一种安装于无人机机架上的电机固定装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种安装于无人机机架上的电机固定装置。

背景技术：

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前，民用领域中，地图测绘无人机、地质勘测无人机、灾害监测无人机、气象探测无人机、空中交通管制无人机、边境控制无人机、通信中继无人机、农药喷洒无人机的研究和应用在国内外都在不断的发展中，电机为无人机中重要的驱动部件，由于受到安装结构的限制，导致无人机在飞行过程中，电机由于受到振动或者其他内力或外力因素的影响，容易出现松动或者脱离的问题。为此，我们提出了一种安装于无人机机架上的电机固定装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种安装于无人机机架上的电机固定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种安装于无人机机架上的电机固定装置，包括固定箱体，所述固定箱体一端固定连接在机架上，所述固定箱体内通过螺栓固定连接有电机，所述电机一端上固定连接有转轴，所述转轴延伸至机架远离固定箱体的一侧，所述固定箱体远离机架的一端上螺纹连接有密封盖，所述密封盖内同轴设有紧固装置，所述紧固装置包括底座，所述底座和电机相抵，所述底座一侧通过转动结构连接在密封盖内部，所述密封盖接近底座的一侧上同轴设有第一环形槽和第二环形槽，所述第一环形槽和第二环形槽内均等距设有若干缓冲装置，所述缓冲装置包括第二固定套管，所述第二固定套管一端上固定连接有第二挡板，所述第二挡板位于第一环形槽内，所述第二固定套管内设有连接杆，所述连接杆上固定连接有第三挡板，所述第三挡板位于第二固定套管内，所述连接杆另一端固定连接在底座上，所述连接杆上设有弹簧，所述弹簧一端固定连接在底座上，所述底座弹簧另一端固定连接在第二固定套管上。

优选的，所述转动结构包括第一固定套管，所述第一固定套管同轴固定连接在底座上，所述密封盖对应位置处固定连接有立柱，所述立柱接近第一固定套管的一端上固定连接有第一挡板，所述第一挡板位于第一固定套管内。

优选的，所述底座接近电机的一侧上设有安装槽，所述安装槽内固定连接有橡胶垫，所述电机远离机架的一端位于安装槽内。

优选的，所述机架上设有通孔，所述转轴位于通孔内，所述固定箱体内同轴设有垫片，所述垫片位于机架和电机之间。

本实用新型提出的一种安装于无人机机架上的电机固定装置，有益效果在于：本实用新型设置的底座、弹簧等能够提高电机安装的稳定性，进而避免了电机工作时产生的震动影响电机和机架之间的连接，进一步延长了装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种安装于无人机机架上的电机固定装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种安装于无人机机架上的电机固定装置的底座和密封盖连接图。

图中：橡胶垫1、安装槽2、通孔3、转轴4、螺栓5、机架6、垫片7、固定箱体8、电机9、底座10、密封盖11、立柱12、弹簧13、连接杆14、第一挡板15、第一固定套管16、环形槽17、第二固定套管18、第三挡板19、第二挡板20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种安装于无人机机架上的电机固定装置，包括固定箱体8，固定箱体8一端固定连接在机架6上，固定箱体8内通过螺栓5固定连接有电机9，电机9一端上固定连接有转轴4，转轴4延伸至机架6远离固定箱体8的一侧，机架6上设有通孔3，转轴4位于通孔3内，固定箱体8内同轴设有垫片7，垫片7位于机架6和电机9之间，起到保护电机9的作用，缓冲了电机9工作时产生的震动，固定箱体8远离机架6的一端上螺纹连接有密封盖11，密封盖11内同轴设有紧固装置，紧固装置包括底座10，底座10和电机9相抵，底座10接近电机9的一侧上设有安装槽2，安装槽2内固定连接有橡胶垫1，电机9远离机架6的一端位于安装槽2内，底座10一侧通过转动结构连接在密封盖11内部，转动结构包括第一固定套管16，第一固定套管16同轴固定连接在底座10上，密封盖11对应位置处固定连接有立柱12，立柱12接近第一固定套管16的一端上固定连接有第一挡板15，第一挡板15位于第一固定套管16内，通过立柱12和第一固定套管16之间的配合关系，保证了底座10在密封盖11内正常的伸缩运动，且设置的安装槽2和橡胶垫1有利于电机9安装时位置的固定，同时保护了电机9延长了装置的使用寿命。

密封盖11接近底座10的一侧上同轴设有第一环形槽17和第二环形槽21，第一环形槽17和第二环形槽21内均等距设有若干缓冲装置，缓冲装置包括第二固定套管18，第二固定套管18一端上固定连接有第二挡板20，第二挡板20位于第一环形槽17内，第二固定套管18内设有连接杆14，连接杆14上固定连接有第三挡板19，第三挡板19位于第二固定套管18内，连接杆14另一端固定连接在底座10上，连接杆14上设有弹簧13，弹簧13一端固定连接在底座10上，底座10弹簧13另一端固定连接在第二固定套管18上，密封盖11和第二固定套管18进行连接时，底座10和电机9相抵，转动密封盖11进而推动底座10运动，立柱12在第一固定套管16内运动，第二固定套管18和第二挡板20在环形槽内滑动，进而在弹簧13的弹力作用下使得底座10和电机9之间连接的更加稳固。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。