一种基于无人机降落用缓冲装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机降落用缓冲装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

然而现有的无人机在使用的过程中，底部缓震性能差，当无人机降落时，整个无人机容易受到震动，对无人机造成一定的损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于无人机降落用缓冲装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于无人机降落用缓冲装置，包括第一支撑架、第二支撑架和连接板，所述连接板的上端面靠近四个拐角位置处均设置有固定座，且固定座的内部贯穿连接有插销，所述连接板的底部对应固定座所在位置处设置有转动座，所述四个转动座的内部通过铆钉转动连接有第二支撑架，所述第二支撑架的底部通过第二滚轮的轴杆转动连接有第一支撑架，所述第一支撑架的底部转动连接有第一滚轮，所述第一支撑架的另一端焊接有第三挂耳，所述第三挂耳通过第一弹簧与第二支撑架中部的第一挂耳连接，所述第二支撑架与第一挂耳同侧且靠近转动座位置处焊接有第二挂耳，且同一竖直面的两个第二挂耳之间连接有第二弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滚轮与第二滚轮的外径相同。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滚轮和第二滚轮的外壁包裹有橡胶缓震套。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一支撑架的转动范围为0-30°。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二支撑架的转动范围为0-60°。

本实用新型中，在连接板的上端面设置有与无人机底部支撑对应的固定座，然后在连接板的底部通过转动座转动连接有第二支撑架，然后在第二支撑架的底部通过第二滚轮轴杆转动连接有第一支撑架，且第一支撑架的端部转动连接有第一滚轮，然后在第一支撑架的另一端通过第一弹簧与第二支撑架进行连接，并且同一竖直面的第二支撑架之间连接有第二弹簧，这样通过第一弹簧和第二弹簧能够有效起到很好的缓冲，且不易对缓冲装置造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于无人机降落用缓冲装置的结构示意图；

图2为本实用新型无人机降落用缓冲装置的俯视图；

图3为本实用新型第二滚轮的结构示意图。

图例说明：

1-第一滚轮、2-第一支撑架、3-第一弹簧、4-第一挂耳、5-第二支撑架、6-第二挂耳、7-转动座、8-连接板、9-第二弹簧、10-固定座、11-插销、12-第二滚轮、13-第三挂耳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种基于无人机降落用缓冲装置，包括第一支撑架2、第二支撑架5和连接板8，连接板8的上端面靠近四个拐角位置处均设置有固定座10，且固定座10的内部贯穿连接有插销11，连接板8的底部对应固定座10所在位置处设置有转动座7，四个转动座7的内部通过铆钉转动连接有第二支撑架5，第二支撑架5的底部通过第二滚轮12的轴杆转动连接有第一支撑架2，第一支撑架2的底部转动连接有第一滚轮1，第一支撑架2的另一端焊接有第三挂耳13，第三挂耳13通过第一弹簧3与第二支撑架5中部的第一挂耳4连接，第二支撑架5与第一挂耳4同侧且靠近转动座7位置处焊接有第二挂耳6，且同一竖直面的两个第二挂耳6之间连接有第二弹簧9。

第一滚轮1与第二滚轮12的外径相同，第一滚轮1和第二滚轮12的外壁包裹有橡胶缓震套，第一支撑架2的转动范围为0-30°，第二支撑架5的转动范围为0-60°。

第二支撑架5与第一支撑架2连接处设置有限位卡，通过限位卡限制第一支撑架2展开的角度，同时保证第一弹簧3具有一定的张力。

工作原理：使用时，将固定座10与无人机底部支撑腿进行对接，然后将插销11贯穿固定座10实现无人机与连接板8之间的连接，当无人机降落时，首先第一支撑架2底部的第一滚轮1与地面接触，在第一弹簧3的拉伸作用下，第一支撑架2与第二支撑架5围绕第二滚轮12的轴杆发生转动，且第一滚轮1向外移动，当第一滚轮1移动至一定地步后，第二滚轮12与地面接触，且第二支撑架5在第二弹簧9的拉伸作用下，缓慢向外移动，从而降低无人机降落的冲击力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。