一种水陆两栖飞机用起落架固定机构的制作方法

本实用新型涉及两栖飞机技术领域，尤其涉及一种水陆两栖飞机用起落架固定机构。

背景技术：

水陆两栖飞机"是指能在水面上起飞、降落和停泊的飞机，可以适应水上和陆地两种不同环境进行起降。乘坐两栖飞机的乘客可以获得和大飞机不一样的体验，水陆两栖飞机在根据实际不同环境，需要灵活转换起降方式，且转换起降方式后，需要对转换后的起落架进行固定。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水陆两栖飞机用起落架固定机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种水陆两栖飞机用起落架固定机构，包括飞机本体，所述飞机本体下端的两侧均设有起降机构，所述起降机构包括两个固定连接在飞机本体下端的安装板，两个所述安装板之间设有安装柱，所述安装柱的中部贯穿设有第一转轴，且第一转轴和安装柱固定连接，所述安装柱的两侧分别固定连接有陆用起降轮和水用浮板，两个所述安装板的侧壁上均设有安装槽，所述第一转轴的两端分别贯穿两个安装板的侧壁并延伸至安装槽内，且第一转轴和安装板转动连接，两个所述安装槽内均设有固定机构，所述固定机构包括设置在安装槽内的转动圆盘，所述第一转轴位于安装槽内的一端和转动圆盘固定连接，所述转动圆盘的侧壁上对称设有两个放置槽，两个所述放置槽内均设有卡块，所述卡块的侧壁上固定连接有弹簧，所述弹簧远离卡块的一端连接在放置槽的底壁上，所述安装槽的侧壁上对称设有两个与卡块对应的卡槽，两个所述卡块远离弹簧的一端均位于卡槽内，所述转动圆盘远离第一转轴的一端转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定套接有控制圆盘，所述控制圆盘侧壁上设有两个分别与两个卡块对应的连接机构，所述第二转轴远离控制圆盘的一端固定连接有第二齿轮，所述安装板的侧壁上设有驱动机构。

优选地，所述连接机构包括连杆，所述控制圆盘的侧壁上固定连接有第一固定柱，所述卡块的侧壁上固定连接有第二固定柱，所述连杆的两端分别固定连接有第一转动套和第二转动套，所述第一转动套和第二转动套分别转动套接在第一固定柱和第二固定柱上。

优选地，所述驱动机构包括固定连接在安装板侧壁上的驱动电机，所述驱动电机输出轴的末端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮通过齿轮带传动连接。

优选地，所述第一固定柱和控制圆盘一体成型，所述第二固定柱和卡块一体成型。

优选地，所述驱动电机为伺服电机。

本实用新型中，使用时，当飞机本体可通过水用浮板在水上进行起降，当需要在陆地上进行起降时，启动驱动电机，通过齿轮带，驱动第二转轴转动，进而带动控制圆盘转动，由于第二转轴和转动圆盘转动连接，控制圆盘和转动圆盘可相对转动，通过连杆拉动卡块移动，即可将卡块从卡槽中移出，使卡块收入放置槽内，此时控制圆盘即可带动转动圆盘一起转动，通过控制驱动电机转动的圈数，进而控制转动圆盘转动度，带动第一转轴转动，将陆用起降轮转动至下方，关闭驱动电机，弹簧的弹力将卡块抵入卡槽内，即可将转动圆盘限位固定，需要用到水用浮板时重复操作即可。本实用新型，可根据水陆两栖飞机的实际使用需要，灵活转换起降方式，并将起降方式固定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种水陆两栖飞机用起落架固定机构的结构示意图；图2为本实用新型提出的一种水陆两栖飞机用起落架固定机构的安装板的结构示意图；图3为图1中A处放大图；图4为图2中B处放大图。

图中：1飞机本体、2安装板、3第一转轴、4安装柱、5固定架、6水用浮板、7陆用起降轮、8第一齿轮、9驱动电机、10转动圆盘、11控制圆盘、12第二齿轮、13安装槽、14卡块、15卡槽、16连杆、17齿轮带、18弹簧、19放置槽、20第二转轴、21第一固定柱、22第一转动套、23第二固定柱、24第二转动套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种水陆两栖飞机用起落架固定机构，包括飞机本体1，飞机本体1下端的两侧均设有起降机构，起降机构包括两个固定连接在飞机本体1下端的安装板2，两个安装板2之间设有安装柱4，安装柱4的中部贯穿设有第一转轴3，且第一转轴3和安装柱4固定连接，安装柱4的两侧分别固定连接有陆用起降轮7和水用浮板6，两个安装板2的侧壁上均设有安装槽13，第一转轴3的两端分别贯穿两个安装板2的侧壁并延伸至安装槽13内，且第一转轴3和安装板2转动连接，两个安装槽13内均设有固定机构，固定机构包括设置在安装槽13内的转动圆盘10，第一转轴3位于安装槽13内的一端和转动圆盘10固定连接，转动圆盘10的侧壁上对称设有两个放置槽19，两个放置槽19内均设有卡块14，卡块14的侧壁上固定连接有弹簧18，弹簧18远离卡块14的一端连接在放置槽19的底壁上，安装槽13的侧壁上对称设有两个与卡块14对应的卡槽15，两个卡块14远离弹簧18的一端均位于卡槽15内，转动圆盘10远离第一转轴3的一端转动连接有第二转轴20，第二转轴20上固定套接有控制圆盘11，控制圆盘11侧壁上设有两个分别与两个卡块14对应的连接机构，第二转轴20远离控制圆盘11的一端固定连接有第二齿轮12，安装板2的侧壁上设有驱动机构。

本实用新型中，连接机构包括连杆16，控制圆盘11的侧壁上固定连接有第一固定柱21，卡块14的侧壁上固定连接有第二固定柱23，连杆16的两端分别固定连接有第一转动套22和第二转动套24，第一转动套22和第二转动套24分别转动套接在第一固定柱21和第二固定柱23上，通过驱动机构带动控制圆盘11转动，由于第二转轴20和转动圆盘10转动连接，控制圆盘11和转动圆盘10可相对转动，通过连杆16拉动卡块14移动，即可将卡块14从卡槽15中移出，使卡块14收入放置槽19内，此时控制圆盘11即可带动转动圆盘10一起转动，通过控制驱动电机9转动的圈数，进而控制转动圆盘10转动180度，带动第一转轴3转动，将陆用起降轮7转动至下方，关闭驱动电机9，连杆16不再拉动卡块14，弹簧18的弹力将卡块14抵入卡槽15内，即可将转动圆盘10限位固定，需要用到水用浮板6时重复操作即可。驱动机构包括固定连接在安装板2侧壁上的驱动电机9，驱动电机9输出轴的末端固定连接有第一齿轮8，第一齿轮8和第二齿轮12通过齿轮带17传动连接，启动驱动电机9，通过齿轮带17，驱动第二转轴20转动，进而带动控制圆盘11转动。第一固定柱21和控制圆盘11一体成型，第二固定柱23和卡块14一体成型。驱动电机9为伺服电机，控制伺服电机反转，连杆16不再拉动卡块14，弹簧18的弹力将卡块14抵入卡槽15内，即可将转动圆盘10限位固定。

本实用新型中，使用时，当飞机本体1可通过水用浮板6在水上进行起降，当需要在陆地上进行起降时，启动驱动电机9，通过齿轮带17，驱动第二转轴20转动，进而带动控制圆盘11转动，由于第二转轴20和转动圆盘10转动连接，控制圆盘11和转动圆盘10可相对转动，通过连杆16拉动卡块14移动，即可将卡块14从卡槽15中移出，使卡块14收入放置槽19内，此时控制圆盘11即可带动转动圆盘10一起转动，通过控制驱动电机9转动的圈数，进而控制转动圆盘10转动180度，带动第一转轴3转动，将陆用起降轮7转动至下方，关闭驱动电机9，连杆16不再拉动卡块14，弹簧18的弹力将卡块14抵入卡槽15内，即可将转动圆盘10限位固定，需要用到水用浮板6时重复操作即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。