一种垂直起降固定翼无人机起落架的制作方法

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种垂直起降固定翼无人机起落架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在无人机的应用过程中，为了保护无人机通常都会配备专门的无人机起落架供无人机起落使用，但是现在市面上的无人机起落架的减震效果都非常差，这就导致无人机在降落时会产生很大的振动，导致无人机在降落时内部的器件受到撞击，可能会导致无人机内部的电路元件受损。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种垂直起降固定翼无人机起落架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种垂直起降固定翼无人机起落架，包括底座，所述底座的顶部开设有减震槽，所述减震槽的内部滑动连接有减震活塞，所述减震活塞的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端延伸至减震槽的外部并固定连接有起落板，所述底座顶部的左右两侧均开设有水平槽，两个所述水平槽相离的一侧槽壁均开设有滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有滑杆，两个所述滑杆相离的一端均延伸至底座的外部并固定连接有竖板，所述竖板靠近底座的一面固定连接水平弹簧，所述水平弹簧远离竖板的一端与底座固定连接，所述滑杆远离竖板的一端延伸至水平槽的内部，所述滑杆的顶部且位于水平槽的内部处开设有竖直孔，所述竖直孔的内部滑动连接有竖直杆，所述竖直杆的左右两侧均固定连接有竖直弹簧，所述竖直弹簧远离竖直杆的一端与竖直孔的内壁固定连接，所述竖直杆的顶部铰接有传动杆，所述传动杆的顶部与起落板铰接，所述竖直杆的底部固定连接有弹性板，所述弹性板的左右两侧均固定连接有滚轮。

优选地，两个所述水平槽相离一侧的槽壁且位于滑孔的上方开设有复位槽，所述复位槽的内部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧靠近起落板的一端固定连接有复位活塞，所述复位槽的内部滑动连接有转杆，所述转杆的左侧面固定连接有复位杆，所述复位杆的顶部与竖直杆铰接。

优选地，所述底座的长度大于起落板的长度，且起落板的顶部为水平面。

优选地，所述竖直孔的左右两侧孔壁均开设有限位槽，限位槽的底部槽壁与竖直弹簧的底端固定连接，竖直弹簧的顶端固定连接有与限位槽滑动连接的限位板，限位板与竖直杆固定连接。

优选地，所述弹性板呈弧形，且弹性板的轴线与竖直杆的轴线位于同一竖直线。

优选地，所述复位槽的前后两侧槽壁均开设有条形滑槽，转杆的前后两端分别延伸至两个条形滑槽内并与条形滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：在无人机降落在起落板上时，起落板推动支撑杆和减震活塞在减震槽内滑动，吸收振动，起落板升降的时候，传动杆推动竖直杆在竖直孔内滑动，竖直弹簧吸收竖直杆上传来的振动，竖直杆的下降推动弧形的弹性板发生形变，弹性板发生形变吸收振动，竖直杆推动滑杆在滑孔内滑动，滑杆的滑动使得竖板带动水平弹簧发生形变，水平弹簧发生形变吸收振动，减小无人机受到的振动，滚轮的设置使得竖直杆可以推动滑杆移动的时候更加省力，该装置可以从各个方向对无人机进行减震，更加有效的吸收无人机降落时的振动，能够更好的保护无人机，使得无人机的使用寿命更长。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种垂直起降固定翼无人机起落架的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例二的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为图4中C处的局部放大图。

图中：1底座、2减震槽、3减震活塞、4支撑杆、5起落板、6水平槽、7滑孔、8复位杆、9滑杆、10竖板、11水平弹簧、12竖直孔、13竖直杆、14竖直弹簧、15传动杆、16弹性板、17滚轮、18复位槽、19复位弹簧、20复位活塞、21转杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-2，一种垂直起降固定翼无人机起落架，包括底座1，底座1的顶部开设有减震槽2，减震槽2的内部滑动连接有减震活塞3，减震活塞3的顶部固定连接有支撑杆4，支撑杆4的顶端延伸至减震槽2的外部并固定连接有起落板5，底座1的长度大于起落板5的长度，且起落板5的顶部为水平面，底座1顶部的左右两侧均开设有水平槽6，两个水平槽6相离的一侧槽壁均开设有滑孔7，滑孔7的内部滑动连接有滑杆9，两个滑杆9相离的一端均延伸至底座1的外部并固定连接有竖板10，竖板10靠近底座1的一面固定连接水平弹簧11，水平弹簧11远离竖板10的一端与底座1固定连接，滑杆9远离竖板10的一端延伸至水平槽6的内部，滑杆9的顶部且位于水平槽6的内部处开设有竖直孔12，竖直孔12的左右两侧孔壁均开设有限位槽，限位槽的底部槽壁与竖直弹簧14的底端固定连接，竖直弹簧14的顶端固定连接有与限位槽滑动连接的限位板，限位板与竖直杆13固定连接，竖直孔12的内部滑动连接有竖直杆13，竖直杆13的左右两侧均固定连接有竖直弹簧14，竖直弹簧14远离竖直杆13的一端与竖直孔12的内壁固定连接，竖直杆13的顶部铰接有传动杆15，传动杆15的顶部与起落板5铰接，竖直杆13的底部固定连接有弹性板16，弹性板16呈弧形，且弹性板16的轴线与竖直杆13的轴线位于同一竖直线，弹性板16的左右两侧均固定连接有滚轮17。

在使用时，在无人机降落在起落板5上时，起落板5推动支撑杆4和减震活塞3在减震槽2内滑动，吸收振动，起落板5升降的时候，传动杆15推动竖直杆13在竖直孔12内滑动，竖直弹簧14吸收竖直杆13上传来的振动，竖直杆13的下降推动弧形的弹性板16发生形变，弹性板16发生形变吸收振动，竖直杆13推动滑杆9在滑孔7内滑动，滑杆9的滑动使得竖板10带动水平弹簧11发生形变，水平弹簧11发生形变吸收振动，减小无人机受到的振动，滚轮17的设置使得竖直杆13可以推动滑杆9移动的时候更加省力，该装置可以从各个方向对无人机进行减震，更加有效的吸收无人机降落时的振动，能够更好的保护无人机，使得无人机的使用寿命更长。

实施例二

请参阅图3-5，与实施例一中不同的是，两个水平槽6相离一侧的槽壁且位于滑孔7的上方开设有复位槽18，复位槽18的内部固定连接有复位弹簧19，复位弹簧19靠近起落板5的一端固定连接有复位活塞20，复位槽18的内部滑动连接有转杆21，转杆21的左侧面固定连接有复位杆8，复位杆8的顶部与竖直杆13铰接，复位槽18的前后两侧槽壁均开设有条形滑槽，转杆21的前后两端分别延伸至两个条形滑槽内并与条形滑槽滑动连接。

其中，竖直杆13受力左右移动的时候带动复位杆8拉动转杆21移动，复位槽18内的复位弹簧19推动复位活塞20移动，使得复位活塞20始终紧贴转杆21，使得复位活塞20配合复位弹簧19吸收复位杆8上传来的振动，可以增加对竖直杆13的减震效果，进而使得整个起落架对无人机的减震效果更好，能够更好的保护无人机，使得无人机的使用寿命更长。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。