一种能够生成实时地图的机载航拍摄影装置的制作方法

本实用新型属于航拍摄影技术领域，尤其涉及一种能够生成实时地图的机载航拍摄影装置。

背景技术：

相关技术中的航拍设备或航拍无人机，通常是航拍设备或无人机飞到某个位置，拍摄照片，将照片存储至拍摄装置中的内存中，待航拍设备或无人机返回时，然后通过数据线或无线网络连接将数据传输至终端设备中。这种方式无法实现照片的实时传输，内存出现损坏时，数据将丢失，且人工传输不便捷，无法获取实时数据。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述现有技术中存在的问题之一，针对现有技术的缺陷，提供一种新型的机载航空摄影装置，该机载航空摄影装置安装于航空设备或无人机上时，可实时传输航空设备或无人机所拍摄照片至云端，可避免内存出现损坏时，数据丢失的风险，使用便捷，安全可靠。

根据本实用新型实施例提供的能够生成实时地图的机载航拍摄影装置，包括：吊舱，所述吊舱适于安装至航拍设备；稳定云台；所述稳定云台固定于所述吊舱上；相机，所述相机安装于所述稳定云台的下端；控制器，所述控制器固定于所述稳定云台的上端且电连接至所述相机以控制所述相机的动作；4G网络模块，所述4G网络模块连接至所述控制器，使得所述相机拍摄的照片信息可实时传输至云端。

根据本实用新型的一个实施例，还包括GPS模块，所述GPS模块连接至所述控制器，使得当所述相机拍照时，可记录所拍照片的位置信息，且所述位置信息和其所述对应的照片信息同时被实时传输至云端。

根据本实用新型的一个实施例，还包括减振装置，所述减振装置设于所述稳定云台和吊舱之间。

根据本实用新型的一个实施例，所述稳定云台为三轴稳定云台。

根据本实用新型的一个实施例，所述控制器为MCU，所述GPS模块集成至所述MCU。

根据本实用新型的一个实施例，所述GPS模块为厘米级精度的GPS。

根据本实用新型的一个实施例，所述MCU模块包括内存，所述相机拍摄的照片以及所述照片的位置信息均储存至所述内存中。

根据本实用新型的一个实施例，所述MCU和所述相机之间通过USB接口连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述相机为双摄像头相机。

根据本实用新型的一个实施例，所述相机或所述相机的摄像头可全方位旋转。

本实用新型的有益效果是：根据本实用新型实施例提供的能够生成实时地图的机载航拍摄影装置，包括：吊舱，所述吊舱适于安装至航拍设备；稳定云台；所述稳定云台固定于所述吊舱上；相机，所述相机安装于所述稳定云台的下端；控制器，所述控制器固定于所述稳定云台的上端且电连接至所述相机以控制所述相机的动作；4G网络模块，所述4G网络模块连接至所述控制器，使得所述相机拍摄的照片信息可实时传输至云端。通过在所述控制器上集成4G网络模块，使得该机载航空摄影装置安装于航空设备或无人机上时，可实时传输航空设备或无人机所拍摄照片至云端，可避免内存出现损坏时，数据丢失的风险，使用便捷，安全可靠。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一种实施例提供的能够生成实时地图的机载航拍摄影装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种实施例提供的能够生成实时地图的机载航拍摄影装置的控制器的元器件组成示意图；

图3是本实用新型另一种实施例提供的能够生成实时地图的机载航拍摄影装置的结构示意图；

图4是本实用新型另一种实施例提供的能够生成实时地图的机载航拍摄影装置的控制器的元器件组成示意图；

图5是本实用新型另一种实施例提供的能够生成实时地图的机载航拍摄影装置的结构示意图；

图6是本实用新型另一种实施例提供的能够生成实时地图的机载航拍摄影装置的控制器的元器件组成示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面参考图1-6具体描述本实用新型实施例提供的能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100。

如图1-2所示，根据本实用新型一种实施例提供的能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100，包括：吊舱1，所述吊舱1适于安装至航拍设备；稳定云台2；所述稳定云台2固定于所述吊舱1上；相机3，所述相机3安装于所述稳定云台2的下端，相机3固定于稳定云台2上可以防止相机3在拍摄过程中的抖动，获得更好的拍摄效果；控制器4，所述控制器4固定于所述稳定云台2的上端且电连接至所述相机3以控制所述相机3的动作，需要说明的是，控制器4也可固定于稳定云台2上的其他位置或固定于吊舱1中的其他位置，只需保证和相机3之间是电连接以控制相机3的动作即可，相机3的动作可以理解为控制相机3的开机、关机、拍摄、对焦、调整曝光等动作，但不局限于此，控制器3的设置，可以便于智能控制整个航拍摄影装置100的拍摄；GPS模块7，所述GPS模块7连接至所述控制器4，使得当所述相机3拍照时，可记录所拍照片的位置信息，GPS模块7的设置，可使得该能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100安装于航空设备或无人机上时，可实时记录航空设备或无人机所拍摄照片的位置信息，通过将稳定云台2、控制器4、GPS模块7和相机3等部件全部安装至吊舱1上，可使得该能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100和航空设备或无人机之间可以便捷的安装与拆卸，便于航空设备或无人机更换任意的该能够生成实时地图的机载航拍摄影装置。以便于更加精确的得到所拍照片的位置信息，节省人力成本。在这里，航拍设备可以是无人机等飞行设备，可以在吊舱1以及航拍设备上设置可便捷安装和拆卸的结构，可以是搭扣、螺栓等结构，以便于整个航拍摄影装置100和航拍设备之间的安装于拆卸。

如图1所示，进一步的，本实施例的能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100还可以包括减振装置5，所述减振装置5连接至所述稳定云台2和吊舱1之间，以防止稳定云台2和吊舱1之间的振动和抖动，进一步保证相机3的稳定，提升拍摄质量。在这里，本领域的技术人员应该熟知的是，减振装置5可以弹性件、橡胶、塑料、减振器等具有减振功能的器件。

优选的，所述稳定云台2为三轴稳定云台。三轴稳定云台可以实现绕X、Y轴、Z轴运动，以控制相机3在横轴、俯仰以及航向上进行拍摄，可以使得整个能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100拍摄出平稳的画面。

优选的，所述减振装置5为塑料球或橡胶球。塑料球或橡胶球的价格低廉，减振效果好，可以减少整个能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100的成本。

优选的，所述控制器4为MCU(单片机)，所述GPS模块7集成至所述MCU。MCU体积小，控制效率高，可以提高整个能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100的性能和竞争力，将GPS模块7直接集成到MCU上可以节省GPS模块7单独安装时所占用的空间，减小整个能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100的体积，且便于集成模块和相机3之间的连接，只需要一根连接线即可。在这里，本领域技术人员应该熟知的是，MCU为集成有内存(包括RAM和ROM)、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上的微控制单元(单片机)。

优选的，所述GPS模块7为厘米级精度的GPS，以获得所拍照片更准的位置信息。

进一步的，所述MCU包括内存，所述相机3拍摄的照片以及所述照片的位置信息均储存至所述内存中。内存的设置，可以保证整个控制器4的系统运行以及所拍照片的信息的存储。

优选的，所述MCU和所述相机3之间通过USB接口或USB数据线连接。USB接口和USB数据线连接便捷，可以便于整个能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100更换不同的相机，以提高用户的体验。

优选的，所述相机3为双摄像头相机，双摄头相机具有更好的拍摄效果，可以提高用户的体验。

优选的，所述相机3或所述相机3的摄像头可全方位旋转。这样可以使得整个能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100可全方位的拍摄，获得更好的拍摄效果。在这里，需要说明的是，相机3进行旋转时，可以通过三轴稳定云台来实现。

如图3-4所示，根据本实用新型另一种实施例提供的能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100，包括：吊舱1，所述吊舱1适于安装至航拍设备；稳定云台2；所述稳定云台2固定于所述吊舱1上；相机3，所述相机3安装于所述稳定云台2的下端，相机3固定于稳定云台2上可以防止相机3在拍摄过程中的抖动，获得更好的拍摄效果；控制器4，所述控制器4固定于所述稳定云台2的上端且电连接至所述相机3以控制所述相机3的动作，需要说明的是，控制器4也可固定于稳定云台2上的其他位置或固定于吊舱1中的其他位置，只需保证和相机3之间是电连接以控制相机3的动作即可，相机3的动作可以理解为控制相机3的开机、关机、拍摄、对焦、调整曝光等动作，但不局限于此，控制器3的设置，可以便于智能控制整个航拍摄影装置100的拍摄；4G网络模块8，所述4G网络模块8连接至所述控制器4，使得所述相机3拍摄的照片信息可实时传输至云端。通过设置4G网络模块8，使得该机载航空摄影装置100安装于航空设备或无人机上时，可实时传输航空设备或无人机所拍摄照片至云端，可避免内存出现损坏时，数据丢失的风险，使用便捷，安全可靠。

如图3-4所示，进一步的，本实施例的机载航空摄影装置100还可以包括GPS模块7，所述GPS模块连接至所述控制器4，使得当所述相机3拍照时，可记录所拍照片的位置信息，且所述位置信息和其所述对应的照片信息同时被实时传输至云端。GPS模块7的设置，可使得该能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100安装于航空设备或无人机上时，可实时记录航空设备或无人机所拍摄照片的位置信息。通过将稳定云台2、控制器4、4G网络模块8、GPS模块7和相机3等部件全部安装至吊舱1上，可使得该能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100和航空设备或无人机之间可以便捷的安装与拆卸，便于航空设备或无人机更换任意的该能够生成实时地图的机载航拍摄影装置。以便于更加精确的得到所拍照片的位置信息，节省人力成本。在这里，航拍设备可以是无人机等飞行设备，可以在吊舱1以及航拍设备上设置可便捷安装和拆卸的结构，可以是搭扣、螺栓等结构，以便于整个航拍摄影装置100和航拍设备之间的安装于拆卸。

如图3所示，进一步的，本实施例的能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100还可以包括减振装置5，所述减振装置5连接至所述稳定云台2和吊舱1之间，以防止稳定云台2和吊舱1之间的振动和抖动，进一步保证相机3的稳定，提升拍摄质量。在这里，本领域的技术人员应该熟知的是，减振装置5可以弹性件、橡胶、塑料、减振器等具有减振功能的器件。

优选的，所述稳定云台2为三轴稳定云台。三轴稳定云台可以实现绕X、Y轴、Z轴运动，以控制相机3在横轴、俯仰以及航向上进行拍摄，可以使得整个能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100拍摄出平稳的画面。

优选的，所述减振装置5为塑料球或橡胶球。塑料球或橡胶球的价格低廉，减振效果好，可以减少整个能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100的成本。

优选的，所述控制器4为MCU(单片机)，所述GPS模块7集成至所述MCU。MCU体积小，控制效率高，可以提高整个能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100的性能和竞争力，将GPS模块7直接集成到MCU上可以节省GPS模块7单独安装时所占用的空间，减小整个能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100的体积，且便于集成模块和相机3之间的连接，只需要一根连接线即可。在这里，本领域技术人员应该熟知的是，MCU为集成有内存(包括RAM和ROM)、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上的微控制单元(单片机)。

优选的，所述GPS模块7为厘米级精度的GPS，以获得所拍照片更准的位置信息。

进一步的，所述MCU包括内存，所述相机3拍摄的照片以及所述照片的位置信息均储存至所述内存中。内存的设置，可以保证整个控制器4的系统运行以及所拍照片的信息的存储。

优选的，所述MCU和所述相机3之间通过USB接口或USB数据线连接。USB接口和USB数据线连接便捷，可以便于整个能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100更换不同的相机，以提高用户的体验。

优选的，所述相机3为双摄像头相机，双摄头相机具有更好的拍摄效果，可以提高用户的体验。

优选的，所述相机3或所述相机3的摄像头可全方位旋转。这样可以使得整个能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100可全方位的拍摄，获得更好的拍摄效果。在这里，需要说明的是，相机3进行旋转时，可以通过三轴稳定云台来实现。

如图5-6所示，根据本实用新型另一种实施例提供的能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100，包括：吊舱1，所述吊舱1适于安装至航拍设备；稳定云台2；所述稳定云台2固定于所述吊舱1上；相机3，所述相机3安装于所述稳定云台2的下端，相机3固定于稳定云台2上可以防止相机3在拍摄过程中的抖动，获得更好的拍摄效果；控制器4，所述控制器4固定于所述稳定云台2的上端且电连接至所述相机3以控制所述相机3的动作，需要说明的是，控制器4也可固定于稳定云台2上的其他位置或固定于吊舱1中的其他位置，只需保证和相机3之间是电连接以控制相机3的动作即可，相机3的动作可以理解为控制相机3的开机、关机、拍摄、对焦、调整曝光等动作，但不局限于此，控制器3的设置，可以便于智能控制整个航拍摄影装置100的拍摄；第一GPS模块9，所述第一GPS模块9连接至所述控制器4，以测量能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100的第一位置信息值P1；第二GPS模块10，所述第二GPS模块10设于地面20以测量第二GPS模块10所在位置的第二位置信息值P2，所述第二GPS模块10中存储有其所在位置的真实位置信息值P0，所述第一GPS模块9和第二GPS模块10之间通讯并根据第一位置信息值P1、第二位置信息值P2、真实位置信息值P0通过控制器计算出所述相机3所拍照片的位置信息值。在这里，需要说明的是，在所述控制器4中写有预定程序，以计算出相机3所拍照片的位置信息值，所述预定程序的计算公式为：相机3所拍照片的位置信息值P＝P1-P2+P0。所述第一GPS模块9和第二GPS模块10的测量频率为每秒测量一次，也可以是其他的频率。通过在能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100内设置第一GPS模块9，使得该机载航空摄影装置100安装于航空设备或无人机上时，可实时记录航空设备或无人机所拍摄照片的位置信息，通过在地面设置第二GPS模块10，使得该机载航空摄影装置100所拍照片的位置信息更加精确，且通过将控制器4、第一GPS模块9和相机3等部件全部安装至吊舱1中，使得该机载航空摄影装置100和航空设备或无人机之间可以便捷的安装与拆卸，便于航空设备或无人机更换任意的该能够生成实时地图的机载航拍摄影装置。

如图5-6所示，进一步的，本实施例的能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100还可以包括4G网络模块8，所述4G网络模块8连接至所述控制器4，为所述第一GPS模块9和第二GPS模块10之间的通讯提供网络，同时将所述相机3拍摄的照片信息和照片的位置信息实时传输至云端。通过设置4G网络模块8，使得该机载航空摄影装置100安装于航空设备或无人机上时，可实时传输航空设备或无人机所拍摄照片至云端，可避免内存出现损坏时，数据丢失的风险，使用便捷，安全可靠。

如图5所示，进一步的，本实施例的能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100还可以包括减振装置5，所述减振装置5连接至所述稳定云台2和吊舱1之间，以防止稳定云台2和吊舱1之间的振动和抖动，进一步保证相机3的稳定，提升拍摄质量。在这里，本领域的技术人员应该熟知的是，减振装置5可以弹性件、橡胶、塑料、减振器等具有减振功能的器件。

优选的，所述稳定云台2为三轴稳定云台。三轴稳定云台可以实现绕X、Y轴、Z轴运动，以控制相机3在横轴、俯仰以及航向上进行拍摄，可以使得整个能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100拍摄出平稳的画面。

优选的，所述减振装置5为塑料球或橡胶球。塑料球或橡胶球的价格低廉，减振效果好，可以减少整个能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100的成本。

优选的，所述控制器4为MCU(单片机)，所述第一GPS模块9集成至所述MCU。MCU体积小，控制效率高，可以提高整个能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100的性能和竞争力，将第一GPS模块9直接集成到MCU上可以节省第一GPS模块9单独安装时所占用的空间，减小整个能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100的体积，且便于集成模块和相机3之间的连接，只需要一根连接线即可。在这里，本领域技术人员应该熟知的是，MCU为集成有内存(包括RAM和ROM)、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上的微控制单元(单片机)。

优选的，所述第一GPS模块9和第二GPS模块10均为厘米级精度的GPS，以获得所拍照片更准的位置信息。在这里，所述第一GPS模块9和第二GPS模块10的型号为瑞士ublox m8g，以获得更高的精度。

进一步的，所述MCU包括内存，所述相机3拍摄的照片以及所述照片的位置信息均储存至所述内存中。内存的设置，可以保证整个控制器4的系统运行以及所拍照片的信息的存储。

优选的，所述MCU和所述相机3之间通过USB接口或USB数据线连接。USB接口和USB数据线连接便捷，可以便于整个能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100更换不同的相机，以提高用户的体验。

优选的，所述相机3为双摄像头相机，双摄头相机具有更好的拍摄效果，可以提高用户的体验。

优选的，所述相机3或所述相机3的摄像头可全方位旋转。这样可以使得整个能够生成实时地图的机载航拍摄影装置100可全方位的拍摄，获得更好的拍摄效果。在这里，需要说明的是，相机3进行旋转时，可以通过三轴稳定云台来实现。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上端”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“另一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。