一种缓冲型无人机脚架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的说是涉及一种缓冲型无人机脚架。

背景技术：

随着技术的发展与革新，多旋翼无人机以其结构小巧，易于操控的优点，被广泛运用于地形勘察，飞行俯拍等民用生活领域当中。这种无人机一般都具有起落使用的脚架，通过其脚架对飞行器站立支撑可以原地进行起飞和降落，常见的无人机起落架为固定在机身上的刚性支架有塑料支架或者碳纤维支或钢丝，结构虽然简单，但是性能均较差。无人机搭载的云台拍摄设备价格较为昂贵，内部精密电子元件较多，因此用户对无人机平稳起落的熟练程度尤为关键，对于新用户在训练试飞无人机平衡时，需要反复练习无人机起降，在练习过程中易出现机身倾斜和降落位置偏离的问题，机体会产生较大的震动加大降落速度导致无人机着陆时产生较大的冲击力，随着反复的起落操作脚架因着力点的不均衡会导致脚架受损，且较大的冲击力会造成无人机的侧翻，从而引发的剧烈震荡会损坏拍摄设备以及无人机本身的结构。

由此可知，在新用户操作无人机降落的过程中，现有的无人机脚架无法同时提供良好的缓冲保护和稳定的支撑，难以保证无人机快速、安全地降落。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对背景技术存在的不足，设计提供了一种缓冲型无人机脚架，具体涉及到具有缓解冲击的作用，且结构简单支撑效果好的无人机脚架。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种缓冲型无人机脚架，它包括脚架主杆，所述脚架主杆为单向开口内部空腔结构，所述脚架主杆的空腔内配有伸缩杆作为组合的滑动机构，所述脚架主杆的空腔内设置有弹力装置配合伸缩杆使用，所述伸缩杆为单向开口内部空腔结构，所述伸缩杆的空腔内配有支杆作为组合的滑动机构，所述伸缩杆的空腔内设置有弹力装置配合支杆使用，所述支杆末端设置有平衡垫。

优选地，所述的脚架主杆上设有两根连接杆，所述的连接杆固定在无人机机身底部。

优选地，所述的脚架主杆和伸缩杆的管套对接处设有第一限位部，且脚架主杆开口处向内设置第一限位块，伸缩杆为顶部向外设置第二限位块。

优选地，所述的伸缩杆和支杆的管套对接处设有第二限位部，且伸缩杆开口处向内设置第三限位块，支杆为顶部向外设置第四限位块。

优选地，所述的平衡垫与支杆为可拆卸连接。

由于采用了上述结构，本实用新型一种缓冲型无人机脚架用多段位缓冲机构作为无人机起落支撑的脚架，当无人机因操作不当导致非平稳降落时，无人机对地面产生的冲击力由支杆经过弹力装置推向伸缩杆，再由伸缩杆经弹力装置推向脚架主杆，经过两次的缓解冲击力无人机所受到的冲击力已大幅降低，避免对脚架和机身的损坏，便于新用户的起降操作提高了无人机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种缓冲型无人机脚架结构示意图；

图2为本实用新型一种缓冲型无人机脚架内部结构示意图。

附图标记说明：脚架主杆1，第一限位块11，伸缩杆2，第二限位块22，第三限位块21，支杆3，第四限位块33，平衡垫4，连接杆5，弹力装置6。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，本实用新型一种缓冲型无人机脚架,它包括脚架主杆1，所述脚架主杆1为单向开口内部空腔结构，所述脚架主杆1的空腔内配有伸缩杆2作为组合的滑动机构，所述的脚架主杆1和伸缩杆2的管套对接处设有第一限位部，且脚架主杆1开口处向内设置第一限位块11，伸缩杆2为顶部向外设置第二限位块22，所述脚架主杆1的空腔内设置有弹力装置6配合伸缩杆2使用，所述伸缩杆2为单向开口内部空腔结构，所述伸缩杆2的空腔内配有支杆3作为组合的滑动机构，所述的伸缩杆2和支杆3的管套对接处设有第二限位部，且伸缩杆2开口处向内设置第三限位块21，支杆为顶部向外设置第四限位块33，所述伸缩杆2的空腔内设置有弹力装置6配合支杆3使用，所述支杆3末端设置有平衡垫4，所述的平衡垫4与支杆3为可拆卸连接，平衡垫4用于承重支撑能够增大脚架与地面的接触面积。

其中，所述的脚架主杆上设有两根连接杆5，所述的连接杆5固定在无人机机身底部，起到固定支撑的效果，。

工作原理，本实用新型一种缓冲型无人机脚架用多段位缓冲机构作为无人机起落支撑的脚架，当无人机因操作不当导致非平稳降落时，无人机对地面产生的冲击力由支杆经过弹力装置推向伸缩杆，再由伸缩杆经弹力装置推向脚架主杆，经过两次的缓解冲击力无人机所受到的冲击力已大幅降低，避免对脚架和机身的损坏，便于新用户的起降操作提高了无人机的使用寿命。

具体的，上述实施例公开的一种缓冲型无人机脚架，可以根据需要设置多个缓冲型无人机脚架同时使用，以便更好承重起到缓冲作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。