一种倾斜器系统及无人直升机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种适于直升机的倾斜器系统及无人机。

背景技术：

倾斜器系统，是指直升机改变旋翼倾斜方向和桨叶倾角的专用装置。通过它实现对直升机飞行姿态的操纵。

在正常直升机上使用的时候，需要人为的操控，但是用于无人机的倾斜器系统是没有人操控的，所以要对倾斜器系统重新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种倾斜器系统及无人机，能够通过倾斜器系统的控制改变直升机的飞行姿态。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种倾斜器系统,包括：位于旋立柱内的倾斜盘组件；对称设置在倾斜盘组件两侧且结构相同的左倾斜机构和右倾斜机构，以及所述倾斜盘组件上还连接有一俯仰倾斜机构；所述左倾斜机构、右倾斜机构和俯仰倾斜机构均由机载控制器控制，以调节倾斜盘组件的倾斜姿态。

进一步，所述倾斜盘组件包括：倾斜盘、左倾斜盘连接件、右倾斜盘连接件、俯仰倾斜盘连接件；所述左倾斜机构和右倾斜机构及俯仰倾斜机构分别通过左倾斜盘和右倾斜盘连接件及俯仰倾斜盘连接件带动倾斜盘姿态调整。

进一步，所述左倾斜机构包括：侧球头连杆、侧L型连接件和动力机构；所述左倾斜盘连接件依次通过侧球头连杆、侧L型连接件与动力机构相连；所述侧L型连接件的弯折处连接有一转轴，所述动力机构适于推动侧L型连接件以转轴为圆心转动，即通过侧球头连杆带动倾斜盘本体侧向调整姿态。

进一步，所述倾斜器系统还包括：位于左倾斜机构和右倾斜机构之间的安装机构；所述安装机构包括两块平行设置的垂直安装板，垂直安装板的外侧端面适于固定所述转轴；

一圆形连杆连接在垂直安装板之间，并作为俯仰倾斜机构的转动轴，以带动倾斜盘做俯仰姿态调整。

进一步，所述俯仰倾斜机构包括：俯仰球头连杆、俯仰L型连接件和俯仰动力机构；所述俯仰倾斜机构俯仰球头连杆的两端分别与俯仰倾斜盘连接件、俯仰L型连接件相连；所述俯仰L型连接件的折弯处设有适于圆形连杆穿过的连接孔，所述俯仰动力机构适于推动俯仰L型连接件以连接孔为圆心转动，且同时通过俯仰倾斜盘连接件带动倾斜盘做俯仰姿态调整。

进一步，所述左倾斜机构和右倾斜机构及俯仰倾斜机构内的动力机构分别采用固定在横梁上的三个电动作动器；三个电动作动器均由机载控制器控制。

另一方面，本实用新型还提供了一种无人直升机，包括：倾斜器系统，能够通过倾斜器系统调整无人机在空中的姿态，增加无人机的灵敏性。

相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果：本倾斜器系统能够通过三个电动作动器驱动左倾斜机构、右倾斜机构和倾斜机构，进而改变倾斜盘的倾斜姿态从而实现调节无人机空中的姿态。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例所提供的结构图；

图2是图1A的局部放大图；

图中：

1为倾斜盘组件，101为倾斜盘，102为左倾斜盘连接件，103为右倾斜盘连接件，104俯仰倾斜盘连接件；

2为左倾斜机构，201为侧球头连杆，202为侧L型连接件，202a为安装孔，203为动力机构，203a为侧电动作动器，203b为侧安装件；

3为俯仰倾斜机构，301为俯仰球头连杆，302为俯仰L型连接件，302a为连接孔，303为俯仰动力机构，303a为俯仰电动作动器，303b为俯仰安装件；

4为旋立柱；

5为安装机构，501为圆形连杆，502为第一安装板，503为第二安装板，504为转轴；

6为横梁。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例

图1出示了本实用新型的结构图，本实用新型提供一种倾斜器系统包括：位于旋立柱4内的倾斜盘组件1；对称设置在倾斜盘组件两侧且结构相同的左倾斜机构2和右倾斜机构，以及所述倾斜盘组件上还连接有一俯仰倾斜机构3；所述左倾斜机构2和右倾斜机构和俯仰倾斜机构3均由机载控制器控制，以调节倾斜盘组件1的倾斜姿态。

在本实施例中，所述倾斜盘组件1包括：倾斜盘101、左倾斜盘连接件102、右倾斜盘连接件103、俯仰倾斜盘连接件104；所述左倾斜机构2和右倾斜机构及俯仰倾斜机构分别通过左倾斜盘连接件102和右倾斜盘连接件103及俯仰倾斜盘连接件104带动倾斜盘101姿态调整。

通过倾斜盘组件1能够改变无人机当前的飞行姿态，通过相应连接件分别连接对应倾斜机构能够改变倾斜盘组件1的倾斜姿态；通过左倾斜机构2能够实现无人机的向左倾斜；通过右倾斜机能够是实现无人机的向右倾斜；通过俯仰倾斜机构3能够控制无人机的俯仰姿态调整。

在本实施例中，由于左倾斜机构2与右倾斜机构的结构相同的，为镜像设置，因此，以左倾斜机构2进行举例说明。具体的，所述左倾斜机构2包括：侧球头连杆201、侧L型连接件202和动力机构203；所述左倾斜盘连接件102依次通过侧球头连杆201、侧L型连接件202与动力机构相连203；所述侧L型连接件202的弯折处设有一安装孔202a，一转轴504适于穿过安装孔安装202a，所述动力机构适于推动侧L型连接件202以转轴504为圆心转动，即通过侧球头连杆201带动倾斜盘101本体侧向调整姿态；通过动力机构203推动侧L型连接件202，进而带动侧球头连杆201动作，当侧球头连杆201动作时，倾斜盘组件1能够实现侧向姿态调整。

在本实施例中，所述倾斜器系统还包括：位于左倾斜机构和右倾斜机构之间的安装机构5；所述安装机构包括两块平行设置的垂直安装板包括：第一安装板502和第二安装板503，垂直安装板的外侧端面适于固定所述转轴504；一圆形连杆501连接在垂直安装板之间，并作为俯仰倾斜机构3的转动轴，以带动倾斜盘101做俯仰姿态调整。

通过安装机构能够将安装在横梁上的动力机构203的动力传递至安装在旋立柱上4的倾斜盘组件1；通过所述安装机构能够将左、右倾斜机及俯仰倾斜机构安装在旋立柱4上。

在本实施例中，所述俯仰倾斜机构3包括：俯仰球头连杆301、俯仰L型连接件302和俯仰动力机构303；所述俯仰球头连杆301的两端分别与俯仰倾斜盘连接件104、俯仰L型连接件302相连；所述俯仰L型连接件302的折弯处设有适于圆形连杆穿过的连接孔302a，所述俯仰动力机构303适于推动俯仰L型连接件302以连接孔302a为圆心转动，且同时通过俯仰倾斜盘连接件104带动倾斜盘101做俯仰姿态调整。

通过俯仰动力机构303推动俯仰L型连接件302，进而带动俯仰球头连杆301动作，当俯仰球头连杆301动作时，倾斜盘组件1能够实现俯仰姿态调整。

在本实施例中，所述左倾斜机构2和右倾斜机构及俯仰倾斜机构3内的动力机构分别采用固定在横梁上的三个电动作动器；三个电动作动器均由机载控制器控制。所述左倾斜机构2的动力机构通过侧安装件203b将侧电动作动器203a固定在横梁6上；所述俯仰倾斜机构3通过俯仰安装件303b将俯仰电动作动器303a安装在横梁6上；通过三个电动作动器和机载控制器的配合实现远程遥控控制的功能。

综上所述，本倾斜器系统能够通过左倾斜机构2和右倾斜机构及俯仰倾斜机构3控制倾斜盘的倾斜姿态；通过三个电动作动器和机载控制器能够实现自动控制的效果。

另一方面，本实用新型还提供了一种无人直升机，包括：上述倾斜器系统，且能够通过机载控制器控制倾斜器系统调整无人机在空中的姿态，增加无人机的灵敏性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。