一种便于多角度调节的摄像无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于多角度调节的摄像无人机。

背景技术：

无人机即为无人驾驶的飞机，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。

但是现有的无人机在实时航拍的过程中，由于需要对某一个特殊的地点进行详细拍摄，需要从多个角度对地点进行详细的拍摄。这就需要非常有经验且操控技术熟练的专业操控技术人员来进行拍摄，利用遥控器控制无人机改变其在空中不同的拍摄角度来完成拍摄工作，为此，我们提出一种便于多角度调节的摄像无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于多角度调节的摄像无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于多角度调节的摄像无人机，包括机体、底板、支架、驱动电机、内杆、外杆、主螺纹杆、底座、大螺纹套筒、小螺纹套筒、连接杆、U型座、主动齿轮和微型电机，所述底板顶部中心固定有驱动电机，所述底板底部固定有底座，所述驱动电机的输出轴一端穿过底板与主螺纹杆的一端固定连接，所述底座内部转滑动连接有大螺纹套筒，所述主螺纹杆的一端穿过大螺纹套筒顶部，且主螺纹杆与大螺纹套筒连接处通过螺纹啮合连接，所述主螺纹杆另一端穿过大螺纹套筒与外杆的一端固定连接，所述外杆的另一端嵌入设有内杆，且内杆与外杆滑动连接，所述外杆远离内杆的一端固定有连接杆，所述大螺纹套筒内侧通过螺纹啮合连接有小螺纹套筒，所述连接杆远离底板的一端与小螺纹套筒顶部固定连接，所述小螺纹套筒底部固定有U型座；

所述U型座由固定轴、摄像头卡座、凸起、卡片、从动齿轮和圆盘组成，所述U型座内部固定有固定轴，所述固定轴的一端依次穿过摄像头卡座和圆盘，所述摄像头卡座与固定轴转动连接，所述摄像头卡座的一侧固定有从动齿轮，所述从动齿轮内壁等角度固定有凸起，所述圆盘外侧通过扭力弹簧等角度转动连接有卡片，所述卡片与凸起相配合，所述U型座靠近从动齿轮的一侧固定有微型电机，所述微型电机的输出轴一端穿过U型座一侧壁与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述底板底部两端均固定有支架。

优选的，所述支架底部固定有万向轮。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮表面均涂有润滑油。

优选的，所述摄像头卡座内壁设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机，支架为硬质材料结构，支撑效果非常好，且支架底部固定有万向轮，方便无人机停止工作后的移动，摄像头卡座通过主动齿轮与从动齿轮相互配合能够在U型座内部转动，卡片与凸起的配合能够保证摄像头卡座转动结束后位置固定，连接杆与小螺纹套筒固定连接，主螺纹杆与大螺纹套筒的啮合连接，帮助大螺纹套筒在底座内部进行滑动连接。

附图说明

图1为本实用新型无人机整体结构示意图；

图2为本实用新型U型座侧视图；

图3为本实用新型伸缩杆结构图。

图中：1-机体；2-底板；3-支架；4-驱动电机；5-内杆；6-外杆；7-主螺纹杆；8-底座；9-大螺纹套筒；10-小螺纹套筒；11-连接杆；12-U型座；13-主动齿轮；14-微型电机；15-固定轴；16-摄像头卡座；17-凸起；18-卡片；19-从动齿轮；20-圆盘；21-万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于多角度调节的摄像无人机，包括机体1、底板2、支架3、驱动电机4、内杆5、外杆6、主螺纹杆7、底座8、大螺纹套筒9、小螺纹套筒10、连接杆11、U型座12、主动齿轮13和微型电机14，所述底板2顶部中心固定有驱动电机4，所述底板2底部固定有底座8，所述驱动电机4的输出轴一端穿过底板2与主螺纹杆7的一端固定连接，所述底座8内部转滑动连接有大螺纹套筒9，所述主螺纹杆7的一端穿过大螺纹套筒9顶部，且主螺纹杆7与大螺纹套筒9连接处通过螺纹啮合连接，所述主螺纹杆7另一端穿过大螺纹套筒9与外杆6的一端固定连接，所述外杆6的另一端嵌入设有内杆5，且内杆5与外杆6滑动连接，所述外杆6远离内杆5的一端固定有连接杆11，所述大螺纹套筒9内侧通过螺纹啮合连接有小螺纹套筒10，所述连接杆11远离底板2的一端与小螺纹套筒10顶部固定连接，所述小螺纹套筒10底部固定有U型座12；

所述U型座12由固定轴15、摄像头卡座16、凸起17、卡片18、从动齿轮19和圆盘20组成，所述U型座12内部固定有固定轴15，所述固定轴15的一端依次穿过摄像头卡座16和圆盘20，所述摄像头卡座16与固定轴15转动连接，所述摄像头卡座16的一侧固定有从动齿轮19，所述从动齿轮19内壁等角度固定有凸起17，所述圆盘20外侧通过扭力弹簧等角度转动连接有卡片18，所述卡片18与凸起17相配合，所述U型座12靠近从动齿轮19的一侧固定有微型电机14，所述微型电机14的输出轴一端穿过U型座12一侧壁与主动齿轮13固定连接，所述主动齿轮13与从动齿轮19啮合连接，所述底板2底部两端均固定有支架3。

所述支架3底部固定有万向轮21，便于移动。

所述主动齿轮13与从动齿轮19表面均涂有润滑油，便于润滑。

所述摄像头卡座16内壁设置有防滑纹，便于防滑。

工作原理：该无人机在飞行时，通过遥控器控制驱动电机4和微型电机14，驱动电机4的输出轴带动主螺纹杆7旋转，主螺纹杆7与大螺纹套筒9啮合连接，大螺纹套筒9与底座8滑动连接，使得主螺纹杆7在旋转的同时，大螺纹套筒9会在底座8内部滑动，主螺纹杆7底部与外杆6固定连接，外杆6一端与连接杆11固定连接，小螺纹套筒10在大螺纹套筒9内部通过外侧螺纹啮合连接，在连接杆11旋转的同时使得小螺纹套筒10缓慢延旋向伸长，帮助U型座12在旋转的同时，可以在垂直方向上伸缩，且微型电机14的输出轴固定有主动齿轮13，摄像头卡座16一侧固定有从动齿轮19，主动齿轮13和从动齿轮19啮合连接，帮助摄像头卡座16进行旋转，实现航拍角度不同变化。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。