一种用于高原地区的测绘无人机的制作方法

本实用新型涉及测绘无人机领域，更具体地说，它涉及一种用于高原地区的测绘无人机。

背景技术：

无人机，即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。无人机用途广泛，可用于测绘、警用、城市管理、地质、气象、抢险救灾、视频拍摄等行业。

现有技术中，高原地区温差大，当无人机在高原地区进行飞行测绘时，若无人机的环境温度过低，无人机的化油器进气口容易结冰，导致发动机转速降低，甚至熄火，影响无人机的正常工作。于是人们针对无人机的发动机、化油器等处的保温问题进行改进，以改善无人机的飞行性能。如专利公告号为CN203892066U的中国专利提出的一种适合高原地区应急测绘保障的无人机，包括机身，在机身前端安装有发动机，发动机上连接有化油器；其中，发动机排气管上外接有导气管，导气管的自由端朝向并靠近化油器的进气口；通过导气管将发动机尾气产生的热量馈送至化油器，对化油器的进气口进行加热，从而防止进气口出现结冰。

但是，在实际应用中，高原地区的太阳辐射多、日照时间长，当无人机在高原地区进行飞行测绘时，无人机的环境温度过高，机身温度高，进而导致机身内部的温度高、热量大，热量无法及时排出无人机内部，容易产生较大的进气膨胀，气缸的进气量减少，发动机充气效率降低，影响发动机的正常使用。

技术实现要素：

针对实际运用中高原地区的太阳辐射多、日照时间长，当无人机在高原地区进行飞行测绘时，无人机的环境温度过高，机身温度高，进而导致机身内部的温度高、热量大，热量无法及时排出无人机内部，容易产生较大的进气膨胀，气缸的进气量减少，发动机充气效率降低，影响发动机的正常使用这一问题，本实用新型的目的在于提出一种用于高原地区的测绘无人机，具体方案如下：

一种用于高原地区的测绘无人机，包括机身以及机翼，所述机身内设置有控制器、发动机以及化油器，所述机身贴合设置有冷却室，所述冷却室内填充有用于吸收太阳辐射的冷却液，所述机身上设置有储藏有冷却液的储液室，所述储液室与所述冷却室的进液口相连通，所述机身上开设有与所述冷却室的出液口相连通的排液口，所述储液室设置有用于将其内的冷却液引流至所述冷却室的引流结构；

所述冷却室的进液口、出液口处分别设置有进液阀、出液阀，所述冷却室内还设置有用于测量其内的冷却液温度的温度传感器；

所述发动机、进液阀、出液阀以及温度传感器均与所述控制器控制连接。

通过上述技术方案，通过设置内置冷却液的冷却室以及冷却液，冷却液可以吸收太阳辐射，避免温度集中在机身表面并传递到机身内部，从而避免机身内部温度过高。

冷却液吸收太阳辐射，避免机身内部温度过高，发动机的进气膨胀小，气缸的进气量不会减少，发动机充气效率高，发动机可以正常使用。

通过设置控制器、温度传感器、储液室以及引流结构，当冷却室内冷却液温度过高时，控制器控制冷却室内冷却液排出、储液室内冷却液进入冷却室，对冷却室内冷却液进行更换，冷却液可以多次持续性的对机身进行降温，保证机身内部温度适宜，从而保证发动机的正常使用。

进一步的，所述引流结构包括所述储液室高于所述冷却室的进液口设置，所述冷却室的出液口低于所述冷却室的进液口设置。

通过上述技术方案，此时的储液室、进液口以及出液口的高度依次序降低，冷却液可以在重力的作用下自动依次序流通，无需外力，简化结构，省时省力。

进一步的，所述冷却室内设置有导热翅片，所述导热翅片由铜、铝或者陶瓷制成。

通过上述技术方案，导热翅片的导热效果好，可以更好的将机身上的热量引导到导热翅片以及冷却室内的冷却液中，避免机身温度过高，保护机身。

进一步的，所述导热翅片整体呈螺旋状分布。

通过上述技术方案，此时的导热翅片表面积大，吸热能力更强，有利于提高冷却室内冷却液的冷却效率。

进一步的，所述储液室内设置有隔板，所述隔板与所述储液室内璧之间填充有保温材料。

通过上述技术方案，保温材料的设置，可以对储液室内的冷却液进行隔热保温，避免储液室内冷却液的温度不合时宜的传递到机身，保护机身及其内部零部件。

进一步的，位于所述储液室内的所述冷却液的温度低于15℃。

通过上述技术方案，储液室内的冷却液温度低于15℃，使得其与无人机的环境温度间的温差大，冷却液可以吸收更多的太阳辐射。

进一步的，所述冷却液包括水。

通过上述技术方案，水的比热容大，相同体积下可以吸收更多的热量，冷却液给机身降温的能力大，进一步保证发动机可以正常使用。

进一步的，所述冷却室位于所述机身顶部的内壁设置。

通过上述技术方案，机身顶部接收的太阳辐射最多，温度升高快，针对性对机身进行降温，简单高效，节约成本。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）通过设置内置冷却液的冷却室，冷却液可以吸收太阳辐射，避免温度集中在机身表面并传递到机身内部，从而避免机身内部温度过高；

（2）通过设置内置冷却液的冷却室以及冷却液，冷却液可以吸收太阳辐射，从而避免机身内部温度过高，发动机的进气膨胀小，气缸的进气量不会减少，发动机充气效率高，发动机可以正常使用；

（3）通过设置控制器、温度传感器、储液室以及引流结构，当冷却室内冷却液温度过高时，控制器控制冷却室内冷却液排出、储液室内冷却液进入冷却室，对冷却室内冷却液进行更换，冷却液可以多次持续性的对机身进行降温，保证机身内部温度适宜，从而保证发动机的正常使用；

（4）通过设置冷却室、储液室以及冷却液，及时对机身及其内部进行降温，使得无人机可以在高温环境下工作更长的时间，节省测绘所需人力物力，测绘更加高效。

附图说明

图1为用于高原地区的测绘无人机的整体示意图；

图2为图1中A-A线的局部剖视图；

图3为图2中B部的局部放大图。

附图标记：1、机身；2、机翼；3、控制器；4、发动机；5、化油器；6、冷却室；7、冷却液；8、储液室；9、排液口；10、进液阀；11、出液阀；12、温度传感器；13、导热翅片；14、隔板；15、保温材料；16、支架；17、相机。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念均是针对正在描述的图所处的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。

如图1所示，一种用于高原地区的测绘无人机，包括机身1、机翼2、用于放置相机17的支架16以及相机17。如图2所示，在机身1内部设置有控制器3、发动机4以及化油器5，发动机4与机翼2传动连接、与控制器3控制连接。控制器3控制发动机4工作，发动机4驱动机翼2工作，从而驱动无人机的机身1运行。

如图2所示，在机身1的顶部内壁上贴合设置有冷却室6，冷却室6内填充有冷却液7，冷却液7用于吸收太阳辐射。冷却液7吸收太阳辐射，避免温度集中在机身1表面并传递到机身1内部，从而避免机身1及其内部温度过高。机身1内部温度适宜，从而使得发动机4的进气膨胀小，气缸的进气量不会减少，发动机4充气效率高，发动机4可以正常使用。

机身1顶部接收的太阳辐射最多，温度升高快。仅在机身1顶部的内壁设置冷却室6并填充冷却液7，针对性对机身1进行降温，简单高效，节省材料，节约成本。

如图1所示，机身1上设置有储液室8，储液室8上设置有引流结构，引流结构用以将储液室8内冷却液7引流至冷却室6内。本实施例中，引流结构包括储液室8高于冷却室6的进液口设置、冷却室6的出液口低于冷却室6的进液口设置，特别的，储液室8位于机身1的顶部。储液室8与冷却室6的进液口相连通，机身1上开设有与冷却室6的出液口相连通的排液口9。此时的储液室8、冷却室6的进液口以及出液口的高度依次序降低，冷却液7可以在重力的作用下自动依次序流通，无需外力，简化结构，省时省力。

在其他实施例中，引流结构也可以包括水管以及位于水管上的水泵，水管的两端分别连通储液室8以及冷却室6，水泵与控制器3控制连接。控制器3控制水泵工作，将储液室8内的水泵至冷却室6内，结构简单，操作方便。

如图3所示，在冷却室6的进液口、出液口处分别设置有进液阀10、出液阀11，冷却室6内还设置有温度传感器12，进液阀10、出液阀11以及温度传感器12均与控制器3控制连接。温度传感器12及时测量冷却室6内的冷却液7的温度、并将温度信号传递给控制器3，控制器3控制进液阀10与出液阀11的启闭。

当冷却室6内冷却液7温度过高时，控制器3控制冷却室6内冷却液7排出、储液室8内冷却液7进入冷却室6，对冷却室6内冷却液7进行更换，冷却液7可以多次持续性的对机身1进行降温，进一步保证机身1内部的温度适宜，从而保证发动机4的正常使用。

如图2和图3所示，冷却室6内设置有导热翅片13，导热翅片13由导热性能好的铜、铝或者陶瓷制成。通过设置导热翅片13，可以更好的将机身1上的热量引导到冷却室6内的冷却液7中，降温效果更佳，保护机身1。

优选的，导热翅片13整体呈螺旋状分布，导热翅片13表面积大，吸热能力更强，可以更快速的将机身1上的热量传导到冷却室6内部，提高冷却室6内冷却液7的冷却效率。

如图3所示，储液室8内设置有隔板14，隔板14与储液室8内璧之间填充有保温材料15。优选的，保温材料15包括海绵、泡沫或者呈蜂窝状的纸板。通过设置保温材料15，可以对储液室8内的冷却液7进行隔热保温，避免储液室8内冷却液7的温度过早或者不合时宜的传递到机身1，保护机身1及其内部部件。同时，还可以确保到达冷却室6内的冷却液7温度低，冷却液7可以吸收更多的太阳辐射，给机身1降温的能力增强。

设置位于储液室8内的冷却液7的温度低于15℃，使得冷却液7的初始温度与无人机的环境温度之间的温差大，冷却液7可以吸收更多的太阳辐射，进一步保证机身1及其内部的温度稳定，发动机4可以正常使用。

本实施例中，冷却液7为水。利用水的比热容大的优点，相同体积下可以吸收更多的热量，冷却液7给机身1降温的能力大，进一步保证发动机4可以正常使用。此外，由于水的比热容大、经济易获取，到达大气中后随即蒸发为水蒸气，可以避免频繁更换冷却室6内的冷却液7，并且可以减少冷却液7的储备量，降低无人机的重力，节约成本，保护环境。

本实用新型的工作原理及有益效果在于：

太阳辐射较大时，冷却室6内冷却液7吸收太阳辐射，避免温度集中在机身1表面并传递到机身1内部，从而避免机身1内部温度过高。此时的发动机4进气膨胀小，气缸的进气量不会减少，发动机4充气效率高，发动机4可以正常使用。

冷却室6内冷却液7吸收太阳辐射，温度升高。当温度传感器12检测到冷却室6内冷却液7的温度过高时，向控制器3发送温度信号，控制器3控制出液阀11、进液阀10打开。位于冷却室6内的吸热升温后的冷却液7离开冷却室6并排出机身1，位于储液室8内的冷却液7通入冷却室6内，进行冷却室6内的冷却液7的更换。控制器3控制出液阀11、进液阀10关闭，完成冷却室6内冷却液7的更换。新进入冷却室6内的冷却液7温度低，可以继续吸收太阳辐射。冷却液7可以多次持续性的对机身1进行降温，保证机身1内部温度适宜，从而保证发动机4的正常使用，改善飞行性能。

无人机可以在高温环境下工作更长的时间，节省测绘所需人力物力，测绘更加高效。

本实用新型中的冷却液7也可以替换为温度较高的高温水，当无人机的环境温度过低时，高温水散发热量，给机身1及其内发动机4、化油器5等部件加热保温，使得机身1及其内温度不会过低，避免机身1内部出现结冰现象，保证发动机4安全稳定工作，改善飞行性能。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。