一种防水四旋翼无人机机架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种防水四旋翼无人机机架。

背景技术：

四旋翼无人机结构因简单紧凑、控制灵活等诸多优点被广泛应用于军事和民用的各个领域。

现有无人机因为不防水所以在雨天无法飞行，导致了无人机的使用范围受到了限制。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种防水四旋翼无人机机架，使得无人机能够在雨天飞行，扩大了无机人的使用范围。

本实用新型实施例提供了一种防水四旋翼无人机机架，该防水四旋翼无人机机架包括机架本体、四个旋翼护臂和防水盒；

其中，所述四个旋翼护臂之间设有至少一个连接杆，所述四个旋翼护臂与所述至少一个构成H型结构安装在所述机架本体上，所述四个旋翼护臂采用碳纤维圆形空心管制成；

所述防水盒安装在所述机架本体上，用于安装给用电部件供电的电池和用于控制远程通讯的信息处理器。

可选的，所述四个旋翼护臂围绕所述机架本体呈对称分布，所述四个旋翼护臂中的两个旋翼护臂成第一一体化成型结构11，另外两个旋翼护臂成第二一体化成型结构12；

其中，所述第一一体化成型结构11和所述第二一体化成型结构12之间设置两个连接杆，所述两个连接杆均与所述第一一体化成型结构11及所述第二一体化成型结构12垂直，形成所述H型结构。

可选的，还包括两个加强臂，设置于所述两个连接杆上，用于稳固所述四个旋翼护臂；

其中，所述两个加强臂相互平行并分别与所述第一一体化成型结构11及所述第二一体化成型结构12平行，与所述两个连接杆垂直。

可选的，所述防水盒采用丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物ABS材料制成。

可选的，所述防水盒表面设置有卡扣，用于打开或关闭所述防水盒，以更换所述防水盒内安装的器件。

可选的，所述机架本体设置成伸缩机构；

其中，所述伸缩机构连接有采集机构，用于采集无人机所处环境中待采集的监控信息，所述伸缩机构包括若干节伸缩杆，调节所述若干节伸缩杆中的一节伸缩杆或者多节伸缩杆使得所述机架本体的长度变化。

可选的，还包括全球定位系统GPS定位模块，所述GPS定位模块安装在所述两个连接杆中的第一连接杆的左侧，且与所述无人机指向一致。

本实用新型实施例的防水四旋翼无人机机架包括机架本体、四个旋翼护臂和防水盒。其中，四个旋翼护臂之间设有至少一个连接杆，四个旋翼护臂与至少一个构成H型结构安装在机架上，四个旋翼护臂采用碳纤维圆形空心管制成，能够防水。且电池和用于控制远程通讯的信息处理器安装在防水盒内，这样就可以使得无人机即使在雨天也能够使用，扩大了无人机的使用范围。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的无人机机架的俯视图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机机架的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

现有无人机因为不防水所以在雨天无法飞行，导致了无人机的使用范围受到了限制。

鉴于此，本实用新型实施例了一种防水四旋翼无人机机架，该无人机机架包括机架本体、四个旋翼护臂和防水盒。其中，四个旋翼护臂之间设有至少一个连接杆，四个旋翼护臂与至少一个构成H型结构安装在机架上，四个旋翼护臂采用碳纤维圆形空心管制成，能够防水。且电池和用于控制远程通讯的信息处理器安装在防水盒内，这样就可以使得无人机即使在雨天也能够使用，扩大了无人机的使用范围。

下面结合说明书附图详细介绍本实用新型实施例提供的技术方案。

请参见图1及图2，本实用新型实施例提供了一种防水四旋翼无人机机架，该无人机机架可以包括机架本体、四个旋翼护臂和防水盒2。其中，四个旋翼护臂中的每个旋翼护臂用于承载螺旋桨20。四个旋翼护臂之间设有至少一个连接杆13，四个旋翼护臂与至少一个构成H型结构安装在机架上，四个旋翼护臂采用碳纤维圆形空心管制成。四个旋翼护臂上分别设置了电机安装座22，电机安装座22用于安装电机21驱动与电机连接的螺旋桨20。防水盒2安装在机架上，用于安装给用电部件供电的电池和用于控制远程通讯的信息处理器。防水盒2是不透明的，因此防水盒2遮挡的部分用虚线进行示意。

具体地，四个旋翼护臂围绕机架呈对称分布，四个旋翼护臂中的两个旋翼护臂成第一一体化成型结构11，另外两个旋翼护臂成第二一体化成型结构12。其中，第一一体化成型结构11和第二一体化成型结构12之间设置两个连接杆13，两个连接杆13均与第一一体化成型结构11及第二一体化成型结构12垂直，形成H型结构。另外，本实用新型实施例提供的无人机机架还可以包括两个加强臂14，设置于两个连接杆13上，用于稳固四个旋翼护臂。其中，两个加强臂14相互平行并分别与第一一体化成型结构11及第二一体化成型结构12平行，与两个连接杆13垂直。无人机机架还设置了置物架1，用于承载物品，本发明实施例中的四个旋翼护臂采用碳纤维圆形空心管制成，由于碳纤维材质具有防水的效果，因此该无人机即使在雨天也能够使用，扩大了无人机的使用范围。而H型的结构还能增强无人机的抗风性能，防止无人机在大风情况下机身发生旋转，导致不好控制的问题。本实用新型实施例中的H型的结构，在无人机即便是发生了旋转的情况下，也能够方便分清楚机头和机尾，方便地面控制，进一步扩大了无人机使用范围。

可能的实施方式中，防水盒2采用丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(Acrylonitrile Butadiene Styrene，ABS)材料制成。防水盒2表面设置有卡扣，用于打开或关闭防水盒2，以便能够通过卡口达到快速更换防水盒2内安装的器件的目的。由于无人机在水中的浮力主要来自于防水盒2在水中产生的浮力，而本实用新型实施例中的防水盒2采用ABS材质制成，较为轻便，除了可以巧妙地达到防水的目的，还可以解决无人机在水中起降需要的浮力来源。

可能的实施方式中，机架本体设置成伸缩机构，其中，伸缩机构连接有采集机构，用于采集无人机所处环境中待采集的监控信息，伸缩机构包括若干节伸缩杆，调节若干节伸缩杆中的一节伸缩杆或者多节伸缩杆使得机架本体的长度变化。这样无人机机架的大小就可以根据使用者的模型大小灵活调整，更能满足用户的需求，用户体验更好。

本实用新型实施例中的无人机机架上还可以包括全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位模块。其中，GPS定位模块3通过GPS安装杆31安装在两个连接杆13中的第一连接杆13的左侧，且与无人机指向一致，使得GPS定位模块3的准确度更高。另外，本实用新型实施例中的无人机机架还可以设置T型套管4，在套接在连接杆13或者是四个旋翼护臂与其他部件的连接处，起到保护作用。

综上所述，本实用新型实施例提供的防水四旋翼无人机机架的四个旋翼护臂采用碳纤维圆形空心管制成，能够防水。且电池和用于控制远程通讯的信息处理器安装在防水盒2内，这样就可以使得无人机即使在雨天也能够使用，扩大了无人机的使用范围。

无人机机架的H型结构还能增强无人机的抗风性能，防止无人机在大风情况下机身发生旋转，导致不好控制的问题。本实用新型实施例中的H型的结构，在无人机即便是发生了旋转的情况下，也能够方便分清楚机头和机尾，方便地面控制，进一步扩大了无人机使用范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本实用新型所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。