一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置的制作方法

本实用新型是一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置，属于飞行器技术领域。

背景技术：

飞行器(flightvehicle)是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械，飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹，在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等，它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。

现有技术公开了申请号为：CN201620682687.6的一种基于多轴飞行器的激光超声检测系统；包括飞行器模块、主机遥控接发装置、处理器模块、系统控制模块、系统显示模块和超声检测探头；通过将激光发射装置搭载在可自由悬停运动的多轴飞行器上，实现对工业应用中环境恶劣或难以到达的检测部位，如高温、腐蚀性管道或复杂部件进行激光扫描，在被检测物体表面激发出超声波，同时，在被检测部件的另一侧放置超声检测探头，接受回波并传输到控制系统，但是该现有技术在使用时，往往采用声波检测，导致了数据采集的精度有所偏差。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置，以解决现有技术在使用时，往往采用声波检测，导致了数据采集的精度有所偏差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置，其结构包括螺旋桨连接盖、螺旋桨、转动器、第一连接杆、散热口、机体、支撑架、嵌入槽、减震弹簧、松紧调节阀、固定架、激光超声波发射器、摄像头连接架、摄像头、固定块、固定螺栓、照明灯、指示灯，所述散热口与机体为一体化结构，所述第一连接杆与机体相焊接，所述支撑架嵌入安装在机体上，所述嵌入槽设于支撑架上，所述减震弹簧嵌入安装在固定块上，所述松紧调节阀位于摄像头的左方，所述固定架与摄像头相焊接，所述摄像头连接架与固定块为一体化结构，所述摄像头嵌入安装在摄像头连接架上，所述固定块位于摄像头的上方，所述固定块与机体相焊接，所述固定螺栓嵌入安装在减震弹簧上，所述固定螺栓位于机体的下方，所述照明灯嵌入安装于机体内，所述指示灯与机体电连接，所述激光超声波发射器包括放射头、螺钉、第二连接杆、固定环、发射器机体、底座，所述放射头位于第二连接杆的上方，所述螺钉嵌入安装在放射头上，所述第二连接杆与发射器机体为一体化结构，所述底座设于发射器机体上，所述发射器机体包括激光灯、脉冲发射器、激光放射灯外壳、激光灯控制板、换能器、声波控制板、传导线、外壳、振幅器、连接器、支撑座，所述激光灯嵌入安装在激光放射灯外壳内，所述脉冲发射器位于激光灯的下方，所述激光灯控制板嵌入安装在激光放射灯外壳内，所述换能器与激光放射灯外壳相焊接，所述声波控制板与振幅器电连接，所述传导线与换能器相焊接，所述声波控制板嵌入安装在外壳内，所述振幅器与换能器相焊接，所述振幅器嵌入安装在外壳内，所述连接器与振幅器为一体化结构，所述连接器设于支撑座的上方，所述发射器机体与固定架相焊接。

进一步地，所述螺旋桨连接盖设于位于螺旋桨的上方，所述螺旋桨嵌入安装在转动器上。

进一步地，所述螺旋桨位于第一连接杆的上方，所述转动器设于第一连接杆上。

进一步地，所述激光超声波发射器与固定架相焊接。

进一步地，所述放射头1201是直径2cm，高1cm的圆柱。

进一步地，所述激光超声波发射器对飞行器检测具有增强辅助的效果。

进一步地，所述支撑架是由不锈钢制成的，具有防生锈的效果。

有益效果

本实用新型一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置，在检测时由激光超声波发射器外壳内的声波控制板对振幅器进行控制，使其产生声波由换能器进行传导，再由激光灯控制器对脉冲发射器进行控制，产生激光经由激光灯进行放射，由声波和激光起到一个双重检测的效果，通过再摄像头的下方添置激光超声波发射器来对数据进行辅助检测，使飞行器在使用的时候，能够快速的对数据进行采样处理的作用，有效的避免对数据进行采集时，发生偏差。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种激光超声波发射器的结构示意图；

图3为本实用新型一种激光超声波发射器的发射器机体剖面示意图。

图中：螺旋桨连接盖-1、螺旋桨-2、转动器-3、连接杆-4、散热口-5、机体-6、支撑架-7、嵌入槽-8、减震弹簧-9、松紧调节阀-10、固定架-11、激光超声波发射器-12、摄像头连接架-13、摄像头-14、固定块-15、固定螺栓-16、照明灯-17、指示灯-18、放射头-1201、螺钉-1202、连接杆-1203、固定环-1204、发射器机体-1205、底座-1206、激光灯-12051、脉冲发射器 -12052、激光放射灯外壳-12053、激光灯控制板-12054、换能器-12055、声波控制板-12056、传导线-12057、外壳-12058、振幅器-12059、连接器 -120510、支撑座-120511。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种基于多轴飞行器的激光超声检测装置技术方案：其结构包括螺旋桨连接盖1、螺旋桨2、转动器3、第一连接杆4、散热口5、机体6、支撑架7、嵌入槽8、减震弹簧9、松紧调节阀10、固定架11、激光超声波发射器12、摄像头连接架13、摄像头14、固定块15、固定螺栓16、照明灯17、指示灯18，所述散热口5与机体6 为一体化结构，所述第一连接杆4与机体6相焊接，所述支撑架7嵌入安装在机体6上，所述嵌入槽8设于支撑架7上，所述减震弹簧9嵌入安装在固定块15上，所述松紧调节阀10位于摄像头14的左方，所述固定架11 与摄像头14相焊接，所述摄像头连接架13与固定块15为一体化结构，所述摄像头14嵌入安装在摄像头连接架13上，所述固定块15位于摄像头14 的上方，所述固定块15与机体6相焊接，所述固定螺栓16嵌入安装在减震弹簧9上，所述固定螺栓16位于机体6的下方，所述照明灯17嵌入安装于机体6内，所述指示灯18与机体6电连接，所述激光超声波发射器12 包括放射头1201、螺钉1202、第二连接杆1203、固定环1204、发射器机体1205、底座1206，所述放射头1201位于第二连接杆1203的上方，所述螺钉1202嵌入安装在放射头1201上，所述第二连接杆1203与发射器机体 1205为一体化结构，所述底座1206设于发射器机体1205上，所述发射器机体1205包括激光灯12051、脉冲发射器12052、激光放射灯外壳12053、激光灯控制板12054、换能器12055、声波控制板12056、传导线12057、外壳12058、振幅器12059、连接器120510、支撑座120511，所述激光灯 12051嵌入安装在激光放射灯外壳12053内，所述脉冲发射器12052位于激光灯12051的下方，所述激光灯控制板12054嵌入安装在激光放射灯外壳 12053内，所述换能器12055与激光放射灯外壳12053相焊接，所述声波控制板12056与振幅器12059电连接，所述传导线12057与换能器12055相焊接，所述声波控制板12056嵌入安装在外壳12058内，所述振幅器12059 与换能器12055相焊接，所述振幅器12059嵌入安装在外壳12058内，所述连接器120510与振幅器12059为一体化结构，所述连接器120510设于支撑座120511的上方，所述发射器机体1205与固定架11相焊接，所述螺旋桨连接盖1设于位于螺旋桨2的上方，所述螺旋桨2嵌入安装在转动器3 上，所述螺旋桨2位于第一连接杆4的上方，所述转动器3设于第一连接杆4上，所述激光超声波发射器12与固定架11相焊接，所述放射头1201 是直径2cm，高1cm的圆柱，所述激光超声波发射器12对飞行器检测具有增强辅助的效果。

本专利所说的激光超声波发射器12是纳米级的半导体激光发射器，它可应用于超级计算机芯片、高敏感度生物传感器、通信技术的研发等多个领域，纳米激光发射器由掺杂了氮化铟镓的氮化镓异质纳米棒制成，在发射器内部，纳米棒放置在薄的绝缘硅层上，而硅层的另一面是一层原子级光滑的银，夹在纳米棒和银膜之间的二氧化硅绝缘层可产生共振电磁场，所述摄像头14是又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。

在进行使用多轴飞行器的时候，使用者通过控制飞行器机体6使第一连接杆4上的螺旋桨3转动飞行，通摄像头14进行拍摄，在检测时由激光超声波发射器12外壳12058内的声波控制板12056对振幅器12059进行控制，使其产生声波由换能器12055进行传导，再由激光灯控制器12054对脉冲发射器12052进行控制，产生激光经由激光灯12051进行放射，由声波和激光起到一个双重检测的效果。

本实用新型解决现有技术在使用时，往往采用声波检测，导致了数据采集的精度有所偏差的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，在检测时由激光超声波发射器外壳内的声波控制板对振幅器进行控制，使其产生声波由换能器进行传导，再由激光灯控制器对脉冲发射器进行控制，产生激光经由激光灯进行放射，由声波和激光起到一个双重检测的效果，通过再摄像头的下方添置激光超声波发射器来对数据进行辅助检测，使飞行器在使用的时候，能够快速的对数据进行采样处理的作用，有效的避免对数据进行采集时，发生偏差，具体如下所述:

所述激光超声波发射器12包括放射头1201、螺钉1202、第二连接杆 1203、固定环1204、发射器机体1205、底座1206，所述放射头1201位于第二连接杆1203的上方，所述螺钉1202嵌入安装在放射头1201上，所述第二连接杆1203与发射器机体1205为一体化结构，所述底座1206设于发射器机体1205上，所述发射器机体1205包括激光灯12051、脉冲发射器 12052、激光放射灯外壳12053、激光灯控制板12054、换能器12055、声波控制板12056、传导线12057、外壳12058、振幅器12059、连接器120510、支撑座120511，所述激光灯12051嵌入安装在激光放射灯外壳12053内，所述脉冲发射器12052位于激光灯12051的下方，所述激光灯控制板12054 嵌入安装在激光放射灯外壳12053内，所述换能器12055与激光放射灯外壳12053相焊接，所述声波控制板12056与振幅器12059电连接，所述传导线12057与换能器12055相焊接，所述声波控制板12056嵌入安装在外壳12058内，所述振幅器12059与换能器12055相焊接，所述振幅器12059 嵌入安装在外壳12058内，所述连接器120510与振幅器12059为一体化结构，所述连接器120510设于支撑座120511的上方，所述发射器机体1205 与固定架11相焊接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。