓314分别穿过各第一螺纹孔并分别与各第一夹持件313固定连接。承载装置30还包括至少一个第二夹持组件32，各第二夹紧组件均包括第二调位筒321、第二固定杆323、第三调位螺栓322和第二夹持件325，各第二调位筒321的上端均固定安装于第承托板33背离安装盒13的一端且均布于第承托板33设有各第一调位筒311的一端的相对一端，各第二固定杆323分别伸入各第二调位筒321中，各第三调位螺栓322分别穿过各第二调位筒321并分别与各第二固定杆323相抵接，各第二夹持件325分别连接于各第二固定杆323，各第二夹持件325分别正对各第一夹持件313设置。各第二夹持组件32均还包括第四调位螺栓324，各第二固定杆323上均开设有第二螺纹孔(图未示)，各第四调位螺栓324分别穿过各第二螺纹孔并分别与各第二夹持件325固定连接。
具体地，通过设置承载装置30，并使得承载装置30包括若干第一夹持件313和若干第二夹持件325，这样货物便可在各第一夹持件313和各第二夹持件325的夹持作用下而稳固地安设于承载装置30中，进而实现了复合旋翼无人机的载货功能。
进一步地，通过使得各第一调位螺栓312分别穿过各第一调位筒311并分别与各第一固定杆315相抵接，各第三调位螺栓322分别穿过各第二调位筒321并分别与各第二固定杆323相抵接，这样各第一固定杆315便可相对于各第一调位筒311实现了长度的调节，而各第二固定杆323也可相对于各第二调位筒321实现长度的调节，如此便显著拓宽了承载装置30的容纳空间，满足了对不同尺寸货物的承载。
更进一步地，通过使得各第二调位螺栓314分别穿过各第一螺纹孔并分别与各第一夹持件313固定连接，各第四调位螺栓324分别穿过各第二螺纹孔并分别与各第二夹持件325固定连接。这样各第一夹持件313和各第二夹持件325便可分别相对于各第一固定杆315和各第二固定杆323实现了相对距离的调节，进而使得各第一夹持件313和各第二夹持件325之间的距离可调节，如此便实现了各第一夹持件313和各第二夹持件325对不同尺寸货物的有效夹持。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。