本发明属于飞行器技术领域,特别涉及一种小型无人机起落架锁定机构。
背景技术:
起落架是飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时用于支撑飞机重力,承受相应载荷的装置。
飞机低速飞行时,对飞机气动外形的要求不十分严格,因此这类飞机的起落架都是固定的,这样制造难度相应较小,当飞机在空中飞行时,起落架仍然暴露在机身之外。
随着飞机飞行速度的不断提高,飞行的阻力也会随之急剧增加,这时,暴露在外的起落架就严重影响了飞机的气动性能,因此,需要设计可收放的起落架,在飞行时可收起到机翼或机身之内,着陆时再放下来承受飞机的相应载荷。
起落架收起和放下需要通过锁定机构锁紧,防止其松动而造成事故。常规起落架的锁定机构通常是上下位锁分开独立设置,采用挂钩和折叠支撑杆的形式锁定,采用液压方式驱动,结构复杂,不适合用于小型无人机上。
技术实现要素:
本发明提供了一种新型的小型无人机起落架锁定机构,解决了以上常规起落架锁定机构在小型无人机上运用时存在的问题。本发明将上下位锁合并,采用一套机构来实现起落架收起和放下状态时的开锁和锁定功能。该机构采用舵机驱动锁定块,通过锁定块和起落架止挡之间的关联状态来实现开锁和锁定功能,锁定的原理是采用摩擦角自锁原理。
本实用新型采用以下技术方案:
一种小型无人机起落架锁定机构,包括锁定块、起落架止挡、起落架、舵机、拉簧、锁定转轴、起落架转轴、框架,锁定块固定在锁定转轴上,锁定转轴通过轴承固定在框架上;起落架止挡和起落架固定在起落架转轴上,起落架转轴通过轴承固定在框架上;拉簧通过销钉连接锁定块和框架;锁定转轴通过舵机驱动,使锁定块通过工作面压住起落架止挡来实现锁定。
优选地,还设有连杆,所述锁定块连接连杆,连杆连接通过驱动轴设于舵机上的摇臂。
优选地,舵机通过联轴器连接锁定转轴,舵机驱动锁定转轴直接控制锁定块锁定和打开。
优选地,所述锁定机构设有工作面相同的多片锁定块来锁定,提高锁定稳定性和强度。
优选地,所述起落架止挡和起落架为一体式结构。
本实用新型涉及一种小型无人机起落架锁定机构,舵机驱动锁定块,锁定块固定在锁定转轴上,起落架止挡和起落架固定在起落架转轴上,锁定转轴与起落架转轴通过轴承固定在框架上,锁定块通过工作面压住起落架止挡。
本发明采用舵机作为驱动机构,驱动锁定块动作,采用摩擦角自锁原理实现起落架锁定,上下位锁合一,结构简单,性能可靠。
该起落架锁定机构有如下优点:
1.本发明采用舵机作为驱动机构,省略了液压驱动回路,简化了结构,且控制容易、可靠;
2.本发明将上下位锁合并,进一步简化了结构;
3.本发明采用摩擦角自锁原理来锁定,锁定可靠,开锁容易。
附图说明
图1是本实用新型小型无人机起落架锁定机构的结构示意图;
图2是本实用新型小型无人机起落架锁定机构受力示意图。
图1中标号分别表示为:(1)锁定块;(2)起落架止挡;(3)起落架;(4)连杆;(5)舵机;(6)拉簧;(7)锁定转轴;(8)起落架转轴;(9)框架。
具体实施方式
实施例1
如图1、2所示,本实施例采用舵机驱动,连杆机构传动。锁定块1固定在锁定转轴7上,锁定转轴7通过轴承固定在框架9上;起落架止挡2和起落架3固定在起落架转轴8上,起落架转轴8通过轴承固定在框架9上;锁定块1连接连杆4,连杆4连接驱动轴设于舵机5上的摇臂;拉簧6通过销钉连接锁定块1和框架9;锁定块1通过工作面压住起落架止挡2。
起落架放下后锁定过程:舵机5通过连杆4提拉锁定块1,使锁定块1放下,锁定机构解锁,拉簧6拉伸,对锁定块1拉力增加;通过起落架转轴8带动起落架3和起落架止挡2逆时针转动,直到起落架3顶住框架9停止;舵机5通过连杆4顶压锁定块1,同时拉簧6也提拉锁定块1,使锁定块1抬起压住起落架止挡2,锁定机构锁止,舵机禁掉力矩。
起落架收起后锁定过程:舵机5通过连杆4提拉锁定块1,使锁定块1放下,锁定机构解锁,拉簧6拉伸,对锁定块1拉力增加;通过起落架转轴8带动起落架3和起落架止挡2顺时针转动,直到起落架3顶住框架9停止;舵机5通过连杆4顶压锁定块1,同时拉簧6也提拉锁定块1,使锁定块1抬起压住起落架止挡2,锁定机构锁止,舵机禁掉力矩。
本实施例锁定结构是利用摩擦角自锁原理实现锁定功能的。起落架止挡2正常情况下对锁定块1无作用力,但当起落架止挡2有脱锁倾向时,对锁定块1有正压力Pn和摩擦力Pf,其合力为P,如图2所示,此力使锁定块1也产生转动倾向。通过合理设计工作面a,使作用力P使锁定块1产生的转动倾向与起落架止挡2转动倾向相反,从而使锁定块1和起落架止挡2可以牢牢压紧,不脱离,形成稳定的三角形结构,实现锁定功能。
实施例2
具体的实施方法与实施例1类似,不同的是省略了连杆传动机构,直接通过舵机驱动锁定转轴来实现开锁和锁定功能,进一步简化结构。
实施例3
具体的实施方法与实施例1类似和实施例2,不同的是采用工作面相同的多片锁定块来锁定,可提高锁定稳定性和强度。
实施例4
具体的实施方法与以上实施例类似,不同的是将起落架止挡和起落架合为一体,减少零件数量。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。