监控预警机的制作方法

本实用新型涉及预警机技术领域，尤其涉及一种监控预警机。

背景技术：

无人机技术在当机科学技术快速发展的社会，有着巨大的发展前景。无人机可用于巡航勘察，便于到达一些人们不变达到的地方。我国拥有巨大的深林覆盖面积，森林火灾是破坏森林面积的一大杀手，尤其是在夏季高温天气极其容易发生森林火灾。森林管理部门一般是采用人工进行巡视，但巨大的森林面积很难得到及时有效巡视，一些森林火灾很难及时被发现，当发现时已经是难以控制的大火，造成巨大的经济损失。监控预警机便是最适用于森林监控的一种无人机，监控预警机的巡航范围广，机动性好，用于森林火灾监测有着巨大的优势，可及时发现火灾，提醒人们将火灾在可控范围内时及时发现扑救，这可挽回巨大的经济损失。

然而，监控预警机在飞行时，其扇叶之间需要较大的距离保证预警机的正常飞行姿态，但是在监控预警机不使用时，占地空间较大，不方便存放，这给人们带来极大的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种监控预警机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

监控预警机，包括预警机壳体，所述预警机壳体的内部设有置物腔，置物腔内转动连接有链条，链条上啮合有四个均匀分布的驱动机构，驱动机构包括转动连接于置物腔内的转动杆，转动杆的外壁顶部套设有第一齿轮，第一齿轮与链条啮合，转动杆的外壁底部套设有第二齿轮，第二齿轮的一侧啮合有齿条，预警机壳体的侧壁上设有与置物腔连通的置物通道，齿条的外壁中部滑动连接于置物通道内，齿条远离置物腔的一端顶部固定位于预警机壳体外部的驱动电机，驱动电机的输出端固定有扇叶，所述预警机壳体的底部中心处固定有安装盒，安装盒的底部外壁上固定有烟雾探测器、空气湿度检测器、空气温度检测器、红外线热谱仪和摄像头。

优选的，所述预警机壳体的顶部设有紧固螺栓，齿条的顶部设有两个限位孔，两个限位孔均与紧固螺栓相适配，紧固螺栓的底部穿过预警机壳体的顶部并螺纹连接于齿条顶部的一个限位孔内。

优选的，所述齿条的外壁上天设有挡块，挡块的竖截面面积大于置物通道开口处的竖截面面积。

优选的，所述预警机壳体的底部固定有两个支撑柱，两个支撑柱对称设置于安装盒的两侧，两个支撑柱的底部均固定有橡胶垫。

优选的，所述预警机壳体的内部安装有蓄电池，蓄电池为圆饼状结构，蓄电池沿其轴向竖截面为工字型结构。

本实用新型的有益效果为：

1、通过链条、转动杆、第一齿轮、第二齿轮、齿条、驱动电机、扇叶、安装盒和紧固螺栓的设计使的齿条可以带动驱动电机在水平方向上移动，降低了监控预警机在不使用时的占地空间，便于监控预警机的存放；

2、装置结构简单，使用方便，便于对森林火灾进行监控和预警作用，降低恶劣工作人员劳动强度，满足了人们使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的监控预警机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的监控预警机静止时的顶部结构剖视图；

图3为本实用新型提出的监控预警机工作时的顶部结构剖视图。

图中：1预警机壳体、2链条、3转动杆、4第一齿轮、5第二齿轮、6齿条、7驱动电机、8扇叶、9安装盒、10紧固螺栓、11挡块、12摄像头、13蓄电池、14支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，监控预警机，包括预警机壳体1，预警机壳体1的内部设有置物腔，置物腔内转动连接有链条2，链条2上啮合有四个均匀分布的驱动机构，驱动机构包括转动连接于置物腔内的转动杆3，转动杆3的外壁顶部套设有第一齿轮4，第一齿轮4与链条2啮合，转动杆3的外壁底部套设有第二齿轮5，第二齿轮5的一侧啮合有齿条6，预警机壳体1的侧壁上设有与置物腔连通的置物通道，齿条6的外壁中部滑动连接于置物通道内，齿条6远离置物腔的一端顶部固定位于预警机壳体1外部的驱动电机7，驱动电机7的输出端固定有扇叶8，预警机壳体1的底部中心处固定有安装盒9，安装盒9的底部外壁上固定有烟雾探测器、空气湿度检测器、空气温度检测器、红外线热谱仪和摄像头12，预警机壳体1的顶部设有紧固螺栓10，齿条6的顶部设有两个限位孔，两个限位孔均与紧固螺栓10相适配，紧固螺栓10的底部穿过预警机壳体1的顶部并螺纹连接于齿条6顶部的一个限位孔内，齿条6的外壁上天设有挡块11，挡块11的竖截面面积大于置物通道开口处的竖截面面积，预警机壳体1的底部固定有两个支撑柱14，两个支撑柱14对称设置于安装盒9的两侧，两个支撑柱14的底部均固定有橡胶垫，预警机壳体1的内部安装有蓄电池13，蓄电池13为圆饼状结构，蓄电池13沿其轴向竖截面为工字型结构，安装盒9的内部安装有KDI-9934型单片机，安装盒9内设有与单片机电性连接的无线收发单元，烟雾探测器用于探测外界空气烟雾浓度，空气湿度检测器用于检测空气湿度，空气温度检测器用于检测空气温度，红外线热谱仪用于检测火灾面积和火势强弱，驱动电机7为无刷电机。

工作原理：使用时，将齿条6安装有驱动电机7的一端朝远离预警机壳体1的一侧移动，齿条6带动第二齿轮5转动，第二齿轮5带动转动杆3转动，转动杆3带动其外壁顶部的第一齿轮4转动，第一齿轮4带动链条2转动，使得四个驱动机构上的齿条6同时朝远离预警机壳体1的一侧移动，通过紧固螺栓10使齿条6和预警机壳体1之间固定即可，四个齿条6同步运行，使得四个驱动电机7均匀分布在预警机壳体1周围，提高了监控预警机飞行时的稳定性，同时，在预警机壳体1不使用时，降低了预警机壳体1的占用空间，便于监控预警机存放。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。