1.一种带有前翼的浮重平衡飞艇，其特征在于：包括艇体、前翼、水平尾翼、垂直尾翼，艇体前部的两侧对称设置有前翼，艇体后部的两侧对称设置有水平尾翼，艇体包括主囊和侧囊，两个侧囊中间设置有主囊，主囊头部突出于两侧的侧囊头部，且主囊水平位置高于两侧的侧囊，侧囊尾部上部设置有垂直尾翼，前翼和水平尾翼对称设置在侧囊最长纬线的两侧。
2.根据权利要求1所述的带有前翼的浮重平衡飞艇，其特征在于：所述主囊头部顶端距离侧囊头部顶端的直线距离和前翼翼根部的长度相等。
3.根据权利要求2所述的带有前翼的浮重平衡飞艇，其特征在于：所述前翼翼根部的长度为侧囊子午线长度的十二分之一。
4.根据权利要求1所述的带有前翼的浮重平衡飞艇，其特征在于：所述主囊尾部顶端距离侧囊尾部顶端的直线距离和水平尾翼翼根部的长度相等。
5.根据权利要求4所述的带有前翼的浮重平衡飞艇，其特征在于：所述水平尾翼翼根部的长度为侧囊子午线长度的十分之一。
6.根据权利要求1所述的带有前翼的浮重平衡飞艇，其特征在于：所述艇体的长度与宽度的比例为2.1～2.5:1。
7.根据权利要求1所述的带有前翼的浮重平衡飞艇，其特征在于：还包括前翼舵面、垂直尾翼方向舵面、水平尾翼升降舵面，前翼舵面与前翼铰接，前翼舵面相对前翼转动以改变与前翼间的夹角，水平尾翼升降舵面与水平尾翼铰接，水平尾翼升降舵面相对水平尾翼转动以改变与水平尾翼间的夹角，垂直尾翼方向舵面与垂直尾翼铰接，垂直尾翼方向舵面相对垂直尾翼转动以改变与垂直尾翼间的夹角。
8.根据权利要求1所述的一种带有前翼的浮重平衡飞艇，其特征在于：在权利要求1～7中任意一项所述的带有前翼飞艇的基础上，还包括无人机、接触式充电板、太阳能发电装置，太阳能发电装置的太阳能电池板铺设在艇体上部，接触式充电板与太阳能电池板电连接，至少一个接触式充电板板固定在艇体上部，无人机与接触式充电板一一对应，且无人机降落在接触式充电板上充电。
9.根据权利要求1所述的一种带有前翼的浮重平衡飞艇，其特征在于：在权利要求1～8中任意一项所述的带有前翼飞艇的基础上，还包括滑索、铅袋，滑索的一端设置在艇体头部且另一端设置在艇体尾部，滑索设置在艇体两侧，两侧的滑索上分别设置有铅袋，铅袋沿滑索移动。
10.根据权利要求9所述的带有前翼的浮重平衡飞艇，其特征在于：还包括定滑轮、动滑轮、电机，定滑轮分别设置在艇体的头部和尾部，滑索设置在定滑轮上，滑索上还设置有动滑轮，铅袋与动滑轮固定连接，电机驱动滑索运动使得动滑轮带着铅袋沿滑索移动。