一种载货无人机便利取放架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种载货无人机便利取放架。

背景技术：

无人机与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有货物无人机所具有的不足：

(1)现有技术在进行上料或下料时，拿取十分不方便；

(2)现有技术在进行输料过程中，货物易出现掉落；

(3)现有技术在进行运输货物时飞行阻力大。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种载货无人机便利取放架，解决了现有技术在进行上料或下料时，拿取十分不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种载货无人机便利取放架，包括安装板、电控箱、载物架、起落架和夹紧机构，所述安装板上方的中间位置上安装有电控箱，所述电控箱的中间位置上安装有摄像头，所述安装板上方的四个边角处对称安装有驱动电机，四个所述驱动电机的输出轴皆与螺旋桨连接，所述安装板的下方位置上安装有载物架，所述载物架包括固定板、支撑柱和载物机构，所述固定板通过螺栓安装在安装板的下方位置上，所述固定板下方的四个边角处皆安装有支撑柱，四个所述支撑柱之间从上到下均匀安装有两个载物机构，所述载物机构包括支撑板、固定导轨、滑动载物板和夹紧机构，所述支撑板安装在四个所述支撑柱之间，所述支撑板后方的中间位置上安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上皆安装有主动轮，所述支撑板远离双轴电机一端对称安装有从动轮，两个所述从动轮通过转轴与支撑板之间转动连接，且两个所述从动轮的内侧皆安装有齿轮，所述支撑板两侧对称安装有固定导轨，所述滑动载物板安装在固定导轨上，且滑动载物板的两侧对称安装有齿条，两个所述齿条与齿轮之间啮合连接，所述滑动载物板上安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括传动架、夹紧电机、丝杆、滚珠A、滚珠B和夹板，所述传动架横向安装在滑动载物板的上方位置上，且传动架一端安装有夹紧电机，所述夹紧电机的输出轴通过联轴器与丝杆之间转动连接，所述丝杆横向安装在传动架上，所述丝杆上对称安装有滚珠A以及滚珠B，所述滚珠A以及滚珠B皆通过连接杆与传动架上的夹板之间连接，所述载物架的下方位置下安装有起落架。

优选的，所述夹板设置在远离双轴电机一端，且夹板与滑动载物板之间滑动连接，所述夹板内部安装有橡胶垫。

优选的，所述限位块的上表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与限位槽的内壁固定连接。

优选的，所述传动架安装在靠近双轴电机一端。

优选的，所述滚珠A内部螺纹的旋向与滚珠B内部螺纹旋向相反。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种载货无人机便利取放架，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置载物机构，当需要进行上货和卸货时，此时双轴电机带动主动轮转动，转动轮通过传动皮带带动从动轮转动，从动轮带动齿轮转动，此时齿轮与齿条啮合，进而带动滑动载物板向远离双轴电机一端运动，此时滑动载物板伸出到支撑柱外侧，方便取货或者拿货，解决了现有技术在进行上料或下料时，拿取十分不方便的问题。

(2)本实用新型通过设置夹紧机构，当进行上货时，夹紧电机带动丝杆转动，丝杆上的滚珠A以及滚珠B相向运动，此时滚珠A以及滚珠B带动夹板实现对货物的装夹，解决了现有技术在进行输料过程中，货物易出现掉落的问题。

(3)本实用新型通过设置载物机构，当上货以及卸货完成后，双轴电机反转，双轴电机带动主动轮转动，转动轮通过传动皮带带动从动轮转动，从动轮带动齿轮转动，此时齿轮与齿条啮合，进而带动滑动载物板向靠近双轴电机一端运动，此时将滑动载物板移动至支撑柱内侧，节省空间，降低飞行阻力，解决了现有技术在进行运输货物时飞行阻力大的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中传动架的装配图；

图3为本实用新型图2中载物机构结构示意图；

图4为本实用新型图2中固定导轨的装配图；

图5为本实用新型图3中夹紧机构结构示意图。

图中：1螺旋桨、2安装板、3电控箱、4摄像头、5驱动电机、6载物架、7起落架、8固定板、9支撑柱、10支撑板、11固定导轨、12滑动载物板、13载物机构、14夹紧机构、15齿轮、16从动轮、17双轴电机、18主动轮、19齿条、20夹紧电机、21传动架、22橡胶垫、23夹板、24滚珠A、25丝杆、26滚珠B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种载货无人机便利取放架，包括安装板2、电控箱3、载物架6、起落架7和夹紧机构14，安装板2上方的中间位置上安装有电控箱3，电控箱3的中间位置上安装有摄像头4，安装板2上方的四个边角处对称安装有驱动电机5，四个驱动电机5的输出轴皆与螺旋桨1连接，安装板2的下方位置上安装有载物架6，载物架6包括固定板8、支撑柱9和载物机构13，固定板8通过螺栓安装在安装板2的下方位置上，固定板8下方的四个边角处皆安装有支撑柱9，四个支撑柱9之间从上到下均匀安装有两个载物机构13，载物机构13包括支撑板10、固定导轨11、滑动载物板12和夹紧机构14，支撑板10安装在四个支撑柱9之间，支撑板10后方的中间位置上安装有双轴电机17，双轴电机17的两个输出轴上皆安装有主动轮18，主动轮18的安装位置与从动轮16的安装位置相对应，且主动轮18通过传动皮带与从动轮16之间转动连接，支撑板10远离双轴电机17一端对称安装有从动轮16，两个从动轮16通过转轴与支撑板10之间转动连接，且两个从动轮16的内侧皆安装有齿轮15，支撑板10两侧对称安装有固定导轨11，滑动载物板12安装在固定导轨11上，且滑动载物板12的两侧对称安装有齿条19，两个齿条19与齿轮15之间啮合连接，当需要进行上货和卸货时，此时双轴电机17带动主动轮18转动，转动轮18通过传动皮带带动从动轮16转动，从动轮16带动齿轮15转动，此时齿轮15与齿条19啮合，进而带动滑动载物板12向远离双轴电机17一端运动，此时滑动载物板12伸出到支撑柱9外侧，方便取货或者拿货，解决了现有技术在进行上料或下料时，拿取十分不方便的问题，滑动载物板12上安装有夹紧机构14，夹紧机构14包括传动架21、夹紧电机20、丝杆25、滚珠A24、滚珠B26和夹板23，传动架21横向安装在滑动载物板12的上方位置上，且传动架21一端安装有夹紧电机20，传动架21安装在靠近双轴电机17一端，夹紧电机20的输出轴通过联轴器与丝杆25之间转动连接，丝杆25横向安装在传动架21上，丝杆25上对称安装有滚珠A24以及滚珠B26，滚珠A24内部螺纹的旋向与滚珠B26内部螺纹旋向相反，滚珠A24以及滚珠B26皆通过连接杆与传动架21上的夹板23之间连接，夹板23设置在远离双轴电机17一端，且夹板23与滑动载物板12之间滑动连接，夹板23内部安装有橡胶垫22，当进行上货时，夹紧电机20带动丝杆25转动，丝杆25上的滚珠A24以及滚珠B26相向运动，此时滚珠A24以及滚珠B26带动夹板23实现对货物的装夹，解决了现有技术在进行输料过程中，货物易出现掉落的问题，载物架6的下方位置下安装有起落架7。

使用时，当需要进行上货和卸货时，此时双轴电机17带动主动轮18转动，转动轮18通过传动皮带带动从动轮16转动，从动轮16带动齿轮15转动，此时齿轮15与齿条19啮合，进而带动滑动载物板12向远离双轴电机17一端运动，此时滑动载物板12伸出到支撑柱9外侧，方便取货或者拿货，解决了现有技术在进行上料或下料时，拿取十分不方便的问题，当上货以及卸货完成后，双轴电机17反转，双轴电机17带动主动轮18转动，转动轮18通过传动皮带带动从动轮16转动，从动轮16带动齿轮15转动，此时齿轮15与齿条19啮合，进而带动滑动载物板12向靠近双轴电机17一端运动，此时将滑动载物板12移动至支撑柱9内侧，节省空间，降低飞行阻力，解决了现有技术在进行运输货物时飞行阻力大的问题，当进行上货时，夹紧电机20带动丝杆25转动，丝杆25上的滚珠A24以及滚珠B26相向运动，此时滚珠A24以及滚珠B26带动夹板23实现对货物的装夹，解决了现有技术在进行输料过程中，货物易出现掉落的问题。

综上可得，本实用新型通过设置载物架6，解决了现有技术在进行上料或下料时，拿取十分不方便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管以及示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。