一种四旋翼无人机机臂安装定位架的制作方法

本实用新型涉及航空技术领域，特别涉及一种四旋翼无人机机臂安装定位架。

背景技术：

四旋翼无人机的机架对无人机的飞行性能影响很大，目前的四旋翼无人机机架中心架采用的碳板结构，碳板之间通过相互连接形成中心架，通过螺栓将碳板机身和机臂连接在一起的，这种方式具有以下缺陷：一是由于无人机在降落时经常受到较大的冲击力，随着使用时间延长，机臂安装架的各个部位会因受力发生微小的变形和位移，这些变形和位移积累到一定程度，将对无人机的整体尺寸产生较大影响，影响飞行的稳定性，而且这种变形一旦产生就很难再校正，所以目前的四旋翼无人机使用大约3年就报废了，二是另外目前无人机在装配时，由于需要机臂与中心碳板组成的安装架之间在安装时多采用的是螺栓连接，在安装过程中需要对各机臂进行调校，安装极为耗时；三是由于碳板成本较高，导致无人机的成本增加。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服目前旋翼无人机的机架存在的上述问题，提供一种四旋翼无人机机臂安装架。

本实用新型提供种一种四旋翼无人机机臂安装架，一种四旋翼无人机机臂安装架，所述四旋翼无人机机臂安装架为中空结构，由两片结构相同、一体成型的“十”字型结构件开口相对拼接而成；所述四旋翼无人机机臂安装架包括中心支架和在中心支架周边延伸的四个机臂安装套筒，所述四个机臂安装套筒沿圆周方向等间距设置，四个机臂安装套筒正面和背面均设置有菱形加强筋和固定螺栓孔，所述固定螺栓孔可通过螺栓将四旋翼无人机机臂安装架与机臂固定连接在一起，在机臂安装套筒的安装孔内部设置限位台阶，两相邻机臂安装套筒外部邻接面通过弧面平滑过渡。

进一步的；在所述的“十”字型结构件对应于机臂安装套筒两侧的位置各设置两片安装耳，两片“十”字型结构件通过设置在安装耳中的螺栓和螺母安装在一起。

进一步的；所述两片“十”字型结构件为铸造件。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本安装架可采用复合材料铸造或者铝合金铸造而成，机架结构稳定不易变形，采用上下两片一体成型的“十”字型结构件开口相对拼接而成，极大增强了机架的稳定性；通过在机臂套筒设置加强筋防止变形，能够延长机架的寿命；通过在机臂套筒内部设置限位台阶，简化了机臂的安装工艺，减少安装时间，采用本安装定位架较传统的安装结构可以降低最高达70%的工时。

附图说明

图1是本实用新型“十”字型结构件正面示意图。

图2是本实用新型“十”字型结构件背面示意图。

图3是本实用新型立体结构示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：中心支架；2：安装耳；3：固定螺栓孔；4：安装孔；5：菱形加强筋；6：机臂安装套筒；7：限位台阶。本方案中所述的“机臂”是一种杆状部件，机臂的一端与机臂安装架套接，机臂的另一端安装螺旋桨电机，因该结构不是本实用新型技术方案的设计要点，在本案中不做详述。

如附图所示，一种四旋翼无人机机臂安装架，所述四旋翼无人机机臂安装架为中空结构，由两片结构相同、一体成型的“十”字型结构件开口相对拼接而成；所述四旋翼无人机机臂安装架包括中心支架1和沿中心支架1四边延伸设置的四个机臂安装套筒6，所述中心支架1中间设置方形安装孔4，所述四个机臂安装套筒6沿圆周方向等间距设置，四个机臂安装套筒6正面和背面均设置有菱形加强筋5和固定螺栓孔3，所述固定螺栓孔3可通过螺栓将四旋翼无人机机臂安装架与机臂固定连接在一起，在机臂安装套筒6的安装孔内部设置限位台阶7，限位台阶7的位置可事先通过计算确认机臂在安装时需要插入机臂安装套筒的长度来确定，确保机臂插接安装时的给进量满足预设要求，这样在安装机臂时可直接将机臂插接到限位台阶，从而节省了调校机臂的工序，提升安装效率，两相邻机臂安装套筒外部邻接面通过弧面平滑过渡，通过该设计可以显著提升其抗冲击能力。

为增加四旋翼无人机机臂安装架的组合强度，可在所述的“十”字型结构件对应于机臂安装套筒两侧的位置各设置两片安装耳2，两片“十”字型结构件组合时，分别位于两片“十”字型结构件上的安装提耳2彼此对应，通过设置在安装耳2中的螺栓和螺母将两片“十”字型结构件安装在一起。

目前四旋翼无人机机臂安装架多采用碳纤维材料，成本较高，本方案中的两片“十”字型结构件可以采用轻质合金材料通过铸造工艺制成，可以极大降低成本。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本实用新型通过采用上下两片一体成型的“十”字型结构件开口相对拼接而成，极大增强了机架的稳定性；通过在机臂套筒设置加强筋防止变形；通过在机臂套筒内部设置限位台阶，简化了机臂的安装工艺，减少安装时间。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。