一种基于发动机的多旋翼无人机能源系统改进结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于发动机的多旋翼无人机能源系统改进结构。

背景技术：

当前，在民用无人机领域应用最为广泛的当属多旋翼无人机。普通纯电动多旋翼无人机具有操控简单、定位准确、垂直起降等优点。以燃油发动机为主要动力来源的油电混合动力多旋翼无人机除了具备这些优点外，还能大幅增强了续航能力，因而越来越受到行业研发人员和用户的关注。

发动机一般用作燃油直升机模型或固定翼无人机的动力来源。由于发动机输出轴较长且转速最高可达 7000rpm，工作时机体振动和发热均较大，因此在将其作为多旋翼无人机能源系统动力来源时易出现空间占用过大、发动机与发电机同轴定位较难、发动机温度过高以及机体振动较大等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于发动机的多旋翼无人机能源系统改进结构，通过改进发动机输出端和联轴器结构，合理设计能源系统安装框架结构、减震装置和散热装置，在满足结构强度需求的情况下能有效减少能源系统的占用空间，解决发动机与发电机同轴定位问题，并能大幅降低发动机温度以及减小机身振动。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种基于发动机的多旋翼无人机能源系统改进结构，包括：发动机、发动机输出端、联轴器、发电机、安装横板、发动机安装板、舵机、舵机固定架、加强板、发电机安装板、CDI、CDI固定架、减震装置、散热风扇和侧板。所述发动机输出端固定在发动机输出轴上，端面上有环形凸台，与所述联轴器上的环形凹槽配合，并通过紧固螺钉相互连接；所述联轴器上开有沉头孔并通过紧固螺钉与所述发电机连接；所述发动机与发电机分别固定在所述发动机安装板和发电机安装板上，后两者分别固定在所述安装横板两端，并在两侧用所述加强板固定；所述减震装置包括减震器安装板、减震球和挂架，并悬挂于所述安装横板两侧凸出挂耳正下方；所述散热风扇安装于所述发动机缸体后方并通过紧固螺钉固定在所述侧板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述减震装置安装于碳纤维管上，位置可自由调节并通过螺钉锁紧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述散热风扇通过同步带与所述发动机输出轴上的同步带轮传动连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述发动机安装板和加强板上适当位置设有一定数量的减重槽孔和接线孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述侧板选用碳纤维板，并通过紧固螺钉固定于加强板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述CDI固定架选用铝合金板制成，并将所述CDI安装于所述安装横板正下方。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过改进发动机输出端和联轴器结构，能够在确保发动机和发电机同轴定位精度的情况下有效缩减传动装置的占用空间；减震装置的设计既可以有效降低机身振动，又能快速调节能源系统的位置，达到灵活配平无人机重心的目的；侧板和散热风扇组成的半封闭导流罩对气流有一定的汇聚导流作用，能有效降低发动机温度，并对运行中的能源系统起到一定的保护作用。

附图说明

图1为本实用新型能源系统的结构示意图；

图2为本实用新型能源系统安装框架的结构示意图；

图3为本实用新型一个较佳实施例的整体装配示意图；

图4为本实用新型能源系统减震装置的局部放大图；

图5为本实用新型能源系统发动机输出端的结构示意图；

图6为本实用新型能源系统联轴器的结构示意图；

图中各组件及其附图标记分别为：1、发动机，2、发动机输出端，3、联轴器，4、发电机，5、安装横板，6、发动机安装板，7、舵机，8、舵机固定架，9、加强板，10、发电机安装板，11、CDI，12、CDI 固定架，13、减震装置，14、散热风扇，15、侧板，16、减震器安装板，17、减震球，18、挂架。

具体实施方式

下面结合附图以及一个具体实施例对本实用新型作进一步说明：

结合图1至6所示，一种基于发动机的多旋翼无人机能源系统改进结构，包括：发动机1、发动机输出端2、联轴器3、发电机4、安装横板5、发动机安装板6、舵机7、舵机固定架8、加强板9、发电机安装板10、CDI 11、CDI固定架12、减震装置13、散热风扇14和侧板15。所述发动机输出端2固定在发动机输出轴上，端面上有环形凸台，与所述联轴器3上的环形凹槽配合，并通过紧固螺钉相互连接；所述联轴器3上开有沉头孔并通过紧固螺钉与所述发电机4连接；所述发动机1与发电机4分别固定在所述发动机安装板6和发电机安装板10上，后两者分别固定在所述安装横板5两端，并在两侧用所述加强板9固定；所述减震装置13包括减震器安装板16、减震球17和挂架18，并悬挂于所述安装横板5两侧凸出挂耳正下方；所述散热风扇14安装于所述发动机1缸体后方并通过紧固螺钉固定在所述侧板15上。

在本实施例中，所述发动机1选用泰世GUAI G-Power F50四冲程燃油发动机，所述发动机输出端2 端面上环形凸台和联轴器3上环形凹槽相配合的结构设计能够在确保所述发动机1和发电机4同轴定位精度的情况下有效缩减传动装置的占用空间；所述发动机安装板6和加强板9上适当位置设有一定数量的减重槽孔和接线孔，并且所述CDI固定架12选用1mm铝合金钣金弯折制成，使结构件能在满足结构强度的需求下减少自身重量；所述减震挂架13安装于碳纤维管上，位置可自由调节并通过螺钉锁紧，既可以有效降低机身振动，又能快速调节能源系统的位置，达到灵活配平无人机重心的目的；所述散热风扇14通过同步带与所述发动机1输出轴上的同步带轮传动连接，所述侧板15选用碳纤维板，并通过紧固螺钉固定于所述加强板9上，而散热风扇14和侧板15组成的半封闭导流罩对气流有一定的汇聚导流作用，能有效降低发动机温度，并对运行中的能源系统起到一定的保护作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。