一种无人机的平衡装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机的平衡装置。

背景技术：

随着科技的迅速发展，无人机的使用已越来越广，农业相关的基础设施也在不断地改进，喷药无人机采用智能操控，使用喷药无人机代替人工传统喷药设备来喷洒农药,大大减少了农业生产对劳动力的需求。但是，通常情况下，无人机携带药箱进行农药喷洒时，若是携带一整个药箱，药箱内的农药在植保无人机飞行过程中容易晃动，从而容易导致药箱的振动，该振动对植保无人机的平衡有一定影响。若携带多个药箱，一个药箱喷洒完再使用另一个药箱，在使用过程中，随着药箱中农药的喷洒，无人机的重心会发生偏移，同样会影响无人机的平稳飞行。

技术实现要素：

本实用新型提供一种无人机的平衡装置，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机的平衡装置，包括与无人机本体相连的置物架，所述置物架上呈中心对称设有多个用于放置药箱的置物格，所述药箱底部设有分输液管，所述置物架中心下方设有输液总管，所述分输液管均与所述输液总管连通，所述输液总管与农药喷洒装置连通。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的平衡装置将盛放农药的药箱分割成若干小药箱，从而避免大药箱装盛过多液体导致无人机飞行过程中液体震荡，泄漏的现象发生。若干小药箱之间通过设置输液总管彼此相连，根据连通器原理，可以在喷洒农药的过程中保持所有药箱中的农药同步消耗，从而使所有药箱的液体保持同一水平面，进而维持整个无人机重心的稳定。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述药箱顶部设有带有通气孔的箱盖。具体的，所述药箱和箱盖可拆卸连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述药箱的箱盖设有通气孔，所述通气孔能够保证药箱中的压强与大气压相同，从而所述无人机的平衡装置上放置的若干药箱之间形成连通器，保持液面相同。

进一步，所述药箱与箱盖螺纹连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述药箱和箱盖通过螺纹活动连接可以方便整个药箱的开合，避免在飞行过程中箱盖脱离药箱，且通过药箱和箱盖的活动连接设计能够快速方便的加药。

进一步，所述药箱和箱盖的连接位置设有密封防水条。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述药箱和箱盖的连接位置设有密封防水条，可以防止无人机在飞行过程中由于振动和晃动，其中盛放的农药从所述药箱和箱盖的连接位置泄漏，造成农药损失，或者农药喷洒不均匀的情况出现。

进一步，所述药箱可拆卸的放置在所述置物格中，所述分输液管与所述药箱的底部可拆卸连接。具体的，所述药箱外壁水平设有凹槽，所述凹槽与所述置物格的上边缘卡合。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述药箱可以快速在置物格中拆装，所述凹槽设置增加了药箱与置物格之间的摩擦性，从而保证无人机在飞行的时候药箱不会坠落。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例提供的一种无人机的平衡装置主视图；

图2为本实用新型一实施例提供的一种无人机的平衡装置俯视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、置物架；2、置物格；3、药箱；4、分输液管；5、输液总管；6、箱盖；7、凹槽。

具体实施方式

以下结合附图1和2对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和2所示，本实用新型提供了一种无人机的平衡装置，包括与无人机本体相连的置物架1，所述置物架上呈中心对称设有多个用于放置药箱3的置物格2，所述药箱3底部设有分输液管4，所述置物架1中心下方设有输液总管5，所述分输液管4均与所述输液总管5连通，所述输液总管5与农药喷洒装置连通。

实用新型提供的平衡装置将盛放农药的药箱3分割成若干小药箱，从而避免大药箱装盛过多液体导致无人机飞行过程中液体震荡，泄漏的现象发生。若干小药箱之间通过设置输液总管5彼此相连，根据连通器原理，可以在喷洒农药的过程中保持所有药箱3中的农药同步消耗，从而使所有药箱3的液体保持同一水平面，进而维持整个无人机重心的稳定。

具体的，可以根据使用的无人机的功率和型号，所述平衡装置可以将盛放药箱3的所述置物格2做成中心对称的3-8个，只要保持中心对称即可，此时通过连通器原理的作用，所述若干个药箱3之间水平面，整个平衡装置的重心位置在中心位置。

优选的，所述药箱3顶部设有带有通气孔的箱盖6。具体的，所述药箱3和箱盖6可拆卸连接。所述药箱3的箱盖6设有通气孔，所述通气孔能够保证药箱中的压强与大气压相同，从而所述无人机的平衡装置上放置的若干药箱之间形成连通器，保持液面相同。

优选的，所述药箱3与箱盖6通过螺纹活动连接。所述药箱和箱盖通过螺纹活动连接可以方便整个药箱的开合，避免在飞行过程中箱盖脱离药箱，且通过药箱和箱盖的活动连接设计能够快速方便的加药。

优选的，所述药箱3和箱盖6的连接位置设有密封防水条。所述药箱3和箱盖6的连接位置设有密封防水条，可以防止无人机在飞行过程中由于振动和晃动，其中盛放的农药从所述药箱3和箱盖6的连接位置泄漏，造成农药损失，或者农药喷洒不均匀的情况出现。

优选的，所述药箱3可拆卸的放置在所述置物格2中，所述分输液管4与所述药箱3的底部可拆卸连接。具体的，所述药箱3外壁水平设有凹槽7，所述凹槽7与所述置物格2的上边缘卡合。所述药箱3可以快速在置物格2中拆装，所述凹槽7设置增加了药箱3与置物格2之间的摩擦性，从而保证无人机在飞行的时候药箱不会坠落。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。