一种植保无人机用药液喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保无人机用药液喷洒装置。

背景技术：

植保无人机，是一种用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台 (固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，采用植保无人机喷洒农药，不仅防治效果高，而且远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，另外，植保无人机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，很大程度的降低资源成本，现有技术中的植保无人机喷洒装置在进行喷洒时需要人工去混合农药，人工操作不仅容易出现农药混合不均匀，使得农药残留过高，而且对操作人员的身体容易产生危害，同时，现有技术的植保无人机喷洒装置结构稳定性较差，在进行农药喷洒时容易出现晃动，很大程度上影响农药喷洒效果，因此，设计一种植保无人机用药液喷洒装置是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用药液喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用药液喷洒装置，包括无人机主机、飞行翼、支撑架、药液箱、控制板、透镜、连接座、输药管、驱动电机、搅拌箱、进水管、减震纤维层、搅拌架、输液管、喷洒管、水泵、储液箱、缓震板、弹簧座、电控阀和雾化喷头，所述无人机主机的外侧通过螺栓对应安装有若干个飞行翼，所述无人机主机的底部四周通过螺栓对应安装有支撑架，所述无人机主机的底部一侧通过连接座安装有药液箱，所述药液箱的外侧通过螺栓安装有控制板，所述药液箱的内部通过卡扣安装有减震纤维层，所述减震纤维层的内部通过螺栓安装有搅拌箱，所述搅拌箱的顶部一侧通过螺栓安装有输药管，所述搅拌箱的顶部另一侧通过螺栓安装有进水管，所述搅拌箱的外侧通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机通过联轴器与搅拌架连接，且搅拌架穿过搅拌箱安装在搅拌箱的内部，所述搅拌箱的一侧通过螺栓安装有输液管，且输液管上安装有水泵，所述输液管的另一端通过螺栓与储液箱连接，所述储液箱的一侧通过螺栓安装有喷洒管，所述储液箱的底部通过螺栓安装有缓震板，所述药液箱的底部通过喷洒管与雾化喷头连接，且在靠近雾化喷头的一侧通过连接件安装有电控阀，所述控制板电性连接驱动电机、水泵和电控阀。

进一步的，所述连接座由加强筋、固定销和连接板组成，所述药液箱的顶部通过螺栓安装有加强筋，所述加强筋的一侧通过螺栓安装有连接板，且固定销穿过连接板与药液箱连接。

进一步的，所述输药管和进水管均穿过减震纤维层和药液箱，且在输药管和进水管的顶端均安装有密封塞。

进一步的，所述控制板的一侧通过螺栓安装有透镜，且透镜与储液箱连接。

进一步的，所述缓震板的内部通过螺栓安装有弹簧座，且弹簧座的外侧填充有减震海绵。与

现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该植保无人机用药液喷洒装置，使用时，通过支撑架，将该药液喷洒装置放置在水平面上，通过输药管将农药输入到搅拌箱中，通过进水管将农药用水输入到搅拌箱中，使用密封塞将输药管和进水管密封，控制板控制驱动电机工作，驱动电机带动搅拌架将农药和农药用水混合搅拌，使用机械搅拌药液，能够使得喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，搅拌完成后，控制板控制水泵工作，水泵将药液通过输液管泵入到储液箱中储存，通过透镜观测储液箱中的药液量，当药液量达到一定容量时，驱动电机停止工作，无人机主机工作，在飞行翼的作用下无人机主机飞起，到达喷洒位置时，控制板控制电控阀工作，电控阀打开，药液经喷洒管进入雾化喷头内，从而喷洒到外界，在药液喷洒的过程中，减震纤维层和缓震板以及弹簧座能够缓冲震动对药液箱内部元件造成冲击，避免影响药液喷洒的效果，无人机主机通过连接座与药液箱连接，使得加强筋以及固定销能够增加无人机主机与药液箱之间的连接强度，该药液喷洒装置，结构简单，便于操作，能够具有稳定的药液喷洒效果以及具有良好的减震性，大大提高了使用的方便性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的药液箱的整体主视图；

图3是本实用新型的连接座的整体主视图；

图中：1-无人机主机；2-飞行翼；3-支撑架；4-药液箱；5-控制板；6-透镜；7-连接座； 8-加强筋；9-固定销；10-连接板；11-输药管；12-驱动电机；13-搅拌箱；14-进水管；15- 减震纤维层；16-搅拌架；17-输液管；18-喷洒管；19-水泵；20-储液箱；21-缓震板；22- 弹簧座；23-电控阀；24-雾化喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机用药液喷洒装置，包括无人机主机1、飞行翼2、支撑架3、药液箱4、控制板5、透镜6、连接座7、输药管11、驱动电机12、搅拌箱13、进水管14、减震纤维层15、搅拌架16、输液管17、喷洒管18、水泵19、储液箱20、缓震板21、弹簧座22、电控阀23和雾化喷头24，无人机主机1的外侧通过螺栓对应安装有若干个飞行翼2，无人机主机1的底部四周通过螺栓对应安装有支撑架3，无人机主机1的底部一侧通过连接座7安装有药液箱4，药液箱4的外侧通过螺栓安装有控制板5，药液箱4的内部通过卡扣安装有减震纤维层15，减震纤维层15的内部通过螺栓安装有搅拌箱13，搅拌箱13的顶部一侧通过螺栓安装有输药管11，搅拌箱13的顶部另一侧通过螺栓安装有进水管14，搅拌箱13的外侧通过螺栓安装有驱动电机12，驱动电机 12通过联轴器与搅拌架16连接，且搅拌架16穿过搅拌箱13安装在搅拌箱13的内部，搅拌箱13的一侧通过螺栓安装有输液管17，且输液管17上安装有水泵19，输液管17的另一端通过螺栓与储液箱20连接，储液箱20的一侧通过螺栓安装有喷洒管18，储液箱20的底部通过螺栓安装有缓震板21，药液箱4的底部通过喷洒管18与雾化喷头24连接，且在靠近雾化喷头24的一侧通过连接件安装有电控阀23，控制板5电性连接驱动电机12、水泵19和电控阀23。

进一步的，连接座7由加强筋8、固定销9和连接板10组成，药液箱4的顶部通过螺栓安装有加强筋8，加强筋8的一侧通过螺栓安装有连接板10，且固定销9穿过连接板10与药液箱4连接，能够有益于增加无人机主机1与药液箱4之间的连接强度。

进一步的，输药管11和进水管14均穿过减震纤维层15和药液箱4，且在输药管11和进水管14的顶端均安装有密封塞，农药和混合用水通过输药管11和进水管14进入搅拌箱，能够便于将农药进行机械混合，有益于增加农药混合效果。

进一步的，控制板5的一侧通过螺栓安装有透镜6，且透镜6与储液箱20连接，能够便于观测储液箱20中的药液余量。

进一步的，缓震板21的内部通过螺栓安装有弹簧座22，且弹簧座22的外侧填充有减震海绵，能够使药液箱4具有一定的结构稳定性，避免发生震动时，影响药液喷洒效果。

工作原理：使用时，通过支撑架3，将该药液喷洒装置放置在水平面上，通过输药管11 将农药输入到搅拌箱13中，通过进水管14将农药用水输入到搅拌箱13中，使用密封塞将输药管11和进水管14密封，控制板5控制驱动电机12工作，驱动电机12带动搅拌架16 将农药和农药用水混合搅拌，搅拌完成后，控制板5控制水泵19工作，水泵19将药液通过输液管17泵入到储液箱20中储存，通过透镜6观测储液箱20中的药液量，当药液量达到一定容量时，驱动电机12停止工作，无人机主机1工作，在飞行翼2的作用下无人机主机1 飞起，到达喷洒位置时，控制板5控制电控阀23工作，电控阀23打开，药液经喷洒管18 进入雾化喷头24内，从而喷洒到外界。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。