一种可伸缩的无人机旋翼支撑架结构的制作方法

本实用新型涉及无人机中旋翼支撑领域，具体讲是一种可伸缩的无人机旋翼支撑架结构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机根据飞行方式可以分为固定翼、旋翼、伞翼、扑翼等多种分类。随着无线技术、控制技术以及机械部件的的发展和成熟，无人机可以搭载多种负载完成各种复杂任务，如空中观察和拍摄，包裹和货物的投递等。作为最简单和直观的稳定控制结构四旋翼消费级无人机在电子消费市场逐渐显露头角。然而，无人机在飞行过程中难免会触碰到各种建筑、树枝或其他物品，因而会造成无人机旋翼的损坏，对后续无人机的作业造成影响；所以无人机中出现了许多旋翼支撑机构。

经过检索发现，专利号CN201520669245.3 的实用新型公开了一种机臂可折叠的多旋翼无人机，包括机架、两根以上的机臂、转动件和连接件，所述转动件通过所述连接件与所述机架连接，两根以上的所述机臂通过所述转动件可旋转的设置于机架上。

专利号CN201720617745.1的实用新型公开了一种植保无人机的旋翼保护机构，包括机身，所述机身的上端固定安装有旋翼固定架，所述旋翼固定架上固定安装有旋翼保护装置，所述旋翼保护装置包括安装座、承重杆和撞击板，所述安装座固定安装在旋翼固定架上，所述承重杆位于安装座的外侧，承重杆通过转轴活动安装在安装座上，所述撞击板固定安装于承重杆的另一端上。

专利号CN201621157171.6的实用新型公开了一种无人机旋翼自锁结构及无人机，该无人机旋翼自锁结构包括：桨叶，具有桨叶头部及设于所述桨叶头部两侧的叶片；驱动单元，其转子与所述桨叶头部通过螺纹旋转连接；所述桨叶头部与所述转子之间设有锁定部件，用于防止所述桨叶头部相对于所述转子逆所述螺纹旋紧方向转动。

但是，经过分析发现，对于现有的旋翼支撑架结构来讲存在以下不足之处；其一，现有的旋翼支撑架结构缺乏伸缩调整能力，当在无人机的巡视过程中，难免会触碰到建筑物或树木或其他设施，然而当碰到建筑物或树木或其他设施时如果能调整旋翼桨叶的位置话则会有效提高无人机的飞行性能，然而现有的旋翼支撑架结构显然不具备这项功能；其二，现有的旋翼支撑架结构繁琐与复杂，组装费时且成本较高，而且现有的旋翼支撑架结构不具备对旋翼桨叶的防护作用。

技术实现要素：

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种可伸缩的无人机旋翼支撑架结构；本实用新型通过改进之后具有如下优点，当在无人机在飞行过程中，可以通过控制系统实施对伸缩控制电机进行控制，当伸缩控制电机转动时，通过丝杆带动套筒来达到移动旋翼支撑副架的目的（可将旋翼支撑副架整体伸进或伸出）；即可以随时根据需要调整旋翼的位置。

本实用新型是这样实现的，构造一种可伸缩的无人机旋翼支撑架结构，其特征在于：该无人机旋翼支撑架结构具有固定在无人机机身上端的旋翼固定架，以及位于旋翼固定架内移动的旋翼支撑副架；并且在无人机机身的上端且对应于旋翼固定架的内侧处设置有伸缩控制电机，伸缩控制电机的转动端与位于旋翼固定架内的丝杆连接，旋翼支撑副架的内部嵌入有套筒，丝杆的外端穿套在套筒内；旋翼固定架的内侧底部带有卡槽，旋翼支撑副架外侧下端具有导向端，导向端对应于卡槽内。本实用新型通过改进在此提供一种可伸缩的无人机旋翼支撑架结构，具有如下优点，当在无人机在飞行过程中，可以通过控制系统实施对伸缩控制电机进行控制，当伸缩控制电机转动时，通过丝杆带动套筒来达到移动旋翼支撑副架的目的（可将旋翼支撑副架整体伸进或伸出）；即可以随时根据需要调整旋翼的位置。在实际飞行中，如果触碰到建筑物或树木或其他设施时，通过对应的检测传感器将信号传输至无人机上的飞行控制系统，由飞行控制系统来控制伸缩控制电机4转动，用于临时调整旋翼的位置，可防止旋翼卡住或损坏，有利于提高无人机的飞行性能；另一方面，如图1-图2所示，本专利所述的旋翼支撑架结构非常简单，可适用于不同大小的旋翼无人机，其应用面较广。

作为上述技术方案的改进，所述一种可伸缩的无人机旋翼支撑架结构，其特征在于：所述旋翼支撑副架上设有旋翼电机保护座、旋翼桨叶和旋翼电机底座，旋翼桨叶位于旋翼保护罩内；旋翼保护罩固定在旋翼电机保护座上且能将旋翼桨叶整体罩住，那么使得该旋翼支撑架结构具备对旋翼桨叶进行防护的作用；而且，旋翼电机保护座卡扣在旋翼电机底座上，无人机对应的旋翼电机则安装在旋翼电机保护座和旋翼电机底座所形成的空间内，使得对旋翼电机的保护力度较好。

作为上述技术方案的改进，所述一种可伸缩的无人机旋翼支撑架结构，其特征在于：旋翼电机底座的下端一体成型有螺栓固定块。当在对旋翼电机底座进行固定时，可通过下端一体成型的螺栓固定块来实现，由螺栓固定块通过螺栓定位在旋翼支撑副架上，而且螺栓固定块是一体成型在旋翼电机底座的下端，使得旋翼电机底座的成型和组装都非常容易。

作为上述技术方案的改进，所述一种可伸缩的无人机旋翼支撑架结构，其特征在于：所述旋翼保护罩为不锈钢防护罩或合金防护罩。使得防护罩自身较为牢固且质轻；所获得的强度较大，不易损坏。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种可伸缩的无人机旋翼支撑架结构，如图1-图3所示，具有如下改进及优点；

优点1：本实用新型通过改进在此提供一种可伸缩的无人机旋翼支撑架结构，具有如下优点，当在无人机在飞行过程中，可以通过控制系统实施对伸缩控制电机进行控制，当伸缩控制电机转动时，通过丝杆带动套筒来达到移动旋翼支撑副架的目的（可将旋翼支撑副架整体伸进或伸出）；即可以随时根据需要调整旋翼的位置。在实际飞行中，如果触碰到建筑物或树木或其他设施时，通过对应的检测传感器将信号传输至无人机上的飞行控制系统，由飞行控制系统来控制伸缩控制电机4转动，用于临时调整旋翼的位置，可防止旋翼卡住或损坏，有利于提高无人机的飞行性能；另一方面，如图1-图2所示，本专利所述的旋翼支撑架结构非常简单，可适用于不同大小的旋翼无人机，其应用面较广。

优点2：本实用新型所述一种可伸缩的无人机旋翼支撑架结构还具有如下改进，所述旋翼支撑副架上设有旋翼电机保护座、旋翼桨叶和旋翼电机底座，旋翼桨叶位于旋翼保护罩内；旋翼保护罩固定在旋翼电机保护座上且能将旋翼桨叶整体罩住，那么使得该旋翼支撑架结构具备对旋翼桨叶进行防护的作用；而且，旋翼电机保护座卡扣在旋翼电机底座上，无人机对应的旋翼电机则安装在旋翼电机保护座和旋翼电机底座所形成的空间内，使得对旋翼电机的保护力度较好。

优点3：本实用新型所述一种可伸缩的无人机旋翼支撑架结构，旋翼电机底座的下端一体成型有螺栓固定块；当在对旋翼电机底座进行固定时，可通过下端一体成型的螺栓固定块来实现，由螺栓固定块通过螺栓定位在旋翼支撑副架上，而且螺栓固定块是一体成型在旋翼电机底座的下端，使得旋翼电机底座的成型和组装都非常容易。

优点4：本实用新型所述一种可伸缩的无人机旋翼支撑架结构，所述旋翼保护罩可以为不锈钢防护罩或合金防护罩，使得防护罩自身较为牢固且质轻；所获得的强度较大，不易损坏。

附图说明

图1是一种具有该可伸缩的无人机旋翼支撑架结构的无人机示意图；

图2是本实用新型所述可伸缩的无人机旋翼支撑架结构的示意图；

图3是本实用新型中旋翼电机保护座、旋翼桨叶和旋翼电机底座对应的示意图。

其中：无人机机身1，旋翼固定架2，旋翼支撑副架3，伸缩控制电机4，丝杆5，套筒6，卡槽7，导向端8，旋翼电机保护座9、旋翼桨叶10，旋翼保护罩11，旋翼电机底座12，螺栓固定块13。

具体实施方式

下面将结合附图1-图3对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种可伸缩的无人机旋翼支撑架结构，如图1-图3所示，可以按照如下方式予以实施；该无人机旋翼支撑架结构具有固定在无人机机身1上端的旋翼固定架2，以及位于旋翼固定架2内移动的旋翼支撑副架3；并且在无人机机身1的上端且对应于旋翼固定架2的内侧处设置有伸缩控制电机4，伸缩控制电机4的转动端与位于旋翼固定架2内的丝杆5连接，旋翼支撑副架3的内部嵌入有套筒6，丝杆5的外端穿套在套筒6内；旋翼固定架2的内侧底部带有卡槽7，旋翼支撑副架3外侧下端具有导向端8，导向端8对应于卡槽7内。

本实用新型通过改进在此提供一种可伸缩的无人机旋翼支撑架结构，具有如下优点，当在无人机在飞行过程中，可以通过控制系统实施对伸缩控制电机4进行控制，当伸缩控制电机4转动时，通过丝杆5带动套筒6来达到移动旋翼支撑副架3的目的（可将旋翼支撑副架3整体伸进或伸出）；即可以随时根据需要调整旋翼的位置。在实际飞行中，如果触碰到建筑物或树木或其他设施时，通过对应的检测传感器将信号传输至无人机上的飞行控制系统，由飞行控制系统来控制伸缩控制电机4转动，用于临时调整旋翼的位置，可防止旋翼卡住或损坏，有利于提高无人机的飞行性能；另一方面，如图1-图2所示，本专利所述的旋翼支撑架结构非常简单，可适用于不同大小的旋翼无人机，其应用面较广。

另一方面，本实用新型所述一种可伸缩的无人机旋翼支撑架结构还具有如下改进，所述旋翼支撑副架3上设有旋翼电机保护座9、旋翼桨叶10和旋翼电机底座12，旋翼桨叶10位于旋翼保护罩11内；旋翼保护罩11固定在旋翼电机保护座9上且能将旋翼桨叶10整体罩住，那么使得该旋翼支撑架结构具备对旋翼桨叶进行防护的作用；而且，旋翼电机保护座9卡扣在旋翼电机底座12上，无人机对应的旋翼电机则安装在旋翼电机保护座9和旋翼电机底座12所形成的空间内，使得对旋翼电机的保护力度较好。

另一方面，本实用新型所述一种可伸缩的无人机旋翼支撑架结构，旋翼电机底座12的下端一体成型有螺栓固定块13；当在对旋翼电机底座12进行固定时，可通过下端一体成型的螺栓固定块13来实现，由螺栓固定块13通过螺栓定位在旋翼支撑副架3上，而且螺栓固定块13是一体成型在旋翼电机底座12的下端，使得旋翼电机底座12的成型和组装都非常容易。

另一方面，本实用新型所述一种可伸缩的无人机旋翼支撑架结构，所述旋翼保护罩11可以为不锈钢防护罩或合金防护罩，使得防护罩自身较为牢固且质轻；所获得的强度较大，不易损坏。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。