一种太阳能板红外检测无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种太阳能板红外检测无人机。

背景技术：

随着科技的发展，太阳能光伏发电技术可以用于任何需要电源的场合，上至航天器，下至家用电源，大到兆瓦级电站，小到玩具，光伏电源无处不在。但太阳能板在生产、安装、使用时因储存运输不当往往都会出现不同程度的隐裂，隐裂会导致太阳能转化率降低，在安装太阳能板时可以每块检测是否正常使用，当遇到有个别光电转化比较低时可以立即更换，但是当大面积光伏板正常使用一段时间时就很难发现太阳能板是否有隐裂现象，因为当大面积使用时如果只有几块有隐裂是很难通过电的转化率来分辨是否有问题的。通常可以用手持热红外成像摄像仪来检测出有隐裂的光伏板，但是由于人拿摄像仪的位置比较低，与太阳板距离比较近，所以人工拍摄需要拍摄很多图片才能进行比对，其操作性差检测效率低，且对检测人员的人身安全存在威胁，不利于大面积检测太阳能板的隐裂。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是现有技术中的检测太阳能板隐裂，操作过程复杂，检测效率较低的问题，提出了一种太阳能板红外检测无人机。本实用新型的技术方案是这样实现的：

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种太阳能板红外检测无人机，包括无人机机身、设置于无人机机身上的机臂、设置于机臂上的动力装置、设置于动力装置下方的脚架，所述无人机机身底部设有电动云台，所述电动云台上设有检测箱，所述检测箱设有红外热像仪和高清摄像头，所述红外热像仪和高清摄像头固定在同一检测角度，所述无人机机身内部设有4G无线装置与检测箱内的红外热像仪和高清摄像头电性连接。

优选地，所述的红外热像仪和高清摄像头通过4G无线装置与地面监控中心数据通信。

优选地，所述的检测箱上设有储存装置，所述储存装置记录红外热像仪和高清摄像头的图像信息。

优选地，所述的检测箱一侧设有USB接口，所述USB接口用于单独读取储存装置中的红外热像仪和高清摄像头的图像信息。

优选地，所述的高清摄像头中设有环境温度补偿电路。

优选地，所述的无人机机身内部设有GPS定位装置。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型一种太阳能板红外检测无人机，通过使用云台搭载的红外热像仪和高清摄像头进行航拍，当红外热像仪在高空检测到太阳能板的表面发生色温异常的位置就可以判断是因为隐裂导致电阻加大，引起温度升高。利用4G无线装置人工可以实时采集到现场太阳能板的使用状况，配合高清摄像头可以及时对现场环境进行分析，避免其它外界干扰因素导致异常图像的生产，便于提高检查的准确率，采用无人机可以选择比较适合的位置检测拍摄，从而可以设定好高度与拍摄距离，自动拍摄采集所有现场太阳能板的隐裂情况，另外无人机的检测拍摄范围广机动性高，大大的提高了工作效率，且避免了人工检测过程中存在的危险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种太阳能板红外检测无人机结构示意图。

附图标记说明：无人机机身1，机臂2，动力装置3，脚架4，电动云台5,检测箱6，红外热像仪7，高清摄像头8，4G无线装置9，储存装置10，GPS定位装置11。

具体实施方式：

如图1所示，本发明种太阳能板红外检测无人机，包括无人机机身1、设置于无人机机身1上的机臂2、设置于机臂2上的动力装置3、设置于动力装置3下方的脚架4，所述无人机机身1底部设有电动云台5，所述电动云台5上设有检测箱6，所述检测箱6设有红外热像仪7和高清摄像头8，所述红外热像仪7和高清摄像头8固定在同一检测角度，所述无人机机身内部设有4G无线装置9与检测箱内的红外热像仪7和高清摄像头8电性连接。

在本实施例中，所述的红外热像仪7和高清摄像头8通过4G无线装置9与地面监控中心数据通信。

在本实施例中，所述的检测箱上设有储存装置10，所述储存装置10记录红外热像仪7和高清摄像头8的图像信息。

在本实施例中，所述的检测箱一侧设有USB接口，所述USB接口用于单独读取储存装置10中的红外热像仪7和高清摄像头8的图像信息。

在本实施例中，所述的高清摄像头8中设有环境温度补偿电路。

在本实施例中，所述的无人机机身1内部设有GPS定位装置11。

工作原理：本实用新型一种太阳能板红外检测无人机，通过使用云台搭载的红外热像仪和高清摄像头进行航拍，当红外热像仪在高空检测到太阳能板的表面发生色温异常的位置就可以判断是因为隐裂导致电阻加大，引起温度升高。利用4G无线装置人工可以实时采集到现场太阳能板的使用状况，配合高清摄像头可以及时对现场环境进行分析，避免其它外界干扰因素导致异常图像的生产，便于提高检查的准确率，采用无人机可以选择比较适合的位置检测拍摄，从而可以设定好高度与拍摄距离，自动拍摄采集所有现场太阳能板的隐裂情况，另外无人机的检测拍摄范围广机动性高，大大的提高了工作效率，也避免了人检测过程中存在的危险。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。